Шаговый гидродвигатель

О П И С А Н И Е (п)744149

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Cows Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12.77 (21) 2557082/25-06 с присоединением заявки № (51) М, Кл.

F 15В 11/12

Й УдаРствениый комитет (23) Приоритет по делам изсбретеиий (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 621.225 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Авторы изобретения А. М, Ляшевский, E. Г. Молчановский, Я. Л. Хесин и А. Н. Явор

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЪ

Изобретение относится к области машиностроения и применимо в случаях, когда необходимы точные линейные шаговые перемещения, например, малые подачи в станках. 5 т

Известен шаговый гпдродвигатель, содержащий корпус с последовательно расположенными изолированными рабочими камерами и подвижный относительно корпуса упругий рабочий орган.(1). 10

Недостатками известного привода являI ются сложность конструкции шагового гидродвпгателя, малый шаг перемещения за цикл и влияние внешних факторов — изменения давления и температуры рабочей 15 жидкости на точность шага.

Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение точности шага.

Для этого упругий рабочий орган выполнен в виде гибкой пластины, проходящей через изолированные рабочие камеры и установленной на расположенных в корпусе телах качения, а по концам пластины размещены зажимающие последнюю устройства, причем изолированные рабочие камеры выполнены различного объема.

На фиг, 1 показан шаговый гидродвигатель в начале цикла; на фиг. 2 — то же, конец цикла; на фиг. 3 показана одна из камер привода с деформацией гибкой пла- 30 стины плунжерами; на фпг. 4 — разрез

А — А на фпг. 3.

Шаговый гидродвигатсль состоит пз псремсщасмого узла 1, например узел подачи станка, который связан с упругим рабочим органом в виде гибкой пластины 2, проходящей через последовательно расположенные изолированные рабочие камеры

3 — 5, и установленной в корпусе б на телах качения 7 п 8. По концам гибкой пластины

2 размещены зажимающие устройства 9 и

10. Стенки 11 — 13 полости каждой камеры выполнены криволинейными с таким радиусом кривизны, чтобы напряжение прогиба прижатой к ней гибкой пластины 2 не превышало предела упругости этой пластины на изгиб. Стенки отдельных камер выполнены так, что величины продольных шагов конца пластины составляют последовательность чисел, например, двоичной системы, т. е. степенной ряд с основанием два.

Привод также включает коммутирующее устройство 14, от которого рабочая жидкость по гидромагистралям 15 — 20 поступает к гидроцилиндрам 21 и 22, а по магистралям 23 и 24 — к зажимающим устройствам 9 и 10.

Шаговый гидродвигатель работает следующим образом.

744149

Величина шага перемещаемого узла 1 программируется на коммутирующем устрбйстве 14, путем выбора йомеров и последбва гельности подклюЧения и отключения гйфомагистралей 15 — 20, подводящих или отводящих рабочу1о жйдкость от гидроцилиндров 21 и 22.

Под действием рабочей жидкости гидроцилиндры 22 перемещаются и выгибают пластину 2. При последовательном подключении рабочей жидкости к гидромагистрали в направлении от зажатого зажимающего устройства 10, общая длина прямолинейных участков гибкой пластины 2 сокращается и перемеш,аемый узел 1, к которому прикреплен конец пластины 2, движется в направлении зажимающего устройства 10.

Величина перемещения соответствует запрограммированному в коммутирующем устройстве 14 шагу. По окончании этого перемещения, рабочая жидкость по магистрали 23 подводится к зажимающему устройству 9, после чего магистраль 24 через коммутирующее устройство 14 сообщается со сливом, тем самым пластина 2 освабо>кдается от зажима устройства 10. Далее, прп подаче рабочей жидкости по гидромагистралям 16, 17 и 20 к гидроцилиндрам 21 и отводе рабочей жидкости от гндроцилиндров 22, гибкая пластина 2 выпрямляется и цикл повторяется.

Преимуществом данного шагового гидродвигателя является возможность получения как малых, так и больших величин шагов в широком диапазоне, повышение

5 точности шага, сокращение вспомогательных времен, т. е. повышение производительности и точности обработки при упрощении конструкции устройства.

Формула изобретения

1. Шаговый гпдродвигатсль, содсржащий корпус с последовательно расположенными изолированными рабочими камерами и подвижный относительно корпуса упругий ра1, бочий орган, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения точности шага, упругий рабочий орган выполнен в виде гибкой пластины, проходящей через изолированные рабочие камеры и установленной на расположенных в корпусе телах качения, а по концам пластины размещены зажимающие последгною устройства.

2. Гидродвигатель по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что изолированные рабочие камеры выполнены различного обьема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ме 2506212/25-06, кл. Г 15В 15/00, 01.07.77.

Редактор Л. Гольдина

Составитель В. Коваль

Текред Л. Куклина

Корректор Л. Орлова

Заказ 1017/8 Изд, № 352 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2