Устройство для измерения кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i)750269 (61) Дополнительное к авт. свид-sy М 335529 (5! )М. Кд.

С 01 В 7/28 (22) Заявлено 06.04.77 (21) 2473936/25-28 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР (23) П риоритет

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 25.07.80 по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.717. . 2:6 21. 833 (088.8) (72) Автор изобретения

И. М, Пайкин (71) Заявитель

Харьковский ордена Ленина политехнический институт имени В. И. Ленина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

И ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Изобретение относится к области линейно-угловых измерений, а именно к устройствам для контроля зубчатых колес.

Известно устройство для измерения кинематической и циклической погрешноотей зубчатых колес, содержащее однотипные преобразователи угла поворота в число-импульсный код, соосно соединенные с измерительным червяком и контролируемым колесом, делитель образцового переi0 даточного отношения, фазометрический. блак, схему сравнения дискретных значений погрешности, регистры запоминания текущего дискретного значения погрешности, сумматор ошибки и блок регистра15 ции погрешности. Вход фазометрического блака подключен к преобразователю измерительного червяка, а также к преобразователю контролируемого колеса через делитель образцового передаточного отношения, выход фазометрического блока соединен со входами регистров через схему сравйения, а выходы регистров подключены ко входу сумматора ошибки, выход ко2 торого соединен с блоком регистрации . погрешности - цифровым табло Pl)

Однако это устройство не позволяет измерить местную кинематическую погрешность измеряемого колеса, допуск на величину которой регламентирован стандартом. Определение же местной погрешности при расшифровке диаграммы приводит к потере точности и малопроизводительно.

Целью изобретения является измерение местной кинематической погрешности и повышение точности и производительности.

Это достигается тем, что устройство снабжено схемой сравнения значений размаха местной кинематической погрешности и дополнительным регистром запоминания этих значений, выход сумматора ошибки подключен через схему сравнения к дополнительному регистру, выход которого соединен с блоком регистрации.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

75026

50

Измерительный однозаходный червяк и

:контролируемое колесо, соосно соединенные с однотипными преобразователями 1 и 2 угла поворота в код, нахолятся в зацеплении на заланном межцентровом расстоянии и при измерении приводятся в движение от механизма привода (кинематическая схема на чертеже не йредставлена), B делителе 3 устанавливается образцовое значение передаточного отношения в виде числа, равного числу зубьев 2. контролируемого колеса, Фазометрический блок 4 фиксирует очередность прихода импульсов с преобразователя 2 и делителя 3, полученный фазовый сдвиг — дискрет-15 ное значение кинематической погрешности (Г ).

Схема сравнения 5 составляет дискретное значение погрешности, зарегистрированное блоком 4, со значением регистров

6, либо 7 (коммутация определяется очередностью прихода импульсов с преобразо вателя 2 и делителя 3).

Схема переноса 8 позволяет записать значения, зарегистрированные в регистрах 6 и 7 в сумматср ошибки 9, где подсчитывается значение контролируемой погрешности.

Период составляющей кинематической 30 погрешности определяется коэффициентом пересчета К делителя 10, который соединен с делйтелем 11, коэффициент пересчета последнего N a, à их," последовательное включение опрелеляет" полный 35 период-оборот преобразвателя 2 контро лируемого колеса (Zg - передаточное отношение делительной пары зубообрабаты. вающего станка на финишной операции;

Й - число дискретных отсчетов за пе- 40 риод проявления кинематической погрешности) .

Схема 12 сравнения значений размаха составляющих погрешностей сопоставляет содержание сумматора 9 со значением регистра 13, который используется в качестве промежуточной памяти.

Блок регистрации 14 - цифровое табло служит для индикации результата измерения.

Работа устройства осуществляется слелующим образом.

Перед контролем осуществляется установка значений 2 в лелителе 3, Г.д и

N/Е соответственно в лелителях 10 и

11.

В режиме контроля кинематической погрешности переключатель П установлен

9 в положение 1. При включении привода импульс с преобразователя 2 запускает схему измерения. Импульсы с преобразователя 1 поступают в делитель 3.

Числовой эквивалент дискретного значения кинематической погрешности вычиоляется в фаэометрическом блоке 4, где фазовый сдвиг — временной интервал квантуется счетными импульсами преобразователя l.

Временной интервал определяется импульсами с преобразователя 2 и делителя

3, при переполнении последнего. Очередность прихода импульсов определяет знак лискретного значения погрешности.

Стоп-импулЬс временного инетрвала служит командой операции сравнения содержания блока 4 со значением регистра 6 или 7 с помощью схемы сравнения

5, при этом выбор регистра определяется знаком дискретного значения погрешности.

Операция сравнения позволяет либо записать в регистр большее абсолютное значение из фазометрического блока, предварительно сбросив регистр, либо сохранить в регистре предыдущее значение. После операции сравнения блок 4 сбрасывается.

Быстродействие блоков- устройства позволяет провести все указанные операции до прихода следующего счетного импульса.

Таким образом, в результате измерения в регистре 6 окажется значение пах Г, а в регистре 7 -год - ) и, в конце периода измерения,N -ый ймпульс с преобразователя 2,пройдя делители 10 и 11, подает команду схеме переноса 8. По этой команде схема 8 последовательно осуществляет перезапись значений из регистров 6 и 7 в сумматор

9, В сумматоре определяется значение кинематической погрешности в результате измерения индуцируется в микрометрах блоком 14.

В режиме контроля местной кинематической погрешности переключатель П устанавливается в положение П и период измерения определяется Е импульсами с ( преобразователя 2.

Схема переноса осуществляет запись значений т а к + ) F" К и nl cr x- P< ) g определяемых в прелелах к-ro интервала кинематической погрешности, в сумматор, После очередной операции переноса регистры 6 и 7 сброшены. По команде окончания очврелной операции измерения схема сравнения 12 сопоставляет значение размаха составляющей кинематической погрешности, вычисленное в сумматор 9 с регистром

6 изобретения

Формула

Устройство для измерении кннематиче-. ской и циклической погрешностей -зубчатых колес по авторскому свидетельству

N 335529, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью измерения местной кинематической погрешности и повышения точности и производительности, оно снабжено схемой сравнения значений размаха местной погрешности и дополнительным регистром запоминания этих значений,, выход сумматора ошибки подключен через схему сравнения к дополнительному регистру, выход которого соединен с блоком регистрации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2е 1. Авторское свидетельство СССР

N0 335529, кл. C 01 В 7/28, 1969, 5 75026

13, Операция сравнения позволяет либо записать в регистр большее абсолютное значение из сумматора, предварительно сбросив регистр, либо сохранить в регистре предыдущее значение. После операции сравнения сумматор обнуляется.

При проведении И/7, циклов измерения в регистре 13 будет зафиксировано наибольшее значение размаха . составляющей— местная кинематическая погрешность кон- $Q тролируемого колеса. По команде с делителя 11 схема переноса осуществит перезапись значения из регистра 13 в блок регистрации и результат измерения в микрометрах индуцируется цифровым табло. !5

Использование изобретения позволяет повысить точность и производительность контроля местной кинематической погрешности зубчатых колес 4 - 7-й степени точности (ГОСТ 1643-72) при полной автоматизации процесса измерения.

LIHHWIH Заказ 4618/31 Тираж 801 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4