Устройство для позиционирования каретки

иа,я

" тентне-твх„„„

0 и и с А н и е

СОЮЗ COOOtCIIIIX

Сфцивимстииекиих республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (6) ) Дополнительный к патенту— (22) Заявлено 240277 (21) 2454449/28 12 (23) Приоритет — (32) 03.03 ° 76 (3! ) Р 2608754,7 (ЗЗ) ФРГ

В 41 Х 19/16

Государственный комитет

CCC I . но делам изобретений и открытий

Опубликована 05|680 Бюллетень ЭЙ 21

{53) УДК 681.611 ° (088.8) Лата опубликования описания 050б80

Иностранцы

Фритц Гиблер и Оскар Хетцель (ФРГ) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма Сименс AI (ФРГ) (71) Заявитель (54) УСТРОАСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

КАРЕТКИ

Изобретение относится к устройст. вам для позиционирования каретки в пишущих машинках.

Известно устройство для позиционирования каретки преимущественно к 6 конторской пишущей машинке, содержащее шаговый двигатель и. сх му управления двигателем, выполненную в .виде генератора тактов сдвига с. времяэадающим элементом каретки, который под- ® ключен к шаговому двигателю через регистр сдвига, охваченный инвертирующей обратной связью (1).

Недостатком известного устройства являетск невысокая,точйость пози- 1о ционирования каретки ..

Целью изобретения является повышение точности позиционирования каретки.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит схему управления регистром сдвига, выходы которой соединены со статическими входами регистра сдвига, а вход соединен с выходом генератора тактов сдвига. Схема1управления регистром сдвига состоит иэ двух логических схем И .и одного Моностабильного триггера, причем тактовый вход триггера соединен с выходом генератора тактов сдвига и с выходом времязадающего элемента, а выход моностабильного триггера подключен к одному входу обеих логических схем И, другие входы логических схем

И соединен с одним иэ выходов регистра сдвига, а выходы логических схем

И соединены со статическими входами регистра сдвига.

На фиг.l изображена структурная схема описываемого устройства; на фиг.2 — таблица состояний управления шаговым двигателем.

Устройство содержит генератор 1 тактов сдвига, логическую схему И 2, регистр 3 сдвига, шаговый двигатель

4, усилитель 5, моностабильный триггер б, логические схемы И 7 и 8, валик 9 регистрирующего блока с рас положенной на нем бумагой, каретку

10, выключатель 11, времяэадающий элемент 12 (триггер), растр 13 позиционирования, разряды 14-16 регистра сдвига.

Схема управления регистром сдвига имеет моностабкльный триггер б, логические схемы И 7 и 8.

Устройство работает следующим образом.

740148

После включения генератора 1 тактов сдвига через логические схемы

И 7 и 8, моностабильный триггер 6 и регистр 3 сдвига начинает включать н действие шаговый двигатель 4. С помощью шагового двигателя 4 каретка

10 перемещается ндоль валика 9 в раст ре 13 позиционирования, ширина элементов которого определяется шириной зйаков печати. Внутри растра 13 находятся фиксированные точки, определяющие равномерную скорость печа« ти.

На каретке 10 расположен мозаичный печатающий механизм, в котором печать знаков осуществляется во время прогона каретки, При этом управление этим механизмом существенно упрощается, если скорость хода каретки во время печатания одинакова во всей, области прогона. Эта скорость хода зависит от растрового угла, возникающего B двигателе 4.

На этот угол подключающееся магнитное поле опережает ротор. Так как магнитное поле для достижения pasномерной скорости при прохождении растрового угла, а также для повышения точности позиционирования занимает опережающее положение, то

Для получения надежного входа ротора н растровый угол вращающееся поле должно изменять свое направление на обратное. Это осуществляется схемой управления регистром сдвига, Работа логических элементов и узлов устройства происходит следующим образом. Если выключатель 11 разомкнут при прекращении нанесения знаков то выход триггера 12 устанавливается так, что с помощью логичес кой схемы И 2 производится переключение разрядов 14-16 .регистра 3 сдвига (бистабильные триггерй).

На фиг.2 приведена таблица состояний, в которой состояние разрядов

14-16 описывается в столбцах 14 15, 16 соответственно ° В столбцах 17-19 .

- приведены данные о состояниях разрядов 14-16 регистра 3, которые попадают на входы усилителя 5, дающего пусковые сигналы в двигатель 4.

"Также с выхода триггера 12 сигнал попадает на вход моностабильного триггера 6, которыЯ, подавая выходные сигналы через логические схемы.

H 7 и 8 при прекращении отдельных прогонов, устанавливает исходные .состояния

Эти исходные состояния соответствуют определенным положениям в растре 13 каретки 10. Если каретка

10 достигает крайнего положения в растре 13, ротор двигателя 4--дости гает также конечного положения, а магнитное поле вследствие наличия опережающего фиксированного угла

Формула изобретения

1 ° УстРойство для позиционирования каретки преимущестненно к пищущей машинке, содержащее шаговый двигатель и схему управления двигателем, "выполненную н виде генератора тактов сдвига с времязадающим элементом каретки, который подключен к шаговому двигателю через регистр сдвига, охваченный инвертирующей обратной

40 связью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования каретки, оно содержит схему управления регистром сдвига, выходы которой соединены со статическими входами регистра сдвига, а вход соединен с выходом генератора тактов сдвига.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схема

5() управления регистром сдвига состоит из двух логических схем И и одного .моностабильного триггера, причем тактовый вход триггера соединен с выходом генератора тактов сдвига и с выходом времяэадающего элемента, а выход моностабильного триггера подключен к одному входу обеих логических схем И, другие входы логических схем И соединены с одним из выходов регистра сдвига, а выходы ло60

5 !

О (5

30 подключается через соответствующий разряд (бистабильный триггер) регистра 3 сднига. При этом само поле, а вместе с ним и ротор возвращаются в исходное состояние, В момент выключения регистр сдвига принимает либо состояние, представленное в строках б и д . либо состояние, представленное s строке а (см.фиг,2) .

При обратном переключении триггер

12 дает управляющий сигнал на вход моностабильного триггера 6, который подает разрешающие сигналы на один из входов логических схем И 7 и 8.

Другие входы этих логических схем при этом управляются выходом разряда 15 регистра 3 сдвига, а именно логическая схема И 7 управляется непосредственно, а логическая схема

И 8 - через инвертор. Вследствие этого на выходе разряда 15 либо на выходах схем 7 и 8 появляется управляющий сигнал, который переводит все разряды регистра 3 в состояние разряда 15 Регистра 3. Вместе с этим появляются сигналы на входах усилителя 5, и происходит необходимое управление магнитным полем.

Использование предлагаемого устройства повышает точность позиционирования каретки, гических схем И соединены со статическими входами регистра сдвига.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе

1. Выложенная заявка ФРГ 91563019j- кл. 21 d 19 1966 (прототип) .

7,40148 файв. Р

Составитель Г.Алексанов

Техред M.Ïåòêî Корректор В.Бутяга

Редактор Л. Волкова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектйая," 4

Заказ 29б4/52 Тираж 434 - Подйисное

ЦНИИПИ.Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5