Устройство для автоматической разбраковки листов

О П И С + Н И Е < i7535()9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмн

Социалистнческин

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено19.07.78 (21) 2646223/22-02 (51)М. Кл.

Э с присоединением заявки .%

В 21 В 37/00

Государственный комитет (23) Приоритет но денем нзооретеннй н отнрмтнй

Опубликовано07.08.80. Бюллетень J% 29

Дата опубликования описания 07.08.80 (53) УДК 62 1.77 1. .002.6-791.8 (088.8) (72.) Автор изобретения

B. С, Мошкунов (7!) Заявитель

Государственный проектный институт по автоматизированным системам управления ГПИ Проектавтоматика (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ

ЛИСТОВ

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам дпя автоматической разбраковки листов на агрегатах поперечной резки проката.

Известно устройство апя автоматической разбраковки листов, устанавливаемое

5 в линии поперечной резки полос, содержащее механизмы транспортировки полосы и листов, режущий механизм, аефектоскоп, аатчик движения попосьт, датчик положе1О ния режущего механизма, счетчик, два накопительных регистра и блок памяти

И.

Известно также устройство апя автоматической разбраковки листов, которое

1э содержит аатчик качества полосы, датчик движения полосы, датчик реза, регистр ры сдвига и блок памяти f2).

В описанных устройствах происходит накопление и перемещение информации о качестве зон полосы синхронно с перемещением листов. Выхопной сигнал системы спежения за .листами управляет перекпючатепем потока пистов, который напревпяет лист в соответствующий карман.

Эти устройства предназначены дпя линии разбраковки с развилкой, служащей апя переключения потока листов по пакетиру ющим секциям и непригодны апя линии с последовательным расположением транспортирующих механизмов.

Наиболее бпизким к данному изобретению по технической сущности и аостигаемому результату является .устройство дпя автоматической разбраковки листов в пинии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движения полосы, аефектоскоп, датчик попожения режущего механизма, импупьсный датчик авижеши ленты входного транспортера, датчики попожения листа, распоп агаемые перед карманами апя бракованных и гоа; ных .листов., систему сопровождения дефектов по линии агрегата и управляемые эпектромагниты. Система сопровождения выпоппена на дискретных логических эпементах и включает в себя регистры сдвига с триггерами на выходе. На входы первого регистра сдвига поступает информация с пефектоскопа и импульсного пат чика пвижения полосьг, выходной триггер, связанный с этим регистром, соепинен также с датчиком реза и вторым савигающим регистром. Ко второму сдвигающему регистру подключен датчик движения ленты транспортера (3).

Задержка сигнала на сброс листа в карман в зависимости от его скорости произвопится с помощью аналоговых элементов (тахогенератора, генератора пипообразного напряжения, сумматора, компаратора), что снижает надежность устройства и точность укладки листов, Испопь зование в одном устройстве алементов различного вина — дискретных и анапоговых - усложняет изготовление станции управления.

11ель изобретения — упрощение устройства, повышение его напежности и точности уклапки листов.

Указанная цель постигается тем, что устройство снабжено импупьсным датчиком движения ленты транспортера, оборудованного алектромагнитами, алем ентом

И, подключенным к выходу системы сопровожпения и к датчику положения листа перед карманом для бракованных листов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его скорости, выполненными в виде опновибратора, триггера, счетчика, алемента ИЛИ и других элементов И, причем ахоп опновибратора и инверсный динамический ахоп установки в 1" триггера схемы задержки сит нала на сброс бракованного листа соединены с выхопом того элемента И, который попключен к системе сопровожпения, инверсный выход атого триггера — с инверсным пинамическим входом установ-. ки в "0" триггера на выходе системы сопровождения, вход опновибратора и инверсный цинамический ехоп установки в»1" триггера схемы задержки сигнала на сброс годного листа подключены к датчику положения листа переп карманом для гопных листов, в кажпой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движения ленты транопортера, оборудованного электромагнитами, второй вход одного элемента И связан с выходом опновибратора, второй вход другого элемента И вЂ” с прямым выходом триггера, выхопы обоих алементов И связаны со вхопами элемента ИЛИ, своим вькодом попсоепиненного к счет30

35 0

55 ному вхопу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в 0» счетчика и триггера схемЫ и " управпяемым алектромагнитом соответствующего кармана.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенного устройства.

Технологическая линия разбраковки состоит из правильной машины 1, режущего механизма 2, входного транспортера 3 и транспортера 4, оборудованного управляемыми электромагнитами 5 и 6, под кот орыми расположены ка рма ны 7 и 8 для бракованных и годных листов.

Источниками информации о двих<ении полосы, формировании листов и их движении по транспортерам являются: импульсный датчик 9 движения полосы, связанный с правильной машиной 1; датчик 1 О, механически связанный с режущим механизмом 2; импульсные датчики 11 и 12 движения ленты транспортера, кинематически связанные соответственно с транспортерами 3 и 4 и датчики 13 и 14 положения листа соответственно перед карманами 7 и 8.

Над движущейся полосой расположен дефектоскоп 15. Система 16 сопровождения дефектов по линии агрегата состоит из сдвигающих регистров 17 и 18 с триггерами 19 и 20 на выходе. Входы регистра 17 соединены с дефектоскопом 15 и датчиком 9 движения полосы, входы регистра 18 - с датчиком 11 движения ленты транспортера и триггером

19, вход которого связан с датчиком

10 положения режущего механвзма.

К триггеру 20 на выходе системы сопровождения первым входом подсоединен элемент 21 И, на второй ахоп элемента подключен датчик 13 положения листа перед карманом для бракованных листов.

Задержка сигнала листа в карман в зависимости от его скорости осуществляется посредством цифровых схем 22 и

23. Каждая из схем состоит из одновибратора 24, триггера 25, счетчика 26, двух элементов 27 и 28 И и элемента

29 ИЛИ.

Вход одновибратора 24 и инверсный вход»3 триггера 25 схемы 22 соединены с выходом элемента 21 И, инверсный выход триггера 25 - с инверсным входом "К» триггера 20. Вход одновибратора 24 и инверсный вход " 3 " триггера

25 схемы 23 подключены к датчику 14 положения листа.

В каждой из схем 22 и 23 первые входы элементов 27 и 28 И соединены с датчиком 12 движения ленты транспортера, второй вход элемента 27 И связан с выходом одновибратора 24, вгорой вход элемента 28 И - с прямым выходом триггера 25, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента 29 ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика 26. Импульсный выход счетчика 26 соединен со входами счетчика и триггера 25 и с соответствующим управляемым электромагнитом

5 (для схемы 22) или 6 (для схемы

23). длительность выходного сигнала с одновибратора должна быть такой, чтобы при максимально возможной для данного агрегата скорости листа число импульсов с датчика 12 движения ленты транспортера 4 было равно заданному выходному числу импульсов счетчика 26, которое определяется как частное от деления величины максимального разброса листов (при неработающей схеме задержки сигнала) на дискретность импульсов, поступающих с датчика 12.

Устройство работает следующим образом.

При наличии дефекта на полосе информациа с аефектоскопа 15 поступает на вход "D " регистра 17 иподдействиемимпульсов, поступающих с датчика 9 на сдвиговый вход "С" регистра 1 7, продвигается по нему синхронно с движением полосы по линии агрегата. В момент прохождения дефектным участком оси режущего механизма 2 на основании информации регистра 17 триггер 19 устанавливается в "единичное" состояние и запоминает, что отрезаемый лист является бракованным. В момент реза импульсным сигналом с датчика 10 триггер 19 устанавливается в "нулевое" состояние, и информация с него переписывается в регистр

18 через динамический вход ")3 ". Регистр 18 сопровождает информацию о бракованном листе по его передней кромке под действием сигналов, поступающих на его сдвиговый вход С" с датчика 11 до момента подхода листа к оси датчика

13 положения листа. Перед подходом передней кромки листа к оси датчика 13 на основании информации о бракованном листе регистра 18 триггер 20 устанавливаегся в "единичное состояние. Сигнал логической единицы" с прямого выхода триггера подготавливает эле5

20

09 6 мент 21 И к работе. В момент пересечения передней кромкой листа оси датчи ка 13 на выходе элемента 21 И появляется сигнал, поступающий на одновибратор 24 схемы 22 задержки сигнала на сброс бракованного листа в карман. Та-, ким образом, запуск данной схемы за держки происходит только при наличии сигнала с элемента 21 И.

Одновибратор формирует сигнал определенной длительности. Пока существует сигнал с одновибратора, сигналы с датчика

12, частота которых пропорциональна скорости движения ленты транспортера 4, через логические элементы 27 И и 29 ИЛИ поступают счетный вход счетчика 26.

Счетчик по числу импульсов измерит скорость бракованного листа.

В момент, когда бракованныи лист выйдет из зоны датчике 13, сигнал на выходе элемента 21 И пропадет и триггер

25 установится в "единичное" состояние.

Единичный сигнал с прямого выхоца триггера 25 откроет элемент 28 И и импульсы с датчика 12 через элементы 28 И

Ä «29 ИЛИ вновь начнут посчупать на счетный вход счетчика 26 . Счетчик начнет аосчитывать число импульсов, пропор30 цнональное разности максимапьной цля данного агрегата скорости листа и скороотн отбраковываемого листа. Одновременно с установкой триггера 25 в еаиничное состояние "нулевой" сигнал с его инверсного выхоаа устанавпивает триггер 20 в

"нулевое состояние и поаготавпивает

Il его к приему информации о следующем листе.

Когда счетчик пасчитает заданное чис40 ло импульсов, на еГо выходе появляется импупьсный сигнал, который отключает электромагнит 5 н бракованный лист сбрасывается в карман 7 цля бракованного,,писта. Одновременно импульсный сигнал с выхода счетчика 26 установит триггер

25 и счетчик в пулевое состояние. и

Яб Ф схема зааержкн сигнала на сброс брако.ванного листа будет готова к работе.

В случае, если лист гоаньй, то в момент подхода листа к цатчику 13 инфор50 мация íà выходе триггера 0 будет отсут

2 ствовать и элемент 21 И ие откроется.

Запуска схемы 22 не произойдет, сигнала

HB отключение электромагнита 5 не будет, и лист буцет транспортироваться далее, 55 к карману 8 аля годного листа. В момент, когда перепоя кромка .листа пересечет ось датчика 14 положения листа, расположепнорэ перед карманом годного листа, 7 753800 произойдет запуск схемы задержки 23, работа которой аналогична работе схемы

22. Командный сигнал счетчика в данном случае отключает электромагнит 6, и годный лист сбрасывается в карман 8. S

3а счет использования цля задержки сигнала дискретных элементов упрощается изготовление станции управления,. повышается надежность устройства, точность укладки листов в карман, что ведет к 10 повышению качества пакетируемых листов.

Формула изобретения И

1. Устройство для автоматической разбраковки листов в линии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движения полосы, дефекто- 20 скоп, датчик положения режущего механизма, импульсный датчик движения лен ты входного транспортера, датчики положения листа, располагаемые перед карманами для бракованных и годных листов, .25 систему сопротивления дефектов по линии агрегата, состоящую из регистров сдвига с триггерами на выходе, и управляемые электромагниты, причем входы первого регистра сдвига соединены с дефектоскопом и импульсным датчиком движения полосы, на второй вход триггера, соединенного с этим регистром, подключен датчик положения режущего механизма, а на.выход — второй регистр сдвига, вторым входом связанный с датчиком движения ленты входного транспортера, о т. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, повышения его надежности и точности ук- 40 ладки листов, устройство дополнительно снабжено элементом И, соединенным своими входами с выходом системы coriровождения и с датчиком положения листа перед карманом для бракованных лис- 45 тов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его скорости.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что цифровые схемы задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его скорости выполнены в виде одновибратора, триггера, счетчика, элемента ИЛИ и двух элементов И, причем вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триг.гера схемы задержки сигнала на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который соединен с выходом системы сопровождения, инверсный выход этого триггера — с инверсным динамическим входом установки в 0 триггера на выходе системы сопровождения, вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в "1" триггера схемы задержки сигнала на сброс годного листа соединены с датчиком положения листа перед карманом годных листов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, второй вход первого элемента И соединен с выходом одновибратора, второй вход второго элемента И вЂ” с прямым выходом триггера, выходы. обоих элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в "0" счетчика и триггера схемы и с управляемым электромагнитом соответствующего кармана, Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И. 241708, кл. В 07 С 5/34, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Мс 534267, кл. В 21 В 37/00, 1 975.

3. Авторское свидетельство СССР

_#_e 288315, кл..G 01 М? 7/82, 1970 (прототип).

753509

Составитель А. АбРосимов

Реиактор С. Титова Техреа М. Левицкая Корректор

N. Пожо

Заказ 4804/6 Тираж 986 Поппи сна е

IIHHHITH Госупарственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., а. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгороп, ул. Проектная, 4