Бессальниковый шариковый привод

Союз Советские

Социалистические

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 750191 (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Запвлено 25.04.75 (2 t )2128393/25 28 (5) )М. Кл, с присоединением заявки №

F 16 Н 25/22

Гасударственный комитет (23 } Приоритет по лелем изобретений и открытий

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 23.07,80 (53) УДК621, .646(088. 8) (72) Автор изобретения

И. E. Гриценко (71) заявитель (54) БЕССАПЬНИКОВЫЙ ШАРИКОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области машиностроения, точнее к бессальниковым приводам дпя передачи возвратно поступательных движений.

Известен бессальниковый шариковый

5 привод, содержащий герметизирующий элемент в виде вала кручения с несколькими продольными винтовыми каналами, соединенными в общий канал, заполненный шариками, и подпружиненный шток Я.

Недостаток указанного привода состоит в том, что он не обеспечивает возмож1ности преобразования возвратнс-поступательного движения ведущего элемента от

IS возвратно-поступательного движения с ведомого элемента.

11епью изобретения является обеспечение возможности преобразования возврат но-поступательных цвижений ведущего эле мента в возвратно-поступательные движения одинакового (противоположного) направления перемещений вецомого элемента привода.

Это достигается тем, что герметизирующий элемент выполнен в виде винтовой пружины с одинаковым (противоположным) направлением навивок пружины . и ее винтовых каналов.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид, на фиг. 2 — каналы возврата в ведущей части привода, на фиг. 3 - сечение винтовой пружины по A-А фиг. 1; на фиг. 4 — схема соединения каналов приво: да, на фиг. 5а-5г — схемы движения веI пущего и ведомого элементов привода в зависимости от направления навивки винтовой пружины и ее винтовых каналов. На схемах верхняя стрелка указывает направление движения ведущего элемента, нижняя — ведомого элемента привода, Бессапьниковый шариковый привод содержит винтовую пружину 1, например, цилиндрической формы, в которой выполнено несколько продольных винтовых каналов 2.

Каналы 2 винтовой пружины 1 соединены последовательно в оцин общий канал, 75019 1 поворотными участками 3 и концевыми участками 4, выполненными RQK в головке 5, так и во фланце 6.

Общий канал заполнен своболно пере> мещающимися в нем шариками 7, набор которых представляет собой шариковый вал, упирающийся в глухой конец общего канала, расположенный в головке 5. На фланце 6 укреплен концевик 8, в котором установлен шток 9, поджимающий шарики 10

7 с помощью пружины 10, которая улерживается гайкой 11. Г Работа привода осуществляется слепующим образом.

При сжатии или растяжении винтовой 15 пружины 1 за кольцо головки 5 происхо лит скручивание витков винтовой пружины 1 в одном или противоположном направлении, вследствие чего винтовые каналы укорачиваются или удлиняются. Сжатие 20 или растяжение винтовой пружины производится на величину в пределах упругих дс— формаций. Изменение длины общего канала пропорционально величине деформ:ации винтовой пружины 1 и числу винговых ка- 25 налов 2, соединенных последовательно.

Подпружиненный шариковый вал, заполняющий общий канал, имеет постоянную длину. Поэтому при укорачцвании общего канала шариковый вал выдвигает шток 9 30 наружу, а при удлинении шток 9 перемещается внутрь концевика 8 под действием пружины 10. При удлинении шток 6 перемещается внутрь концевпка 8 под действиемем пружины 1 0. 35

В зависимости от направления навивки винтовой пружины 1 и ее винтовых каналов можно выполнить приводы двух вицов — с одинаковым или с про THBоп оложным направлением перемещения ведущего 40 и ведомого элементов.

На фпг. 5а показана схема привода с пружиной правой навивки (при вице вдоль оси пружины 1} и винтовых каналов правой навивки (при виде вдоль витка пружины 1) . При указанном выполнении при сжатии винтовой пружины 1 будет происходить скручивание ее витка и укорачивание винтовых каналов 2, Шток 9 при этом будет выдвигаться из концевика 8

При растяжении винтовой пружины 1 в рассматриваемом конструктивном выполнении привода направление перемещений и головки 5 и штока 9 изменится на противоположное. 55

Следовательно, цля привода с одинаковой правой или левой (соответственно фиг. 5а и 5г) навивкой направление перемещения ведомого элемента — штока 9 буцет совпадать с направлением перемещения ведущего элемента — головки 5. При различном направлении навивки винтовой пружины 1 и ее винтовых каналов, т. е. при правом (левом) направлении навивки винтовой пружины и левом (правом) направлении навивки винтовых каналов (см. соответственно фиг. 5б и 5в) направление перемещения штока 9 противоположно направлению перемещения головки 5.

Передаточное отношение привода, т. е. отношение перемещения головки 5 к перемещению штока 9„зависит от диаметра винтовой пружины 1, а также от числа параллельных каналов, угла наклона осей каналов и циаметра окру кностп, на которой расположены оси кanалов.

В цапцом бессальниковом шариковом приводе обеспе ивается надежная герметизация исполнительного органа при передаче возвратно-поступательного движения как в герметизированную полость, гак и из гермотизированной полости в среду с высоким давлением цли вакуумом.

Формула изобретения

Бссальпиковый шариковый привод, содержащий герметизирующий элемент кручения, внутри которого выпо|шены продольные и.птсвые каналы, соединенные в общий канал, заполненный шариками, и поцпружиненнь1й шток, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения возможности преобразования возвратно-поступательньгх цвижений ведущего элемента в возвратнс -поступательные движения одинакового (противоположного) направления перемещений ведомого элемента, герметизирующий элемент выполнен

B виде винтовой пружины с оцннаковым (противоположным) направлением навивок пружины и ее винтовых каналов, Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство.СССР

М 417653, кл. Р 16 П 25/22, 1972.

Составитель Л. Терехин

Редактор Л. Народная .Гехред М. Келемеш Корректор Г. На арова

За к аз 4 59 5/29 Тираж 1095 Подписное

LIHHHFIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мссква, -35, Раушская наб., q. 4/5

Филиал ППП Патент,, г. Ужгород, ул, Проектная, 4