Устройство для первичной обработки спиленных деревьев

с т ь: — у изоьеетиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 738553 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.79 (21) 2720347/29-15 с присоединением заявки ¹ —— (51) М. Кл. 2

А 01 G 23/00 (23) Приоритет—

Государственный комитет

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень ¹ 21 (53) УДК 634.0. .36 (088.8) ло делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 15.06.80 (72) Авторы изобретения

С. Н. Арцыбасов, A. С. Шулсв, С. A. Москвин, А. Г. Верещагин и Б. Н. Забелин (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРВИЧНОИ ОБРАБОТКИ

СПИЛЕННЪ|Х ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к устройствам для первичной обработки спиленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно устройство для обработки спиленных деревьев, включающее основание, механизм подачи деревьев, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор, раскряжевочный узел и накопители для укладки сортиментов (!).

Наиболее близким по технической сущности является устройство для первичной обработки спиленных деревьев, включающее механизм подачи деревьев, круговое основание, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватом, сучкорезную головку, раскряжевочный узел и

15 накопители для укладки сортиментов (2).

Недостатком известных устройств является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Достигается это тем, что каждый из íà- 2о копителей снабжен челюстным захватом и установлен по периферии основания шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, а сучкорезная головка и раскряжевочный узел смонтированы на манипуляторе.

На фиг. 1 изображено устройство для первичной обработки спиленных деревьев, общий вид; на фиг. 2 — конструкция накопителяя.

Устройство для первичной обработки спиленных деревьев включает механизм подачи деревьев в виде поперечного транспортера

1, круговое основание 2, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор 3 со смонтированными на нем захватом 4, сучкорезной головкой 5 и раскряжевочным узлом в виде пильного аппарата 6. С внешней стороны основания 2 концентрично манипулятору 3 смонтированы рамы 7 накопителей. Верчение концы рам наклонены в сторону манипулятора, а нижние — через шарниры 8 опираются на основание. Количество накопителей, как правило, согласовано с числом отпиливаемых типоразмеров сортиментов (обычно на каждый типоразмер предусмотрено, как минимум, два накопителя).

Каждый накопитель снабжен челюстным захватом 9, и посредством гидроцилиндров

10 рама 7 вместе с захватами 9 имеет возможность поворота относительно шарниров

738553

Форщла изобретения

8 в радиальном по отношению к манипулятору 3 направлении. Верхняя часть 11 основания горизонтальна и отделена от рам 7 накопителей вертикальной стенкой 12, концентричной центру крепления манипулятора 3, образуя вокруг него кольцевую зону, в которой размещены скребки 13, прикрепленные к днищу корпуса манипулятора 3, Между транспортером 1 и основанием 2 установлен продольный транспортер 14 для вершин и крупных сучьев разделанных стволов. Между транспортером 14 и верхней частью 11 основания 2 размещен козырек

15 с окнами 16, под которыми установлен ленточный транспортер 17 для выноса мелких сучьев и мусора. Каждая рама 7 снабжена днищем 18, закрепленным перпендикулярно продольной оси 19 накопителя. В конструкции крепления днища 18 к раме предусмотрена возможность ступенчатого перемещения днища по оси 19 в зависимости от длины отпиливаемых сортиментов, например при помощи ряда отверстий 20 и проставок 21.

Работа устройства для первичной обработки спиленных деревьев осуществляется следующим образом.

Стволы деревьев (хлысты) подаются в виде поперечной щети транспортером 1, где, попадая в зону. действия манипулятора

3, захватываются, ставятся в вертикальное положение и переносятся в зону накопителя, предназначенного для приема сортимента, по диаметру, соответствующему захваченному стволу. После этого захват 4 разжимается и ствол за счет потенциальной энергии движется вниз. Во время движения посредством сучкорезной головки 5 производится обрезка сучьев, которые подаются на верхнюю часть 11 основания 2. После упора торца ствола в днище 18 накопителя оператор зажимает верхнюю часть ствола захватом 4, ориентирует подлежащий отпиливанию конец ствола по оси 19 накопителя с учетом ранее уложенных в накопитель бревен и производит отрезку сортимента, включив пильный орган.

Оставшуюся часть ствола поворотом манипулятора 3 переносят к следующему накопителю (при необходимости), а при малой сбежистости ствола цикл повторяют над этим же накопителем. Оставшаяся вершинная часть ствола падает на верхнюю часть

11 основания и при повороте манипулятора за очередным стволом скребком вместе с сучьями передается на козырек и далее уносится транспортером 14. Мелкие сучки и мусор при движении по козырьку 15 через окна 16 попадают на выносной транспортер

17. По мере заполнения накопителей оператором включается челюстный захват 9 и известными устройствами может производиться обвязка сформированного пакета.

После этого гидроцилиндрами 10 рама 7 вместе с пакетом переводится в горизонтальное положение, челюсти захвата разводятся и пакет остается на поверхности, а рама 7 под действием этих же гидроцилиндров 10 переводится в исходное положение для приема следующего пакета.

Применение устройства позволяет механизировать весь комплекс нижнескладских работ и увеличить производительность труда в 4 — 5 раз.

Устройство для первичной ооработки спиленных деревьев, включающее механизм подачи деревьев, круговое основание, поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватом, сучкорезную головку, раскряжевочный узел и накопители для укладки сортиментов, отличаюи1ееея тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый из накопителей снабжен челюстным захватом и установлен по периферии основания шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, а сучкорезная головка и раскряжевочный узел смонтированы на манипуляторе.

Источники информации, принятые во внимани при экспертизе.

1. «Лесная промышленность», 1978, № 5, с. 1 1.

2. Авторское свидетельство СССР № 314499, кл. А 01 G 23!00, 1969.

738553

Фиг. 1 !

О

Фиг.

РедактоР О. Иванова

Составитель Т. Ивкина

Заказ 2698/2

Техред К. Шуфрич Ко

Т 723

ЦНИИГ! И Гос да

Подписное у рственного комитета СС по делам изобретений и !

l3035 Москва )К вЂ” 35

Ф а ППП «П атент>, r. Ужго о, город, ул. Проектная, 4