Шаговый реактивный электродвигатель

738058

Союз Советскин

Социапкстнческин

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф Я

I — ЙЙ1 ;Л,, (51) М. Кл.

Н 02 К 23/16

{61) Дополнительное к авт. свил-ву

{22)Заивлеио30,07.76 {21) 2388977/24=0 с присоелинением заявки ¹

{23) Приоритет

Всударетеанны11 кемнтет

CCCP де делам наабрвтеннй н еткрытнй

Опубликовано30.05.80. Бюллетень №20 (53) УДК 621 313

„29(088.8) Jl,àòà опубликования описания 30.05.80

Л. А. Борисов, В. Н. Бродовский, A. В. Семернин и В. B. Яропольский

{72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ РЕАКТИВНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к шаговым электродвигателям для систем управления и автоматики постоянного тока.

Известны электродвигатели постоянного тока,, содержащие статор, якорь и коллектор со щетками. Недостатком таких электродвигателей является сложность их конструкции и технологии изготовления.

t0

Известны также шаговые реактивные электродвигатели, содержащие зуб. чатый статор, обмотки возбуждения с выводами, соединенными с проводящими, элементами коммутатора ищетками, ротор !

5 с явно выраженными полюсами магнитопровода, установленного на валу. Данное техническое рещение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Недостатком гакого двигателя является сложность его конструкции и технологии изготовления.

Белью данного изобретения является упрощение конструкции и технологии из2 готовления. Указанная цель достигается тем, что магнитопровод ротора выполнен из отдельных зубчатых дисков, в кольцевых канавках которых размещены обмотки возбуждения, зубцы соседних дисков смещены друг относительно друга на 1/и часть зубцового деления, где — число магнитопроводов, а на статоре равномерно по окружности размещены магнитоизолированные стержни из магнитомягкого материала, число которых равно числу зубцов одного диска ротора.

Проводящие элементы коммутатора выполнены в виде изолированных друг от друга u or вала зубчатых дисков, установленных на валу аналогично дискам ротора, число которых соответствует числу дисков ротора, и одного сплошного диска, число зубцов каждого диска коммутатора равно числу зубцов диска ротора, зубчатые диски коммутатора контактируют по наружной поверхности с одной иэ щеток и соединены с одним из выводов одной из обмоток, сплошной диск

3 7380 контактирует с другой щеткой и соединен с другими выводами обмоток.

У.

Су цество изобретения поясняется чертежами„ где на фиг. 1 представлен продольный разрез электродвигателя, на 5 фиг. 2 — часть поперечного сечения двигателя.

Электродвигатель содержит немагнитный корпус 1., в котором равномерно по окружности размещены стержни 2 из магнитомягкого материала. На немагнитном валу 3 установлены магнитопроводящие зубчатые диски 4, в кольцевой канавке которых размещены обмотки возбуждения 5. Соседние диски 4 смещены относительно друг друга на 1/и часть зубцового деления.

Коммутатор 6 двигателя выполнен из изолированных друг от друга и от вала

3 электропроводящих зубчатых дисков 7 и сплошного диска 8. Число дисков 7 равно числу дисков 4 магнитопроводов ротора. Зубчатые диски 7 соединены с одним из выводов соответствующих обмоток 5, а диск 8 соединен с другими. выводами этих обмоток. Диски 7 контактируют по наружной поверхности со щеткой 9, а диск 8 - со щеткой 10, укреп ленными в корпусе 1. Зубцы диска 7 совпадают с зубцами соответствующих дисков 5 ротора, и число зубцов диска

7 равно числу зубцов диска 4 ротора.

Работа электродвигателя осуществляется следующим образом.

При подключении постоянного напря жения к щеткам 9 и 10 протекает ток по одной из обмоток 5, которая создает магнитный поток, замыкающийся по диску

4 и стержням 2. Зубцы диска 4 и стержни 2 стремятся совместиться, осущест- 4О вляя поворот ротора. При повороте диска

4 на 1/и часть зубцового деления один диск 7 коммутатора 6 выходит из контакта со щеткой 9, а дружй начинает с ней контактировать, подключая следующую обмотку 5 к сети, в результате

58 4. ! чего происходит дальнейший поворот ротора и т.д. Выполнение магнитопровода в виде дисков с кольцевой канавкой позволяет существенно упростить конструкцию двигателя и технологию его изготовления.

Формула изобретения

1. Шаговый реактивный электродвигатель, содержащий зубчатый статор, обмотки возбуждения с выводами, соединенными с проводящими элементами коммутатора и щетками, ротор с явно выраженными полюсами магнитопровода, установленного на валу, о т л и ч &— ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, магнитопровод ротора выполнен из отдельных зубчатых дисков, в кольцевых канавках которых размещены обмотки возбуждения, зубцы соседних дисков смещены друг относительно друга на

1 / и часть зубцового деления, где n— число магнитопроводов, а на статоре равномерно по окружности размещены магнитоизолированные стержни из магнитомягкого материала, число которых равно числу зубцов одного диска ротора.

2. Электродвигатель по и. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что проводящие элементы коммутатора выполнены

B виде изолированных друг от друга и от вала зубчатых дисков, установленных на валу аналогично дискам ротора, число которых соответствует числу дисков ротора, и одного сплошного диска, число зубцов каждого диска коммутатора равно числу зубцов диска ротора, зубчатые диски коммутатора контактируют по наружной поверхности с одной из щеток и соединены с одним из выводоц одной из обмоток, а сплошной диск контактирует с другой щеткой и соединен с другими выводами обмоток.

738058 у 370

Составитель В, Трегубов

Редактор В. Левятов Техред Л. Теслюк Корректор И Муска

Заказ 2681/33 Тираж 783 Подписное

UHHHllH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4