Механизм подвески аппаратов многорядной уборочной машины

-;;1 -:1

ОП ИСАЙИ Е

И 3 О Б Р Е Е H И Я

JIц 743623

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.03.77 (21) 2463324/30-12 (51) М. К, А 010 45/18 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень ¹ 24 (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (53) УДК 631.358:633..511(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Р. Д. Матчанов, A. Д. Глущенко, В. C. Лсцатуров, Г. В. Горобец, В. А. Федоров и И. Н. Флавицкий (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОДВЕСКИ АППАРАТОВ МНОГОРЯДНОЙ

УБОРОЧ НОЙ МАГЦ И Н Ы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочных машинах, например хлопкоуборочных.

Известен механизм подвески аппаратов уборочной машины, содержащий шарнирно связанный с рамой машины рычаг, несущий секции аппаратов, гидроцилиндры подъема аппаратов и дополнительный гидроцилиндр поворота секций аппаратов (1).

При наезде на неровность поля какойлибо секции аппаратов датчики подают сигнал в гидроснстему, и гидроцилиндры подьема, включенные в гидросистему машины, поднимают весь блок аппаратов, хотя под другой секцией аппаратов в это время неровностей может и не быть. Каждый ненужный подъем аппаратов при сборе хлопка увеличивает зону кустов хлопчатника, не обработанную шпинделями, в результате чего снижаются агротехнические показатели машины.

Целью изобретения является повышение агротехнических показателей машины путев индивидуального копирования рельефа почвы секциями аппаратов.

Это достигается тем, что дополнительный гидроцилиндр -параллельно соединен с нагнетательными трубопроводами гидроцилиндров подъема аппаратов, при этом каждыи из пос Iepililz снабжен дросселем одностороннего действия, установленным псред его входом, для ограничения скорости подъема аппаратов.

На фпг. 1 изображен механизм подвески аппаратов, вид спереди; на фпг. 2 — схема соединения гидроцилиндров; на фиг. 3— механизм подвески, вид сбоку; íà фиг. 4— дроссель; на фиг. 5 — вид по стрелке А

Jð на фиг. 4.

Правая 1 и левая 2 секции уборочных аппаратов подвешены к раме 3 машины посредством шарнирного поводка 4 и стабилизаторов-пружин 5. Каждая из секций ап15 паратов снабжена датчиками-щупамп 6 и 7 автоматического вертикального копирования рельефа почвы аппаратами. Датчцкпщупы подпружппспы относительно секций аппаратов и через систему рычагов и тяг связаны с гидрораспределитслями 8 и гидросистемы машины.

Гидроцилиндры 10 и 11 вертикального подъема аппаратов расположены мехкду рамой 3 машины п рычагом 12 подвеса, параллельно подсоед.шсны к гидрораспределптслям 8 i: 9 ".:между собой связаны иерем ычкoii 13.

Г1равая 1 и левая 2 секции аппаратов через кронштейны 14 и 15 связаны между

Зр собой дополнительным гидроцилиндром 16, 743623 рабочая полость которого одновременно связана с нагнетательными трубопроводами 17 и 18 гидроцилиндров 10 и 11 посредством шлангов 19 и 20 высокого давления.

Перед входом нагнетательных трубопроводов 17 и 18 в рабочие полости гидроцплпндров 10 и 11 установлены дроссели 21 и 22, которые создают сопротивление поступлению жидкости в цилиндры.

На фиг. 4 и 5 показан возможный вари- 1р ант конструкции дросселя. Дроссель 23 представляет собой пружинную шайбу с отверстием 24 в центре. Шайба имеет прорези 25, посредством которых образованы упругие лепестки 26. 15

При установке дросселя 23 в трубопроводе 27 перед ним ставится шайба 28 с отверстием в центре, причем диаметр отверстия шайбы превышает диаметр отверстия дросселя. При прохождении жидкость без большого сопротивления р аздвигает лепестки 26 и течет по трубе 27. Когда же жидкость течет обратно (в полость гидроцилиндров 10, 11), лепестки упираются в шайбу 28 и дросселнруют жидкость.

При движении хлопкоуборочной. машины по полю датчики-щупы 6 и 7 уборочных аппаратов контактируют с поверхностями грядок и поддерживают аппараты относи- зО чельно поверхности поля на определенной высоте посредством гидроцилиндров 10 и 11.

При встрече какой-либо секцией, например правой, аппаратов нсровности поля датчики 6 через систему рычагов и тяг подают сигнал на гидрораспределитель 8, который связан с гидросистемой машины.

I идрораспределитель 8 открывает доступ жидкости в трубопровод 17 и далее через шланг 19 в рабочую полость гидроцилиндра 16. Шток гидроцилиндра 16 начинает перемещаться и поднимает правую секцию

1 аппаратов вокруг нижнего шарнира поводка 4.

Левая секция 2 аппаратов при этом остается в первоначальном положении.

После проезда неровности из рабочей полости гидроцилиндра 16 под действием веса правой секции 1 аппаратов жидкость выталкивается обратно по шлангу 19, трубопроводу 17 через гидрор аспределитель 8 на слив. Секция 1 аппаратов занимает свое рабочее положение.

То же самое происходит при встрече с неровностью левой секции 2 аппаратов.

Когда на неровности наезжают одновременно правая 1 и левая 2 секции аппаратов, срабатывают сразу оба датчика 6 и 7, жидкость через распределители 8 и 9 нагне- го тается по трубопроводам 17, 18 и шлангам

19, 20 в рабочую полость гидроцилиндра

16, который, стягивая кронштейны 14 и 15, поднимает вокруг нижнего шарнира обе секции аппаратов. 65

После проезда неровностей секции аппаратов занимают свое обычное горизонтальное положение под действием их веса. При срабатывании датчиков какой-либо одной секции, например правой, жидкость, подаваемая через распределитель 8, трубопровод 17 и шланг 19 в рабочую полость гидроцилиндра 16, не может уйти на слив через гидрораспределитель 9, так как он в это время закрыт.

Дросселп 21 и 22 препятствуют нагнетанию жидкости в полости гидроцилпндров

10 и 11, которые включаются в работу и поднимают весь блок аппаратов только при наезде обеих секций 1 и 2 на неровности значительной длины и высоты. При этом вначале жидкость заполняет рабочую полость гидроцплиндра 16, а затем, преодолев сопротивленис дросселсй 21, 22, — раоо IIfC IIOJ10CTH II+pOllllлиндров 10, 1 1, Таким образом, llpIi наезде на неровности значительной длины и высоты вначале секции поворачиваются вокруг нижнего шарнира поводка 4, а затем поднимаются.

После проезда таких неровностей аппараты опускаются и занимают горизонтальное рабочее положение.

При подъеме аппаратов в транспортное положение секции 1 и 2 посредством гидроцилипдра 16 поворачиваются вокруг оощего шарнира, а затем поднимаются гидроцилиндрами 10, 11. Перемычка 13 служит для выравнивания давления в полостях гидроцилипдров 10, 11.

Подъем вокруг шарнира какой-либо одной секции при помощи одного общего гидроцилиндра 16 осуществляется за счет нарушения равновесия масс секций 1 и 2. навешенных па общем шарнире поводка 4.

Когда секция аппаратов наезжает на неровность, последняя порождает реакцию. направленную на подъем этой секции. При этом, когда гпдроцилиндр 16 стягивает кронштейны 14 и 15, в движение придет та секция, которая наехала па неровность, так как она стала легче. На нсе действуют реакция неровности и сила гидроцилиндра.

Если секции наехали на неровности различной высоты, то последние порождают разные по величине реакции (пропорциональные высоте), и секции аппаратов поднимутся на разные высоты.

Введя дроссели 21, 22 перед входом нагнетательных трубопроводов 17, 18 B гидроцплиндры 10, 11 » соединив рабочую полость дополнительного гпдроцплпндра 16 с нагпетательпыми трубопроводами одновременно правого 10 и левого 11 гпдроцплиндров, гпдроци.ишдр 16, предназначенный для повышения транспортного просвета над крайними аппаратами, становится приводом для индивидуального копирования неровностей почвы левой и правой секциями аппаратов.

743623

Фиг, 2

Формула изобретения

Механизм подвески аппаратов многорядной уборочной машины, содержащий шарнирно связанный с рамой машины рычаг, 5 несущий секции аппаратов, гидроцнлиндры подъема аппаратов и дополнительный гидроцилиндр поворота секций аппаратов, отличающийся тем, что, с целью повышения агротехнических показателей маши-, 10 ны путем индивидуального копирования . - .:;.; рельефа почвы секциями аппаратов, дополннтельный п дроцплиндр параллельно соединен с нагнстатсльнымп трубопроводами гпдроцилиндров подъема аппаратов, при этом каждый из последних снабжен дросселем одностороннего действия, установленным перед его входом, для ограничения скорости подъема аппаратов.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке No 2305914/12, кл. А 01D 45/18, 1975.

743623

ыг.

8ии л

2,7

Риг. у

Составитель М. Воронина

Техред Л. Куклина

Редактор А. Купрякова

Корректор Л. Орлова

Тппогра(Ьия, пр. Сапунова, 2

Заказ 1014/3 Изд. ¹ 335 Тира>к 729 Подписное

1-1ПО «Поиск» Государственно-о комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5