Электропривод постоянного тока

О П И С А Н И Е (,76408)

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (Â1) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 04.07. 78 (21) 264073)!24-07 с присоединением заявки М(23) Приоритет (51) М. Кл.

Н 02 P 7/28

Гвеуааретеевпий кемвтет

СССР пе делам изавретений и еткрмтий (53) УД К 621. 316, .718.5(088.8) Опубликовано 15. 09. 80. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 23. 09 . 80 (72) Авторы изобретения

А.П.Ноздреватых, В.П.Игнатенко, М.П.Шваюк и В.Д. Вдовин

\ (71) Заявитель

Завод "Сибсельмаш" (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относится к электро.технике и может использоваться для регулирования скорости двигателей, применяемых в станкостроении, машино"строении, бытовой технике и т.д.

Известно устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее .тиристор и дроссель в цепи двигателя, задающий потенциометр и диод в цепи управляющего электрода тиристора . Цl. Работа известного устройства основана на сравнений противоэдс электродвигателя с опорным напряжением.

Недостаток этого устройства сос15 тоит в неустойчивой работе двигателя на малых скоростях..

Наиболее .близким к изобретению по технической сущности является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, включенный последовательно с тиристором, последовательно соединенные первый резистор, один вывод которого под2 кпючен к аноду тиристора, потенциометр и первый диод,конденсатор, второй резистор и второй диод, анод. которого связан с движком потенциометра, а катод подключен к первому выводу упомянутого конденсатора (2). В этом электроприводе конденсатор, включенный параллельно задающему потенциометру, обеспечивает угол отпирания тиристора более 90

Описанный электропривод неустойчиво работает на малых скоростях.

П необходимости повышения стабильности скорости вращения двигателя увеличивается емкость конденсатора и мощность потенциометра и резистора и, следовательно, габариты схемы управления тиристором электропривода.

Цель изобретения — улучшение мас- согабаритных показателей и повышение стабильности скорости вращения электродвигателя на малых скоростях, 81

45

3 . 7640

Поставленная цель достигается тем

Э что в электропривод введены дополнительный диод и автотрансформатор, снабженный обмоткой добавочного наВ пряжения, при этом автотрансформатор включен параллельно тиристору и якор-. ной обмотке электродвигателя. Обмотка добавочного напряжения одним выводом соединена с катодом первого диода, анод которого подключен ко второму выводу конденсатора и одному выводу второго резистора, Другой вывод второго резистора соединен. со вторыми выводами якоря электродвигателя и обмотки добавочного напряжения автотрансформатора, а дополнительный диод включен меж»ду управляющим электродом тиристора и катодом второго диода.

На чертеже изображена принципиальная схема электропривода.

Якорь двигателя 1 подключен к сети переменного тока через тирйстор 2. Задающее напряжение снимается с потенциометра 3 и подается на управляющий электрод тиристора 2 через диоды 4 и 5. Потенциометр включен на напряжение сети последо вательно с двумя резисторами 6 и 7.

Параллельно части потенциометра 3 и диоду 4 включен конденсатор 8.

Потенциометр 3 и конденсатор 8 соединены с резистором 7, шунтирующим обмотку добавочного напряжения автотрансформатора 9 через диод 10.

Электропривод работает следую.щим образом.

Если с потенциометра 3 снимается напряжение меньше, чем напряжение иа добавочной обмотке автотрансформатора 9, то в первую половину положительной полуволны конденса» тор 8 заряжается по цепи. резистор

6, часть потенциометра 3, диод 4, диод 10 ° Напряжение на конденсаторе достигает максимума в середине полуволны питающего напряжения и некоторое время остается без изменения, так как нет разряда конденсатора (диоды 4 и 5 заперты). Во второй половине полупериода, когда потенциал точки А станет больше потенциапа точки В, конденсатор 8 разряжается через открытый диод 5, управляющий электрод тиристора 2, цепь якоря двигат я 1 и резистор 55

7. Тиристор открывается и пропус-. кает ток через якорь двигателя, Так, при малых задающих напряжениях, соответствующих малым скоростям. электродвигателя (малым противоэдс), автотрансформатор 9, диод 10 и резистор 7 некоторое время держат конденсатор 8 в заряженном cOстоянии и далее за счет его энергии происходит включение тиристора на участке второй половины полуволны напряжения сети (угол отпирания более 90 ).

1При этом тиристор пропускает малые порции электрической энергии и обеспечивается устойчивая работа на малой скорости при небольших габаритах схемы управления.

При большом задающем напряжении тиристор отпираешься в первой половине положительной полуволны, когда потенциал точки А станет больше потенциала точки В.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, включенный последовательно с тиристором, последовательно соединенные первый резистор, один вывод которого подключен к аноду тиристора, потенциометр и первый диод, конденсатор, второй резистор и второй диод, анод которо го связан с движком потенциометра, а катод подключен к первому выводу. упомянянутого конденсатора, о т л и ч а þ ù è é с я тем, что, с целью улучшения массогабаритных показате лей и повьппения стабильности ñêîðîñти вращения электродвигателя на малых скоростях, в него введены дополнительный диод и автотрансформатор,. снабженный обмоткой добавочного на-, пряжения, при этом автотрансформатор включен параллельно тиристору и якорной обмотке электродвигателя, обмотка добавочного напряжения одним выводом соединена с катодом первого диода, анод которого подключен ко второму выводу конденсатора и одному выводу второго резистора, другой вывод которого соединен со вторыми выводами якоря электродвигателя и обмотки добавочного напряжения автотрансформатора, а дополнительный диод включен между управляющим электро дом тиристораи катодомвторого диода .

Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 452905, кл. Н 02 Р 7/06, 1972.

2. "Тиристоры". Технический справочник под ред, В.А. Лабунцова.. ц,,-)нергия, 1971,с.252 (прототип) .

764081

Составитель Н. Корева

Редактор Т. Орловская Техред М.Ходаннч

Корректор А. Тяско

Подписное

Филиал .ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4

4 аказ 3594 . Тираж 65

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

И 3035, Москва, Ж-35, Раущская наб,, д. 4/5