Устройство для определения загрузки ковша драглайна

ОПИСАНИ-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советский

Социалистических

Реслублик

<1>747942

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 100278 (21) 2578059/29-03 (51) М. Кл. с присоединением заявки ¹

E F 3/48

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.80.Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 15.0780 (53) УДКб21. 879. .38(088.8) (72) Автор изобретения

В. Я. Ткаченко

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В . В. Куйбышева

Министерства высшего и среднего специального образования СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЗАГРУЗКИ КОВША ДРАГЛАЙНА

Устройство относится к одноковшовым экскаваторам и предназначено для определения загрузки ковша драглайна.

Известно устройство для определе= ния загрузки ковша драглайна, содержащее датчики длин подъемного и тягового канатов и соединенную с ними кинематическими передачами или при помощи двух электромеханических следящих систем модель рабочего оборудования, включающую два барабана, стрелу с установленным у ее кон à блоком и груз, соединенный с поМощьЮ двух канатов с барабанами. устройство содержит также два датчика натяжения подъемных канатов экскаватора и модели, узел вычитаНия и блок сравнения, выполненный на усилителе с большим коэффициентом усиления и включенном в цепи ,его обратной связи блоке перемножения $1) .

Недостатком этого устройства является его сложность, определяемая прежде всего сложностью модели рабочего оборудования и ее связи с датчиками длин канатов.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для оп-, ределения загрузки ковша драглайна, включающее датчики длин подъемного и тягового канатов, датчики усилий в этих канатах, блок. суммирования, два операционных усилителя и источ ник постоянного напряжения (2 .

Недостатком этого, известного устройства является его сложность, ко. торая затрудняет его эксплуатацию и уменьшает надежность и точность определения загрузки ковша.

Цель .изобретения — упрощение устройства для определения степени загрузки ковша драглайна.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено двумя нелинейными резисторами с параболической характеристикой и двумя блоками перемножения — деления, к двум входам перемножения одного из которых подключены выходы датчика усилий в подъемном канате и первого операционного усилителя, а ко входу делителя подключен датчик длины подъемного каната, к двум входам перемножения второго блока перемножения-деления подключены выходы датчика усилий в

40

Формула изобретения

65 тяговом "канате и второго операцион ного усилителя, а ко входу делителя выход датчика длины тягового каната, причем ко входу первого операционного усилителя подключены через нелинейные резисторы с параболической характеристикой датчики длин подъемного и тягового канатов, ко входам последовательно соединенных

nepaoro и второго операционных усилителей подключены выход источника постоянного напряжения, соединенный с одним из входов .блока суммирования, к двум другим входам которого подключены выходы блоков перемноженияделения.

СущноСть изобретения поясняется чертежом.

Устройство содержит датчики длин подъемного 1 и тягового 2 канатов, датчики усилий в подъемном 3 и тяговом 4 канатах, блок суммирования 5, дополнительно введенные два блоКа перемножения-деления б и 7, два соединенных последовательно операционных усилителя 8 и 9, два нелинейных резистора с параболической характеристикой 10 и 11, источник постоянного напряжения 12 ° Выходы датчиков длин подъемного 1 и тягового 2 канатов подключены ко входу первого операционного усилителя 8 через нелинейные резисторы с параболической характеристикой 10 и 11, выход источника постоянного напряжения 12 подключен ка входам первого 8 и второго

9 операционных усилителей, два входа перемножения первого блока перемножения-деления б соединены с выходами датчика усилия в подъемном канате 3 и первого операционного усилителя 8, а его вход делителя соединен с выходом датчика длины подъемного каната 1, два входа перемножения второго блока перемножения-деления 7 соединены с выходами датчика усилия в тяговом канате

4 и второго операционного усилителя 9, а его вход делителя соединен с выходом датчика длины тягового каната 2, выходы первого б и второго 7 блоков перемножения-дЕления и выход источника постоянного напряжения 12 подключены ко входам блока суммиро вания 5.

Работает устройство следующим образом.

Благодаря нелинейным резисторам с параболической характеристикой 10 и 11 на вход первого операционного усилителя 8 с выходов датчиков 1 и

2 подаются сигналы, пропорциональные квадратам длин подъемного P„m тягового Р канатов, а с выхода йсточника постоянного напряжения 12, подается сигнал, пропорциональный квадрату длины стрелы Р . При этом выходное напряжение первого операционного усилителя,8 пропорциональ7942 4 но величине (L» — 2» + t,, ), а выхс дное напряжение второго операционного усилителя 9 пропорционально величине 2 Р - ((. — t + t„ )=(Р +

»

С помощью первого блока перемножения-деления б выходной сигнал первого операционного усилителя 8 умножается на выходной сигнал датчика 3 усилия в подъемном канате Fn и делится на выходной сигнал 3„ дат10 чика длины подъемного каната 1, а с помощью второго блока перемноженияделения 7 выходной сигнал второго операционного усилителя 9 умножается на выходной сигнал датчика 4 усилителя в тяговом канате F-и делится на выходной сигнал 3 датчика длины тяговогб каната 2.

В блоке суммирования 5 выходные сигналы блоков перемножения-деления

6 и 7 алгебраически складываются с сигналом, поступающим с источника постоянного напряжения 12 и пропорциональным весу порожнего ковша G, в результате чего выходной сигнал блока суммирования характеризует загрузку ковша G„ð ..

2АЫтл) ï т где" a — угол наклона стрелы к горизонту.

Таким образом, изобретение позволяет упростить устройство для определения загрузки ковша драглайна по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения, что

2Я позволяет .упростить его эксплуатацию,. повысить точность и надежность определения загрузки ковша.

Устройство для определения загрузки ковша драглайна, включающее датчики длин подъемного и тягового канатов, датчики усилий в этих канатах, блок суммирования, два операционных усилителя и источник постоянного напряжения о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности определения степени загрузки ковша,-оно снабжено двумя нелинейными резисторами с параболической характеристикой и двумя блоками перемножения-деленич, к двум входам перемножения одного из которых подключены выходы датчика усилий в подъемном канате и первого операционного усилителя, а ко входу делителя.подключен датчик длины подъемного каната, к двум входам перемножения вто го блока перемножения-деления подключены выходы .датчика усилий в тя- говом канате и второго операционного усилителя, а ко входу делителя выход

747942

Составитель P. Гладун

Редактор Г. Мозжечкова ТехредЖ. Кастелевич

Корректор C Шекмар

Подписное

Заказ 4195/19 Тираж 713

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4 датчика длины тягового каната, при чем ко входу первого операционного усилителя подключены через нелинейные резисторы с параболической характеристикой датчики длин подъемного и тягового канатов, ко входам последовательно соединенных первого и второго операционных усилителей ,подключен выход источника постоян-, ного напряжения, соединенный с од-ним из входов блока суммирования, к двум другим входам которого подключены выходы блоков перемножения-деления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 411199, кл. 2 Е 02 F 9/20, 1970.

2. Авторское свидетельство .СССР

Р 546648, кл. 2 G 01 G 19/18, 1975.