Механизм поворота стрелового манипулятора

О П И С А Н И Е (11)742360

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.10.78 (21) 2679770/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. K

В 66 С 23/84

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 25.06.80. Бюллетень №23

Дата опубликования описания 05.07.80 (53) УДК 621.874 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Я. Кивеля и Н. П. Яскунов (7!) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛОВОГО

МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к грузоподъемным машинам.

Известен механизм поворота стрелового манипулятора, содержаший шестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой, соединяющей поршни гидроцилиндров, в общем корпусе которых установлен сухарь, взаимодействующий с пазом, вь|полненным в рейке, напорные и clHBHble линии (!).

Недостатком известного устройства является возможность возникновения гидравлических ударов в гидроцилиндрах в конеч- 10 ных положениях в процессе поворота, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в сухаре выполнены расточки, в которых расположены

15 подпружиненные двухпозиционные золотники, взаимодействующие с пазом, входы коTopblx соединены с соответствующими гидроцилиндрами. выходы — со сливной линией.

Кроме того, механизм поворота снабжен перепу< кными клапанами, управляющие полости которых соединены со входами подпружиненных двухпозиционных золотников, входные каналы соединены с гидроцилиндра2 ми, а выходные каналы — со сливной линией.

На чертеже схематически изображен предлагаемый механизм.

Механизм поворота содержит шестерню 1, закрепленную на колонке стрелового манипулятора. С шестерней 1 взаимодействует зубчатая рейка 2, соединяющая поршни 3 гидроцилиндров 4, в общей корпусе которых 5 установлен сухарь 6.

В расточках сухаря 6 расположены подпружиненные двухпозиционные золотники 7. взаимодействующие с пазом, выполненным в рейке 2. Вход 8 золотников 7 через напорные линии 9 и 10 соединен с гидроцилиндрами 4, а выход 11 золотников 7 соединен со сливной линией 12.

Для снятия радиальных нагрузок на золотники 7 между ними и пазом в рейке 2 установлены промежуточные шарики 13.

В случае. если пропускная способность золотников 7 недостаточна, а габариты их ограничены, механизм поворота снабжается перепускными клапанами 14. управляюшие полости 15 которых соединены с входами 8 золотников 7, входные каналы 16 соединень

742360 с гидроцилиндрами 4, а выходные каналы

17 — со сливными линиями 18.

Устройство работает следующим образом.

При подаче жидкости в один из цилиндров 4 при условии, если шарик 13 утоплен в пазу рейки 2 и золотник 7 перекрыт, выход 17 перепускного клапана 14 закрыт, и происходит перемещение рейки 2, вращающей шестерню 1.

При подходе рейки 2 к одному из крайних положений шарик 13 выдавливается из паза рейки 2, перемещая золотник 7 и открывая его. При этом вход 8 золотника 7 сообщается с его выходом 11 и сливной линиией

12. Давление в управляющей полости 15 перепускного клапана 14 падает и он открывается, сообщая напорную линию 10 со слив ной 18. Начинается перепуск жидкости. Поршень 3, рейка 2 и шестреня 1 останавливаются.

Формула изобретения ьо

1. Механизм поворота стрелового манипулятора, содержащий шестерню, взаимодействующую с зубчатой рейкой, соединяющей поршни гидроцилиндров, в общем корпусе которых установлен сухарь, взаимодействующий с пазом, выполненным в рейке, напорные и сливные линии, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в сухаре выполнены расточки, в которых расположены подпружиненные двухпозиционные золотники, взаимодействующие с пазом, входы которых соединены с соответствующими гидроцилиндрами, выходы — со сливной линией.

2. Механизм поворота по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен перепускными клапанами, управляющие полости которых соединены со входами подпружиненных двухпозиционных золотников, входные клапаны соединены с гидроцилиндрами, а выходные каналы — со сливной линией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 363650, кл. В 66 С 23/84, 13.07.71 (прототип) .

742360

Составитель М. Семенов

Редактор Т. Зубкова Техред К. Шуфрич Корректор М. Вигула

Заказ 3388/22 Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытнй!

13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскан на6., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4