Устройство для контроля приемника дистанционной передачи угла

Союз Советскими

Социалистических

Республик

<)))746678

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное; к авт. свид-ву (22) Заявлено 050178 (21) 2567964/18-24 (51) М, Кл. с присоединением заявки Йо

G 08 С 25/00 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 070780. Б)сзллетень 1чо 25

Дата опубликования описания 070780 (53) УДК 621 ° 398 (088.8) (72) Авторы изобоетения

M.Ã.ÑìoòðåëêèH, А.М.Соловьев и В.С.Чуканов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРИЕМНИКА

ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к испытаниям элементов автоматических систем, может быть использовано в следящих системах как с сельсинами, так и с синусно-косинусными трансформаторами °

Известны устройства для контроля приемников следящих систем, содержащие электроизмерительные приборы, делительные головки и измерители угла (1) . Указанные устройства обладают недостаточным быстродействием, что снижает оперативность контроля.

Кроме того, процесс контроля с использованием укаэанных устройств трудно поддается автоматизации.

Наиболее близким к предложенному является устройство для контроля сельсин-приемников, содержащее электроизмерительный прибор, фаэочувствительный выпрямитель и однофаэный амплитудный выпрямитель, входы которых соединены с роторной обмоткой сельсин-приемника, в который с целью повышения быстродействия введены фазосдвигающая цепочка, выход которой подключен ко второму входу фазочувствительного выпрямителя, и последовательно соединенные переключатель и фильтр низких частот, вход которого подключен ко входу электроизмерительного прибора; первый вход перекл)6чателя соединен с выходом фаэочувствительного выпрямителя, а второй — с выходом однофазного амплитудного выпрямителя (2) .

Укаэанное устройство вследствие применения в нем электроиэмерительного прибора недостаточно надежно, особенно при эксплуатации в условиях повышенных вибраций и ударов, имеющих место на специальных установказс, оборудованных следящими системами.

Кроме того, применение электроиэмерительного прибора существенно увеличивает габариты устройства и затрудняет компоновку кОнтрольного устройства в следящей системе.

Цель изобретения — повышение надежности устройства °

° Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее фазочувствительный выпрямитель, один вход которого соединен с роторной обмоткой приемника дистанционной передачи угла, другой вход — с источником опорного напряжения, дифференциальньте операционные усилители, де746678

55 бО

j лители напряжения, диоды, элемент И,источник постоянного напряжения и индикатор, выход фазочувствительйого выпрямителя соединен с инвертирующим входом первого дифференциального операционного усилителя и через первый и второй диоды соответственно — с инвертирующим и неинвертирующим входаьм второго дифференциального операционного усилителя, выход которого

1 соединен с первым входом элемента И; выход первого дифференциального операционного усилителя соединен с его неинвертирующим входом через первый делитель напряжения и непосредственно соединен со вторым входом элемента

И, выход которого соединен с индикатором; инвертирующий вход второго дифференциального операционного усилителя через второй делитель напряжения соединен с источником постоянного напряжения.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фазочувствительный выпрямитель 1, дифференциальные инерционные усилители 2 и 3, первый делитель напряжения 4, диоды 5 и б, второй делитель напряжения 7, элемент 8, индикатор 9. Фазочувствительный выпрямитель 1 соединен c роторной обмоткой приемника дистанционной передачи угла (на чертеже не показан), явля1ощегося источником сигнала рассогласования U, с источником опорного напряжения Uo (источник на чертеже не показан). Выход фаэочувствительного выпрямителя подключен к инвертирующему входу дифференциального операционного усилителя

2, неинвертирующий вход которого соединен с выходом через первый делитель напряжения 4, образующий положительную обратную связь по напряжению, входы дифференциального операционного усилителя 3 соединены с выходом Фазочувствительного выпрямителя 1 через разноименно включенные диоДы 5 и 6, инвертирующий вход через второй делитель напряжения 7 подключен к источнику постоянного напряжения, входы элемента И 8 подклю чены » выходам дифференциальных операционных усилителей 2 и 3, на выходе элемента И 8 подключен светоизлучающий диод 9, являющийся индикатором кон роля. устройство работает следующим образом. При контроле приемника дистанционной передачи угла, например синусно-косинусного трансформатора, ротор приемника вращают по часовой стрелке до установки в нулевое положение. При этом ротор датчика также должен быть установлен в нулевое положение. При вращении ротора приемника напряжение на входе Фазочувствйтельного выпрямителя 1 изменяется

4 по синусоидальному закону, причем максимуму напряжения соответствуют углы поворота ротора 90 и 270о, а минимуму 0 и 180. При этом в диапазоне угла поворота ротора от 0 до

180О фазы напряжений U и U совпадают, а в .диапазоне от 180 до 360 противоположны. Таким образом, поло,жению ротора. 0 » соответствует минимальное напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя 1 и, при условии вращения ротора по часовой стрелке, переход оТ противофаэности к совпадению фаз напряжений

0 и О».

Напряжение на выходе фазочувстви-!

5 тельного выпрямителя отрицательно . при совпадении фаэ Uz и U и положительно при противофазности U и О, .

Его выходной сигнал поступает на инвертирующий вход дифференциального

2О операционного усилителя 2, охваченного положительной обратной связью с помощью первого делителя напряжения 4. Полярность напряжения на выходе дифференциального операционного усилителя 2 изменяется при каждом превышении напряжением на инвертиру1ощем входе дифференциального операционного усилителя 2 уровня напряжения на неинвертирующем входе, определяемого соотношением элементов делителя напряжения 4. Таким образом, дифференциальный операционный усилитель 2 с делителем напряжения 4 является устройством, запоминающим йолярность напряжения, если уровень этого напряжения превышает заданный.

Напряжение с выхода фазочувствительного выпрямителя 1 через диоды

5 и б подается на входы дифференциального операционного усилителя 3.

При этом при любой полярности напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя полярность напряжения на выходе дифференциального операционного усилителя 3 положительна, если уровень напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя 1 превышает уровень постоянного напряжения на инвертирующем входе дифференциального операционного усилителя 3, определяемый делителем напряжения 7. При настройке устройства делителем напряжения 7 на инвертирующем входе дифференциального операционного усилителя 3 устанавливается уровень напряжения, равный максимально допустимому напряжению рассогласования дистанционной передачи угла. Выходные сигналы дифференциальных операционных усилителей

2 и 3 поступают на входы элемента

И 8. Элемент И 8 срабатывает при совпадении полярностей сигналов на ее входе. Появляющийся при этом на выхоце элемента И 8 сигнал вызывает свечение индикатора 9, свидетельст

746678 вующее о настройке ротора приемника в положение "0".

Отсутствие в заявляемом устройстве электроизмерительного прибора позволяет расширить область допустимых механических воздействий при 5 вибрациях до 15g, по сравнению с виброустойчивыми приборами 6-й группы — 4g и при ударах до 150д, по сравнению с тряскоустойчивыми приборами 4-й группы — 10д, что обеспечивает надежное функционирование устройства при монтаже его непосредственно на специальной установке, оборудованной следящей системой. Опытные образцы устройства в 3,6 раза меньше известных, содержащих злектроизмерительные приборы, что позволяет успешно решить задачу размещения их непосредственно на специальных установках.

Формула изобретения

Устройство для контроля приемника дистанционной передачи угла, содержа- 25 щее фазочувствительный. выпрямитель, один вход которого соединен с роторной обмоткой приемника дистанционной передачи угла, другой вход — с источником опорного напряжения, о т †. 3ц л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дифференциальные операционные-усилители, делители напряжения, диоды, элемент И, источник постоянного напряжения и индикатор, выход Фазочувствительного выпрямителя соединен с инвертирующим входом перaoro дифференциального операционного усилителя и через первый и второй диоды соответственно — с инвертирующим и неинвертирующим входами второго дифференциального операционного усилителя, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход первого дифференциального операционного усилителя соединен с его неинвертирующим входом через первый делитель напряжения и непосредственно соединен со вторым входом элемента И, выход которого соединен с индикатором, инвертирующий .вход второго дифференциального операционного усилителя через второй делитель напряжения соединен с источником постоянного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов A.A. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М., 1975, с. 262.

2. Авторское свидетельство СССР

9456258, кл. G 05 В 23/02, 02.03.73 (прототип).

746678 !

Закаэ 3956/43 Тираж 682 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4.

Редактор Б.Федотов

Составитель Н.Бочарова

Техред О. Андрейко Корректор М.Вигула