Устройство для установки радиодеталей на печатные платы

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.08.77 (21) 2515820/18-21 с присоединением заявки ¹â€” (51) М. Кл.

Н 05 К 13/04

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень Ne 19

Дата опубликования описания 05.06.80 (53) УДК 621.396. .6.049.7 (088.8) до делам изобретений н открытнй (72) Авторы изобретения

В. В. Козьмин, С. Г. Сарафанов, А. Н. Барышников, Г. А. Сиваракша, М. Г. Деменюк и 1О. И. Пущенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Государственный комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к технологии производства радиоаппаратуры и может быть использовано в радиоэлектронной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом, содержащее магазин для радиодеталей, соединенный наклонной направляю-. щей с укладочной головкой, приводной механизм, механизм подгибки и толкатели (1).

Однако это устройство не обеспечивает высокой точности установки радиодеталей 1о в отверстия платы, что привадит к поломке радиоэлементв.

Известно также устройство для установки радиодеталей на печатные платы, содержащее механизм подгибки выводов, укладочную головку, устанавливаемую с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, пневмопривод с пневмоцилиндром со штоком, соединенными с толкателем, и датчик контроля положения радиодеталей, установленный на штоке пневмо- 2о цилиндра 23.

Однако в таком устройстве в результате непопадания выводов радиоэлементов в отверстия платы возможна поломка выводов радиоэлементов.

Цель изобретения — устранение поломки выводов радиоэлементов при их установке на плату.

Это достигается тем, что в устройстве для установки радиодеталей на печатные платы, содержащем механизм подгибки выводов, укладочную головку, установленную с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, пневмопривод с пневмоцилиндром со штоком, соединенным с толкателем, и датчик контроля положения радиодетали, установленный на штоке пневмоцилиндра, пневмопривод снабжен пневмоклапаном, который соединен с выпускным отверстием пневмоцилиндра, причем толкатель выполнен с отверстием, перпендикулярным его оси, и установлен внутри штока пневмоцилиндра, в котором также выполнены отверстия с возможностью совмещения с отверстием толкателя при его перемещении, а датчик контроля положения радиодетали установлен соосно отверстиям толкателя и штока.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — положение

736392 з штока пневмоцилиндра и толкателя в случае непопадания выводов радиоэлементе в отверстия платы; на фиг. 3 — то же,в случае захода вывода радиоэлемента в отверстия платы.

Устройство для установки радиодеталей на печатные платы содержит механизм погибки выводов 1, укладочную головку 2, взаимодействующую с подпружиненным толкателем 3, пневмопривод 4 с пневмоцилиндром 5 со штоком 6, на котором установлен датчик контроля 7 положения радиодетали.

Пневмопривод 4 снабжен пневмоклапаном 8, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилину ра 5, а толкатель 3 выполнен с отверстием 9 и установлен внутри штока

6 пневмоцилиндра 5, в котором выполнены также отверстия 10.

На штоке 6 пневмоцилиндра 5 установлены два упора 11 и 12, а на пневмоприводе смонтированы конечные выключатели 13, 14, 15 и золотник 16 пневмоклапана 8.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно отформованный радиоэлемент из магазина поступает в укладочную головку 2 и толкателем 3, перемещающимся с помощью пневмоцилиндра 5, проталкивается по пазам укладочной головки 2.

При включении устройства в верхнк>ю гюлость пневмоцилиндра 5 подается сжатый воздух, а нижняя полость пневмоцилиндра в этот период через пневмоклапан 8 соединена с атмосферой.

При движении штока 6 вниз упор 11 нажимает на золотник 16 пневмоклапана, сжимает пружину, перекрывая выхлопное отверстие (см. фиг. 1). В результате шток пневмоцилиндра 6 останавливается в промежуточном положении. При этом возможны два случая. Один, когда выводы радиоэлемента заходят в отверстия платы (см. фиг. 3), и выставленный соответствующим образом толкатель 3, не сжимая пружины, протолкнет их в плату не полностью, а только на 2 — 3 мм. При этом отверстие 9 в толкателе не совпадает с отверстием 10 в штоке, датчик положения 7 не срабатывает. Конечный выключатель 14 выдаст сигнал на воздухораспределитель, который соединит нижнюю полость пневмоцилиндра с атмосферой. Шток 6 пневмоцилиндра с помощью толкателя 3 окончательно дошлет радиоэлемент в плату. Упор 12 при своем движении замкнет конечный выключатель 15, который обеспечит срабатывание механизма подгибки 1. После этого шток 6 возвращается в исходное положение, а упор

l2 замкнет конечный выключатель 13, фиксируя окончание одного цикла работы устройства и готовность к следующему.

В другом случае выводы радиоэлемента, не попав в отверстия платы, упрутся в нее.

Толкатель 3 переместится в штоке 6, сжав пружину, и отверстие 9 в толкателе совпа1у дет с отверстием 10 в штоке. Сработает датчик положения 7, оповещая о наличии неполадки (непопадание выводов радиоэлемента в плату) . Шток 6 пневмоцилиндра останется в промежуточном положении до ликвидации неполадки.

Испытание действующей модели устройства показало обеспечение сохранности радиоэлементов в случае непопадания выводов радиоэлементов в отверстия платы и возможность быстро ликвидировать задержзе ку

Формула изобретения

Устройство для установки радиодеталей на печатные платы, содержащее механизм подгибки выводов, укладочную головку, установленную с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем, пневмопривод с пневмоцилиндром со штоком, соединенными с толкателем, и датчик контроля положения радиодеталей, установленный на штоке пневмоцилиндра, отличающееся тем, что, с целью устранения поломки выводов радиоэлементов при их установке на плату, пневмопривод снабжен пневмоклапаном, коЗз торый соединен с выпускным отверстием пневмоцилиндра, причем толкатель выполнен с отверстием перпендикулярным его оси, и установлен внутри штока пневмоцилиндра, в котором также выполнены отверстия с возможностью совмещения с отверстием толкателя при его перемещении, а датчик контроля положения радиодетали установлен соосно отверстиям толкателя и штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 265994, кл. Н 05 К 13/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 169606, кл. Н 05 К 13/02, 1965.

736392

Составитель В. Титов

Техред К. Шуфрич Корректор H. Стен

Тираж 885 Подписное

Редактор Т. Зубкова

Заказ 2451/48

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4