Устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки

ыг:с ..:;..ням".

С АН

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскмк

Социапистмческмк

Республик ()749429

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 09.02.78 (21) 2577434/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. к

В 02 С 25/00

Государственный комитет (53) УДК 621.926 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень №27

Дата опубликования описания 28.07.80 по делам нзооретеннй н открытнй (72) Авторы изобретения

М. М. Афанасьев, Е. А. Константинов, В. А. Макаров и И. Я. Хинич

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский н проектный институт механической обработки, полезных ископаемых (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗГРУЗОЧНОЙ

ЩЕЛИ КОНУСНОЛ ЭКСЦЕНТРИКОВОИ ДРОБИЛКИ

Изобретение относится к дроблению различных материалов и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства, преимущественно в промышленности строительных материалов, в черной и цветной металлургии.

Известно устройство для регулирования конусной дробилки, включающее внутренний конус, переставляемый по высоте с помощью гидросистемы, датчики контроля давления жидкости в гидросистеме и потребляемой приводным электродвигателем мощности, связанные с бликом регулирования размера разгрузочной щели (1).

1,)днако это устройство функционально и конструктивно не может быть использовано для наиболее широко распространенных и удобных в эксплуатации конусных дробилок с резьбовым сочленением дробильной чаши, Известно также устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки, содержащее храповик, механически связанный с дробильной чашей и силовой блок, входы которого соединены с блоком регулирования (2).

Недостатком этого устройства являетс то, что оно не обеспечивает автоматический

2 контроль нулевой щели дробилки и степени износа дробильного инструмента (футеровок).

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Указанная цель достигается тем, что устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентрнковой дробилки, содержащее храповик, механически связанный с дробильной чашей и силовой блок, входы которого соединены с блоком регулирования, to снабжено микропроцессором, блоком управления, детектором, индикаторами, датчиками обратных связей и блоком преобразования, причем выходы блока преобразования, блока управления, детектора и датчиков обратных связей подключены к соответствуюц1им входам микропроцессора, выходы которого соединены с входами индикаторов и блока регулирования.

На фиг. 1 представлено устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки; на фиг. 2 — расположение отдельных элементов этого устройства на дробилке.

Устройство содержит хра повн к (контролируемый элемент) 1, блох 2 преобраэова749429 ния движения зубчатого ротора в информационный сигнал, микропроцессор (компьютер) 3, детектор 4 нулевой щели, блок 5 управления, датчики 6 и 7 обратных связей, блок 8 регулирования, силовой блок 9 исполнительных механизмов (напрнмер механизма понорота и стопорения дробильной чаши, а также привода дробилки), индикатор 10 размера оазгрузочнон щели и индикатор 1! износа футеровок.

Храповик механически связан, например, посредством кожуха 12 и опорного кольца 13 с дробильной чашей 14 (см. фиг. 2).

Вращение кожуха 12 и, к".ê следствие, дробильной чаши !4 вокруг не)ггнкал ной оси дробилки ZZ осуществляется с помощью исполни1ельного механизма !5, взаимодействующего с зубчагым ротором l.

Блок 2 преобразования включает в себя приемник 16 и преобразователь 17 выходных сигналов приемника 16, например н импульсы с заданными параметрами. Микропроцессор 3 включает в себя, в частности, сумматор 18, дешифратор 19, логические элементы И 20 и ИЛИ 21.

Блок 5 управления построен на логических элементах с памятью и выполняет функции заданий оператором алгоритма управления микропроцессором 3 в различных режимах регулирования щели, в том числе в режиме установки нуля с введением в память индикатора 10 величины радиальных зазоров в подшипниках приводных втулок и резьбовом сочленении опорного кольца, а также в режимах автоматического и ручного регулирования щели в заданных пределах, в том числе ступенями, например сигналом обратной связи, поступающим на шину 22.

В качестве сигнала обратной связи использован сигнал от гранулометра, установленного на выходе дробилки, или сигнал от датчика, контролирующего производительность дробилки. Им может быть также любой другой сигнал, несущий информацию о разгрузочной щели и степени износа футеровок под воздействием материала.

Поскольку конечная цель процесса дробления сводится к получению продукта определенной крупности, то более предпочтительно в качестве обратной связи использовать сигнал от гранулометра. В отдельных случаях практики, с целью повышения достоверности информации, на шине 22 целесообразно использовать сигналы от нескольких событий одновременно, например в комбинации (сигнал от гранулометра 6 плюс сигнал от измерителя 7 производительности или мощности) или же другие возможные сочетания информационных, сигналов. Сигналы эти подаются на входы элемента И 20, выход которого связан с шиной 22. Регулирование щели возможно только при поступлении на входы элемента И 20 указанных сигиа$5

Устройство работает следующим образом.

Регулируют щель в несколько этапов.

Первый из них реализуют после тоГо, как установлены новые футеровкн. Этот этап лов однонрем HHo, что исключает ложные срабатывания блока 8 регулирования при отказах в системах, формирующих сигнал обратной связи.

Храповик 1 выполняет функцию контролируемого элемента и изготовляется из маг- . нитного материала, он может также быть изготовлен из немагнитного материала с нанесением на торцы его зубьев магнитного покрытия. В,данной конструкции приемник

16 установлен неподвижно с небольшим зазором по отношению к храповнку 1 и он чувствителем к изменениям этого параметра.

B качестве приемника 16 может быть применена катушка на магнитном сердечнике и другие чувствительные неконтактные элементы, например это могут GbITb ультразвуковые, гальваномагнитные нли же иные контрольные системы, в том числе контактного типа.

Приемник 16 сигнала может быпгь расположен в л1обом другом месте и связан с

20 иным контролируемым элементом дробилки, движения которого могут быть поставлены в соответствие с перемещением дробильной чаши 14 вдоль ее оси. В качестве контролируемого элемента используют постоянный маг25 нит, связанный со штоком гидроцилиндра 15 механизма поворота, а также конструктивные элементы опорного кольца 13.

Детектор 4 нулевой щели выполняет функции выделения информационного сигнала нри изменениях состояния дробилки в ноззо можных режимах ее работы и остановки. Он же отрабатывает исходный сигнал для регулирования. Такие состояния системы 803никают под влиянием различных возмущений и, в частности, при соударениях внутреннего конуса по дробильной чаше, наблюдаемые при медленном ввинчивании дробильной чаши до контакта с внутренним конусом.

При таких возмущениях генерируются сигналы, которыми могут быть вибрации и деформации в деталях и узлах машины, акуслВ тические возмущения, скачки мощности при холостом ходе машины, изменения частоты вращения приводного вала при выбеге машины. Наблюдаются также сигналы иных физических свойств, порождаемые при возмущениях системы и несущие полезную ин4 формацию о названном событии.

В соответствии с этим детектор 4 ну левой щели включает в себя датчик 23 состояния, усилитель и полосовой фильтр 24, формирователь 25 сигнала. Он может быть построен на базе измерителя мощности, измерителя частоты вращения приводного вала и других элементов, функциональное назначение которых отвечает указанному выше принципу работы блока.

749429

S включает в себя фиксацию нулевой щели, что осуществляется преимущественно в режимах холостого хода или остановке дробилки. Блок 5 управления при этом переводится в режим установки нуля, что отвечает условию, при котором преобразователь 2 находится в выключенном состоянии. В начальный период этого режима выставляются нулевые значения индикаторов 10 и 11, а с выхода 26 дешифратора

19 на вход элемента ИЛИ 21 поступает информационный сигнал и до тех пор, пока на входе 27 элемента ИЛИ 21 сигнал отсутствует, с его выхода 28 сигнал подается «а вход блока 8 регулирования. Последний вырабатывает управляющий сигнал для включения исполнительного механизма 15, посредством которого осуществляется ввинчивание дробильной.чаши 14 до контакта с внут ренним конусом 29. При соударении футеровок внутреннего конуса 29 и дробильной чаши 14 детектор 4 нулевой щели вырабатывает сигнал определенной длительности, поступающий на вход 27 элемента ИЛИ 21.

Тогда на шине 28 сигнал пропадает и блок

8 регулирования формирует управляющий сигнал на быстрое выключение исполнительного механизма 15, после чего детектор 4 автоматически отключается.

Таким образом, на первом этапе регулирования достигается установка нулевой щели, соответствующей отсутствию износа футеровок, что фиксируется индика — îðàìè 10, 11 и входит в память индикатора 11 износа футеровок.

Второй этап включает в себя установку нужного размера щели. Достигается это путем переключения блока 5 управления на режим установки нужного размера щели, при этом вводится коррекция щели на величину зазоров в приводных втулках и реэьбовых сочленениях опорного кольца 13. В этом режиме блок 2 преобразования коммутирует импульсы на вход микропроцессора 3, детектор 4 находится в выключенном состоянии, а сигнал на шину 26 не коммутируется. На вход блока 8 регулирования сигнал поступает через шину 30, обеспечивая при этом включение исполнительного механизма

15 с целью вращения зубчатого ротора 1 и подъема дробильной чаши 14, что увеличивает щель.

При вращении храповика 1 сигнал от приемника 16 на шине 31 представляет собой последовательность импульсов, частота следования которых равна числу зубьев, проходящих мимо приемника 16 за 1 с, а амплитуда зависит от скорости изменения магнитного потока. На шине 32 формируются сигналы определенной амплитуды и длительности, которые поступают на сумматор 18.

Последний осуществляет их обработку и коммутацию на дешифратор 19, здесь число импульсов и ставится в соответствие с ша40

if

so

При регулировании на третьем этапе можно также воспользоваться переключением блока 5 управления на режим ступенчатого регулирования щели при отключенной шине

22. Регулирование здесь производится в зависимости от задания, например для дробилок КМД-2200 — ступенями шириной в

1 — 2 мм. Число таких ступеней определяется оператором, а их ширина определяется типоразмером дробилки и количеством переработанного продукта с момента последней регулировки. Алгоритм работы устройства соответствует последовательности описанных выше операций.

Предусмотрена также возможность переключения блока 5 управления иа режим регулирования по желанию оператора. В этом режиме связь микропроцессора 3 с блоком 8 регулирования осугцествляется посредством шины 30, если производится увеличегом А между зубьями ротора 1 и, как следствие, с перемещением L дробиль ой чаши

14 вдоль оси ZZ, определяемым как L= Кп, где К вЂ” коэффициент пропорциональности.

С дешифратора сигналы, пропорциональные размеру разгрузочной щели, коммутируются на индикатор 10 размера щели. При достижении заданного уровня щели сигнал на шине 30 пропадает и блок 8 регулирования вырабатывает сигнал на стопорение дробильной чаши 14. Полученный результат согла1о сован с сигналом обратной связи, после чего регулирование щели на этом этапе заканчивается, блок 5 управления переключается на режим автоматического регулирования щели при работе дробилки.

Третий этап, включающий в себя режим автоматического регулирования щели, связан с износом футеровок в процессе работы дробилки. При этом можно воспользоваться обратной связью путем переключения блока 5 управления на указанный режим работы. В этом варианте сигнал на вход блока

8 регулирования поступает по цепи шина

26 — элемент ИЛИ 21 — шина 28, отрабатывая операции опускания (в частности ступенями в несколько миллиметров) дробильной чаши 14 при холостом ходе или при остановке дробилки, а также операции стопорения дробильной чаши 14, включения дробилки на рабочий режим после каждой такой ступени регулирования, контроля крупности материала с помощью гранулометра. зо Как только получен продукт нужного качества, сигнал на шине 22 пропадает, регулирование на этом заканчивают н дробильная чаша стопорится. Откорректированная величина щели вводится в память индикатора 11 износа футеровок.

В случае перегрузки дробилки по мощности связь микропроцессора 3 с блоком 8 регулирования осуществляется через шину 30, обеспечивая необходимую корректировку щели на ее увеличение.

749429 ние щели, и посредством связи шина 26— элемент ИЛИ 2! — шина 28, если осуществляется уменьшение щели. Характерная особенность такого регулирования сводится к тому, что в память индикатора I I не вводится дополнительная информация, а индикатор IO указывает откорректированную оператором щель.

Формула изобретения

Устройство для регулирования разгрузочной щели коиусной эксцентриковой дробилки, содержащее храповик, механически связанный с дробильной чашей и силовой блок, входы которого соединены с блоком регулирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено микропроцессором, блоком управления, детектором, индикаторами, датчиками обратных связей и блоком преобразования, причем выходы блока преобразования, блока управления, детектора и датчиков обратных связей подключены к соответствующим входам микропроцессора, выходы которого соединены с входами индикаторов и блока регулирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 370970, кл. В 02 С 2/04, !972.

2. Авторское свидетельство СССР № 292705, кл. В 02 С 2/04, !969.

749429

Составитель Л. Шарова

Редактор А. Мотыль Техред К. Шуфрич Корректор Г. Пвзарова

Заказ 4392/I Тираж 679 Подписное

LlHHHllH Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4