Устройство для ориентации радиодеталей

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвтоаскомх сви итильствз он745036 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 2812,76 (21) 2437972/18-21 („г

Н 05 К 13/02 с присоединенИем заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Государственный номитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 3006,80. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 050780 (53) УДК 621.396.69..004.3 {088.8) (72) Авторы изобретения

В. A. Горбунов и В. А. Хрыпов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РАДИОЦЕТАЛЕЙ

Изобретение относится,к технологическому оборудованию, предназначенному для автоматической ориентации и загрузки малогабаритныМ полупроводниковых деталей, преимущественно транзисторов с четырьмя выводами, снабженных ключом на корпусе.

Известно устройство для ориентации радиодеталей, содержащее механизмы загрузки и выгрузки, транспортирующий диск с;поворотными рычагами и ограничителями и направляющую с продольным выступом (1) .

Однако,это устройство не обеспечивает достаточно надежной ориентации радиодеталей.

Цель изобретения — повышение надежности ориентации радиодеталей.

Цель достигается тем, что устрой- 20 ство ориентации радиодеталей,преимущественно цилиндрической формы с односторонними выводами.и ключом s виде выступа на корпусе, содержащее механизмы загрузки и выгрузки, транс- 25 портирующий диск с установленными на нем подпружиненными поворотными рычагами и ограничителями, а также направляющую с продольным выступом, снабжено кулачком, установленным 30 на механизме загрузки с воэможностью взаимодействия с поворотными рычагами, а направляющая подпружинена и закреплена шарнирно одним концом на механизме загрузки, причем на свободном конце направляющей выполнен поперечный выступ.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства для ориентации радиодеталей; на фиг.2 изображен узел ориентации; íà Фиг.3 — гребенки; на фиг. 4 — расположение радиодетали в зоне ориентации.

Устройство для ориентации состоит из механизма загрузки, содержащего вибробункер .1 с чашей 2, имеющей спиральный виток 3, накопитель 4 с

Т-образной канавкой по форме корпуса радиодетали, транспортирующий диск 5 с гнездами, механизм выгрузки в виде гребенок б и 7, выполненных с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль выводов, механизм съема и элементы 8 привода.

Гребенки б и 7 выполнены в виде

Ы -образных с заходными скосами планок, расположенных одна над другой под углом 90, образующих решетку

745036 для размещения выводов. Транспортирующий диск 5 снабжен подпружиненными поворотными рычагами 9 по числу гнезд диска 5, на периферии которого в зоне орйентации установлена на,правляющая 10, контактирующая поверхность которой выполнена коаксиальной к цилиндрической поверхности диска 5 и имеет накладку 11. Направляющая 10 имеет продольный выступ

12, а на свободном ее конце выполнен поперечный выступ 13.

Устройство для ориентации работает следующим образом.

Привод устройства осуществляется от кулачкового вала. Радиодетали засыпаются в чашу 2 вибробункера 15

1 и под действием вибрации предварительно ориентируются по фланцу 14 в прямоугольной канавке спирального витка 3 чаши. Несориентированные детали сливаются на дно чаши и вновь Щ подаются на спиральный виток. Проходя по спиральному витку чащи, они поступают в промежуточный лоток 15 с Т-образной канавкой, в котором имеется вырез 16 для прохода выводов 25

17 деталей.

Канал лотка 16 плавнр переходит в канал накопителя 4,по которому детали поступают в приемные гнезда 18 транспортирующего диска 5.В этот момент поворотный рычаг 9 находится на . кулачке 19 и отведен от гнезда, тем самым позволяет детали свободно западать в гнездо. Транспортирующий диск 5 имеет четыре гнезда 18 и четыре подпружиненных поворотных рычага 9. Мальтийский крест 20 поворачивает транспортирующий диск 5 на угол

90, при этом деталь, находящаяся в гнезде диска, вращается посредством направляющей 10 с накладкой 11,а по- 40 воротный рычаг 9 сходит с кулачка

19 и пружиной 21 поджимается к жесткому ограничителю 22.

Ключ 23 радиодетали зацепляется за выступ поворотного рычага и в 45 ориентированном положении приходит на позицию загрузки. В позиции загрузки деталь направляющей 10 фиксируется в гнезде транспортирующего диска. Затем диск останавливается, гребенки 6 и 7 смыкаются посредством кулачка 24 через систему рычагов

25 и 26 и зубчатую передачу 27 и 28 с рычагами 29 и 30. Гребенки 6 и 7 установлены в направляющих, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение в направлении, перпендикулярном к оси вывода. Ширина пазов

31 в гребенках составляет 1,2-1,6 от диаметра вывода. На заходе зубья гребенок имеют скосы 32, После, смыкания гребенок последние через систему рычагов 33 и 34 от кулачка 35 перемещаются вдоль вывода, расправляют их и ориентируют относительно отверстий приемной головки

36 .В этот момент направляющая 10 отводится кулачком 37,а через систему рычагов подводится толкатель 38 механизма загрузки,который загружает детали в отверстие приемной головки на некоторую длину. Пружина 39 разводит гребенки, толкатель досылает деталь в головку окончательно и пружиной 40 отводится в исходное положение. В исходное положение возвращаются и гребенки . Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентации радиодеталей, преимущественно цилиндрической формы с односторонними выводами и ключом в виде выступа на корпусе, содержащее механизм загрузки и выгрузки, транспортирующий диск с установленными на нем подпружиненными поворотными рычагами и ограничителями, а также направляющую с продоль-. ным выступом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации радиодеталей,оно снабжено кулачком, установленным на механизме загрузки с воэможностью взаимодействия с поворотными рычагами, а направляющая,подпружинена и закреплена шарнирно одним концом на механизме загрузки, причем на свободном конце направляющей выполнен поперечный выступ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 213118, кл. Н 05 К 13/00, 29.03.66 (прототип) .745036 г

1В

17

Составитель Н. Блинкова

Редактор E. Караулова Техред И.Асталощ . Корректор С. Ш .кмар

4 ЪФ Час%ФФ" "

Я Ь».

Заказ 3689/19 Тираж 885 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!4

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн:. ч,