Устройство для управления шаговым двигателем

(1 !} 744461

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.09.76 (21) 2403258/18-24 (51) М. Кле

G 05B 19/18 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 681.3.078 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Автор изобретения

А. Ф. Петрунин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

ДВ И ГАТЕЛ ЕМ

Изобретение относится к области дискретной автоматики и может быть использовано в системах регулирования и управления.

Известно устройство, содержащее реверсивный счетчик, коммутатор, генератор частоты (1).

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет управлять движением шагового двигателя с различной последова- }О тельностью включения его обмоток.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные умножитель частоты, счетчик и пре- 15 обр азов атель код — код (21.

Недостатком его является то, что оно не обеспечивает многозаходные циклы коммутации и циклы с нечетным числом тактов.

Цель изобретения — расширение функ- 20 циональных возможностей устройства за счет обеспечения устройством многозаходных циклов коммутации и циклов с нечетным числом тактов.

Поставленная цель достигается тем, что 25 устройство содержит элемент И и триггер, выход которого подключен к второму входу преобразователя код — код и к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, ЗО а выход элемента И подключен к входу умножителя частоты, второй выход которого соединен с входом триггера.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для управления шаговым двигателем. На фиг. 2 дан пример исходного однозаходного несимметричного цикла для пятифазного шагового двигателя.

Устройство содержит генератор импульсов 1, элемент И 2, умножитель частоты 3, счетчик 4, преобразователь код — код 5, триггер 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии сигнал с триггера

6 запрещает прохождение импульсов от генератора импульсов 1 через элемент 2 на вход умножителя частоты 3. Счетчик 4 находится в предыдущем тактовом состоянии, на выходе преобразователя код — код поступают сигналы, обеспечивающие фиксацию двигателя в соответствующем состоянию счетчика 4 положении.

Состояние умножителя частоты 3 зависит от выбранного режима работы шагового двигателя.

При поступлении на вход счетчика 4 частоты он за один цикл через преобразователь код — код 5 обеспечивает последовательный обход состояний, дающий исходный однозаходный несимметричный цикл ком мута ции.

Все другие циклы получаются из исходного путем пропуска определенного числа состояний. При этом число пропущенных тактов определяется числом в умножителе

3 частоты.

На фиг. 2 показан однозаходный пятитактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состоя- ний 1 — 2 — 3 — 4 — 5 — 1.... При этом для перехода от одного состояния к другому для данного цикла необходимо обеспечить пропуск состояний 12, 23, 34, 45, 51. В умножитель 3 частоты записывается число два. На информационный вход устройства поступает импульс, который переворачивает триггер b.

С этого момента через умножитель 3 частоты на счетчик 4 поступит два импульса, после чего по сигналу «Конец цикла» с умножителя 3 частоты триггер 6 установится в исходное состояние.

Если исходное состояние выходов преобразователя код — код 5 было один, то следующее состояние после первого такта будет два (см. фиг. 2), В момент перехода от одного состояния к другому сигнал с триггера 6 поступает на запирающий вход преобразователя код — код 5, блокируя прохождение информации от счетчика 4.

Нетрудно заметить, что для симметрично744461

4 го двухзаходного цикла 1 — 3 — 5 — 2 — 4 — 1... все тактовые состояния получаются через 4 такта исходного однозаходного несимметричного цикла коммутации.

5 Для управления реверсивным шаговым двигателем достаточно использовать реверсивный счетчик.

Формула изобретения !

О 1. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные умножитель частоты, счетчик и преобразователь код — код, отлич ающееся тем, что, с

15 целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит элемент И и триггер, выход которого подключен к второму входу преобразователя код— код и к первому входу элемента И, второй

20 вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и выход элемента И подключен к входу умножителя частоты, второй выход которого соединен с входом триггер а.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 444162, кл. G 05В 19/40, 14.09.72.

2. Авторское свидетельство СССР

30 № 321801, кл. G 05В 19/18, 05.10.70 (прототип) .

744461

ЗУ

РИе, 8

Составитель В. Комаров

Редактор Л. Гольдина Техред В. Серякова Корректор О. Иоанесян

Заказ 1222/3 Изд. № 385 Тираж 956 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2