Автомат для изготовления седлообразных катушек

 

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик

ОП ИСЛНИИ

ИЗОЬЕЕ Ю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i >) 73619() (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Зая влено 19,12.77 (21 ) 2556101/24-07 с присоединением заявки,%— (23) Приоритет (51)М. Кл.

Н 01 Р 41/04

Гееударстеенный комитет

СССР но делам нзобретеннй н открытий

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень р@ 19

Дата опубликования описании 28.05.80 (53) УДК

621 318 44(088 8) (72) Авторы изобретения

В. Т. Аленцевнчус и Ю. Ю. Байкаускас (7!) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЕДЛООБРАЗНЫХ КАТУШЕК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления бескаркасных седлообразных катушек отклоняющих систем и может быть использовано в радиотехнической и электронной промьппленностях.

Известен автомат для намотки седлообразных катушек, содержащий программное устройство, привод, передний и задний шпиндели с намоточными головками, несущими формующие элементы с приводом ихвоэвратнопоступательного перемещения и оправку, ры10 чажно-кулачковый механизм для удаления готовой катушки, устройство для фиксации шпинделя, выполненное в виде диска с выемкой и ролика, устройство для фиксации

15 конца провода и подвода электроэнергии к намотанной катушке и приемное устройство (1).

Однако иэ-за сложной конструкции механизмов, отсутствия двухстороннего формирования известный автомат не обеспечивает изготовления катушек требуемого качества, а также секционированных катушек.

Целью изобретения является повышение ка чества изготавливаемых катушек, упрощение конструкции, а также обеспечение возможности изготовления секционированных катушек.

Это достигается тем, что программное устройство выполнено в виде распределителя торцового типа, кольцевые каналы основания которого разделены перемычками, в золотнике, в месте расположения отверстий и перпендикулярно.им выполнены канавки, длина которых перекрывает длину перемычек, а привод формующих элементов выполнен в виде двух стаканов-поршней, связанных с программным устройством, концентрнчно установленньгх на шпинделе и обращенных отверстиями к оправке, и упора для ограничения хода стакана, прячем внутренний стакан подпружинен к оправке. Устройство для фиксации шпинделя ьтожет быть выполнено в виде стержня с каналом внутри, установленного на планшайбе, и жестко соединенной со шпинпелем втулки, подвижно расположенной на стержне, связанных с программным устройством и сприводом формующнх элементов. Кроме того приемное устройство содержит распределительный

3 7361 механизм, выполненный в ниде короба, шарнирно установленного на корпусе приемного устройства и связанного с ним через подпружиненные планки. Устройство для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электро5 энергии к намотанной катушке может быть выполнено в виде пневмоцилиндра с крышкой, на поршне которого располо>кен шток, несущий на конце прижим, на корпусе которого выполнена режущая кромка, а на крышке соосно установлены изоляцио птая втулка с вырезами на боковой поверхности, в одном из которых размещен токоподводящий элемент, шайба свыступом,,где выполнена режущая кромка, и плаваюшая шайба из электропроводного материала, на торцовой поверхности которой выполнена насечка, а на образующей поверхности установлены штыри, входящие н вырезы втулки, расположенная внутри втулки и контактирующая с прижимом.

С целью расширения технологическихвозможностей путем изготовления секционированных катушек н намоточной головке установлены подпружиненные штыри, связанные с программным устройством.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же,разрез пе оси шпинделя; на фиг. 3 — сечение по A — A фиг,2;

4а фиг. 4 — разрез по Б — Б фиг. 2;,на фиг.

5 — сечение по  — В фиг. 4; на фиг. 6 — сечение по à — Г фиг. 4; на фиг. 7 — сечение по Д вЂ” Д фиг, 4; на фиг. 8 -- сечение по Š— E фиг. 4; на фиг. 9 — вид по стрелке Ж на фиг. 5; на фиг. 10 — вид по стрелке 3 на фиг. 1; на фиг. 11 — разрез по И вЂ” И фиг. 10; на фиг. 12 — шток н крайнем положении; на фиг, 13 — вид по стрелке К на фиг, 12; на фиг. 14 — приемное устройство, общий вид; на фиг. 15 — вид по стрелке Л на фиг.14; на фиг. 16 — разрез по M— - М фиг. 14; цифра- 40 ми 1, It и П5 — обозначены позиции обработки изделия.

Автомат состоит из станины 1 с двумя траверсами 2, на которых установлены несущие подшипники 3 основного вала 4, На вале 4 жестко закреплены две треугольные планшайбы: левая 5 и правая 6. Планшайбы соединены тремя тягами 7 и образуют жесткий несущий каркас для трех шпиндельных узлов 8. На левом конце станины 1 размещены передняя

50 бабка 9, пульт управления 10 и счетно-командное устройство ll, электрошкаф 12 с сигнальной лампой 13.

Привод автомата осуществляется от электродвигателя 14 через трехступенчатый редуктор

15 с тремя электромагнитными муфтами: муфта 16 для быстрых оборотов шпинделя, муфта 17 для медленных оборотов. шпинделя и муфта 18 для медленного поворота ос90 4 новного вала 4 и планшайб 5 и 6: промежу. точного вала со шкивами 19 и 20, клиновых ремней 21, 22, электромагнитной муфты 23 дня включения и выключения шпинделей.

Во избежание проскальзывания привод основного вала 4 и приемного устрбйства

24 осуществляется посредством цепи 25. На левой планшайбе 5 межчу "аежными шпинделями установлены устройст„,, 26 для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электроэнергии к намотанной катушке, такими же устройствами 27 снабжен и каждый шпиндельный узел 8.

Провод 28 расположен на бобинодержателе

29. Автомат содержит устройство 30. Десять воздухораспределителей 31, дна программных устройства и четыре группы коллекторных колец служит для привода всех рабочих органов автомата, Шциндельный узел 8 содержит ведущий нал 32 (см. фиг. 2), который при помощи стакана 33 и подшипников качения закреплен на левой планшайбе 5. На шейке вала 3? размещены токосъемные трехдоро>кные кольца

34, к которым подается ток от электрощеток

35. В теле вила 32 вьтолнена цилиндрическая полость, где распбложен стакан-поршень

36, а наружная часть этого лала является шейкой, на которую установлена му >та, обеспечивающая подачу воздуха во вращаюшуюся систему шпинделя. Муфта состоит из наружной втулки 37 и соединенной неподвижно с ней внутренней втулки 38, которая имеет шесть радиальных канавок 39 для подвода воздуха и семь канавок 40 для смазки. Подвод воздуха к муфте осуществляется при помощи кронштейна 41 с отверстиями, неподвижно соединенного с наружной втулкой

37 и планшайбой 5.

Кронштейн одновременно является опорой для поддержания консоли шпинделя. Наружная втулка 37 снабжена масленкой 42 и каналами для распределения смазки. На уступе вала 32 неподвижно закреплен диск 43 с отверстием для прохода фиксирующего пальца 44, управляемого электромагнитом 45 и пружиной 46.

На фланце вала 32 соосно закреплен чашеобразный цилиндр 47, несущий намоточную головку 48. В цилиндре размещены стаканпоршень 49, в котором расположена пружина 50, устанонленная на направляющем пальце 51, Торцовая стенка цилиндра 47 является опорой, ограничивающей ход стаканапоршня 36.

K торцу стакана-поршня 49 прикреплены формирующие элементы 52, служащие для формовки и выталкивания намотанной катушки.

Пневматический цилиндр одностороннего действия 53, установленный на намоточной головке 48, является приводом механизма для образования секции между витками наматываемой катушки, выполненного в виде гюдпружиненных штырей, связанных с программным устройством.

Зч

Устройство для фиксации конца привода

28, отрезки его и подвода электроэнерг1ш выполнено в виде пневмоцилпндра 54 двустороннего действия, закрепленного l!a диске намоточной головки 48.

Подвод питания ко всем цилиндрам осуществляется через радиальные и аксиальные отверстия, выполненные в стенке вала 32.

Полость цилиндра для перемещения стаканапоршня 36 по каналу 55 через канавку Во втулке 38 и радиальное отверстие в вале 32 соединяется с напорной магистралью воздуха, С напорной магистралью соединяются по KSHaлам 56 и 57 — левая полость цилиндра 54, по каналам 58, 59 и 60 — цилиндр 53 Д11Я образования первой секции; по каналам 61 и 62 — цилиндр для образования второй секции (на чертеже нс показано); по каналам

63 и 64 — правая полость цилиндра 54, по каналам 65 и 66 — цилиндр стакан — пор1пня

49.

Устройство ведомого шпинделя автомата аналогично устройству ведущего шпинделя за исключением того, что хвостовик вала 67 имеет свободное вращение в подшипниках, установленных в отверстии полого штокапоршня 68, пневмоцилиндра 69, закрепленного на правой планшайбе 6, а муфта для подачи воздуха во врашаюшуюся систему имеет только две радиальные канавки 70 для воздуха и три канавки 71 для смазки. Муфта посредством кронштейна 72 соединяется со втулкой 73.

Подвод воздуха в полость цилиндра длч перемещения стакана-поршня 74, на котором закреплены формирующие элементы 75 и ведомая часть 76 намоточной головки, осуществляется по каналу 77. Подача воздуха В полость цилиндра для т1еремешения стакана-. поршня 78 производится по каналам 79 и

80, а также по осевому отверстию 81, выполненному в теле неподвижного стержня 82. В диске ведомой части 76 намоточной головки имеется отверстие 83, через которое проходит стержень 82 при перемещении ведомого шпинделя в правую сторону, Программное устройство 84 установлено на валу 4 и планшайбе 5, предназначено для

cоединенив и разъединения воздушных каналов ведущих шпинделей автомата. Золотниковый корпус 85 (фиг. 4) надет на втулку 86, которая соединена с валом при помощи

11111онок и вмест» с корпусом неподвижно

I;il- пеп 1е11ь1 iia iлан1П.:1йбе .?. 1с рабочеь1у ТОр.

11; эолотниковс го корпуса при помощи тарсль 1ато11 пружлны 87. Опорног0 подШнпника

88, эснщ11нои гв гнбел 89 и ганки 90 прижато

0ci GeaiiIIe 91 ус1"1. Ойсэва 84, Основание оТ

Врангсн ия удер;и наст ся Kpei! 1птей110м 92, K котcl-;G;;Ió нр:-гкрснлс11 держатель 93 с четырьмя 011 С1ст1?ошет1=.а ми 94. ."-золотник 85 «leer Восемнадцать ВхОдных

Отвс,?стий. расположсн1!ых l!a пяти концентри ч cKl!x окру?11ностях, которые сосредоточены

В трех группах. 1 .0»riecTIIO групп соответсевует колlпгеств" шпинделей. .т1Л? умсньшения массы корпуса в промехг тках мсжлу 01ве1?стнями имеlотся пуcTOyeiI;,Ie 1-ао?,1ан1,1 9

1 :а?кцас озвепст11с 96 — 101 (см, фиг; 5)

IlG Kai1a!la!i! IIpC«."e?K- T0 OIOT0 KOpllgCa 102 гнтсиl а 41 и ко. : ыic1зым каналам 39 втулки

38 сообщается с соответствуюшими полостями рабочих цнз1инд1?ОВ Ведущего шпинделя. кроме

l того. в месте,.;"сноложения отверстий 98, 99

II 100 и нерпенд1гкулярно к ним, выполнены канавки, длина которых перекрывает длину

ПЕРСМЬ1ЧКП.

Основание 91 прсграммного устройства 84 и;!ecr десять отверсгий (см. фиг. 6) 103—

I12, распело>хснных на концентрнчных окруж-, ностях, TO п1о совпадаю1цих с окру?а остями юлотника 85, Отверстия основания 91 ири помощи штуце1Х1В и трубопро- .GäGâ соединены с воздухорасЛРЕДЕЛИТЕЛЯХ1И . ..

1;.я смазки т,.зу1ттихся поверхностей золотки<а II основа11ия Выполнена колпачковая мас?генка 113 с выходными отверстиями, расположенными мсжлу Kul!центрнческими окружНОСТЯМИ, Bt0poe программное устройство 114 (см. фиг. 2) установлено на правом конце вала 4 и закреплено на правой планшайбе 6, аналогично оппсашгому. Программное устройство осуществляет соединение и разъединение воздупп1ых каналов Ведомых шпинделей aBTGMa.

ra. 11а золотнике 115 (см. фиг. 4) неподвижHG закреплен диск 116, имен?П1нй три отверстия, paci!OIIoжснныс Одно Относительно ДРУГОс го па 120 и тгрелназначенные для прохода

1гальца 1 1 >, фи1ссирую1цего положение планшайб.

Палец установлен в корпусе 118 и управляется эле?стромагнито?1 119 и пружиной 120.

Для возчействия на Выключатель палец име:т штифт 121, закрепленный на кронштейне 122.

Вал 4 ycnIIGIIЛСН Ва втулке 123, для смаэ ки которой имеется масленка 124. На конце

Вала закреплено кольцо 125 с тремя пластин736190 ками !26, расиоложе««ными иод углом 1?O одна относительно другой и служащими для управления безкоитак«ным выключателем 127.

Основание 128 устройства 114 удерживается эт вращения лри помощи планки 129.

Золотник 115 (см. фиг, 7) со стороны рабочего торца имеет двенадцать входных отверстий, расположенных иа трех концентрических окружностях, Отверстия на окружностях распределены иа три группы, по четыре отверстия 130 — 133 в каждой, на расстоянии по окружностям 120, На периферии диска основания 128 (см. фиг. 8) установлено шесть штуцеров, выходные каналы которых заканчиваются отверстиями 34 — 139, расположенными иа концентрических окружностях, точно совпадающих с окружностями золотникового корпуса 115. Отверстия диска основания 128, в зависимости от положения шпиндельного вала, соединяются с соответствующими отверстиями у0 золотиикового корпуса 115 и при помощи штуцеров и трубопроводов обеспечивается подача напорного воздуха в обе полости пиевмоцилиндра 69 и в цилиндр стакана-поршня 74.

Кроме того, основание снабжено колпачко- 25 вой масленкой 140, дчя смазки трущихся поверхностей золотника и основания. Смазочные отверстия выходят на промежуточные полосы между концентрическими окружностями, где выполнены воздушные каналы. 30

11ентр««пиная группа коллекторных колец (см. фиг. 4) выполнена на изоляционной втулке 141 и установлена на вращающемся золотнике 85, служит для распределения электрического тока на все три вращающиеся шпинделя автомата. Сру««па состоит из двух полных колец 142 и !43 (см. фиг. 9), двух колец 144 и 145, содержащих по три сегмента, и трех колец 146, 147 и 148, каждое иэ которых имее по три токоведущие вставки, одинаково расположенные по окружности, Все сегменты и вставки, а также каждое кольцо по канавкам > выполненным в изоляционной втулке 141, проводами соединены с соответствующими потребителями тока. 4

Подвод тока к коллекторным кольцам осуществляется через четыре электрошетки 149 и держатель 150 (см. фиг. 9), который закреплен !«3 ип«индельиой бабке 9. Сегменты и вставки расположены на корпусе золотника

85, так, что при повороте последнего на о

120 одна токоведущая часть становится напротив соответствунидей электрощетки.

Кольца 142 и 143 проводами соединены с контактами выключателей, контролирующими положения фиксирующих пальцев 44, которыми снабжен каждый шпиндель автомата.

Вставки кольца 148 электроироводами соединены с контактными элементами дЛя подключеиия гока в ироводозажимиых устройствах 26, установленных «a планшайбе 5.

Вставки кольца 147 .через электрощетки 35 и коллекторные кольца 34 каждого шпинделя ио каналам, выполненным в стенках чашеобразных шпиидельных валов 32, проводами соединены с контактными элементами устройств 27. Вставки кольца 146 проводами соединень«с электромагнитами 45 каждого шпинделя. Каждая пара сегментов токоведущих колец 144 и 145 через две электрощетки 35 и два коллекторных кольца 34 аналогично, как и вставки кольца 147, по каналам в стенке чашеобразиого шпинделя

32 соединены с контактами блокирующего устройства механизма образования секции наматываемой катушки.

Устройство 26 или 27 для фиксации конца провода, отрезки его и подвода эл Кгроэнергии к намотанной катушке (см, фиг.!1, 12, 13) состоит из пневмоцилиндра 54, крышки цилиндра 151, шток-поршня 152 с закрепленным на нем прижимом 153, иа корпусе которого выполнена режущая кромка, изоляционной шайбы 154, изоляционной втулки

155 и плоской круглой гайки 156. На крышке 151 закреплена ступенчатая изоляционная втулка 157 с тремя равнорасположенными по окружности вырезами 158 для размещения штырей 159, запрессованных в тело плавающей шайбы 160.

На шайбе 160 с одной стороны выполнена насечка с острыми зубчиками 161, а с друтой имеются три выреза для размещения пружин

162. Кроме того, к шайбе 160 закреплен лепесток 163, конец которого через выемку во втулке 157 выходит наружу для присоединения токоведущего провода. Для ограничения перемещения шайбы 160 со штырями

159 на втулке 157 закреплена шайба 164, причем с одной стороны она имеет выступ

165, на котором выполнена режущая кромка.

Пружины 162 при выдвинутом штоке-поршне

152 постоянно отжимают шайбу 160 до соприкосновения штырей 159 с шайбой 164.

Приемное устройство 24 (см. фиг. !4) содержит неподвижно закрепленную на стенке станины 1 воронку 166, на щеках которой, при помощи двух шарниров 167 установлен распределительный механизм, выполненный в виде короба 168. Боковые щеки короба, при помощи двух шарниров 169 соединены с П-образной скобой 170, которая посредством регулирующей втулки 171 и гайки

172 (см. фиг. 16), шарнирно соединена со сгрежнем толкателя 173, То««катель 173 пружиной 174 постоянно прижат к торцовому кулачку 175. Поворот кулачка осуществляется звездочкой 176. Качающийся короб

9 73619 снабжен двумя дугообразными шинками 177, закрепленными при помогци шарнирных осей

178 и иостоя|шо прижатыми к наклонной поверхности воронки 166 пружинами 179.

Три ящика 188, размещенные под распределительным лотком 24, служат емкостями для размещения намотанных катушек. Кроме того. для лучшего направления катушек в крайние ящики, применены две неподвижные угловые направляющие 181. Для подсчета коли-1 чества изгозовленных катушек применен фотоэлемент 182 и электроимпульсный счетчик, установленный на пульте управления 10, Одновременно фотоэлемент служит для блокирования электромагнитной муфты 18 — поворота основного вала и электромагнита воздухораспрглс..ителя для закрывания заднего шпинделя.

Автомат действует следующим образом.

При включении выключателя и при выключенном тумблере — ручного управления заднего;з нгпинделя, расположенного на пульте управления 10, напорная магистраль сжатого воздуха соединяется с правой частью пневмопилиндра 69, Воздух при этом проходит через воздухора спредел ите. I ь по трубопроводу, o Tверстию 134 и дугообразную канавку основания 128, отверстию 132 золотника 115 и далее по трубопроводу и штуцеру пневмоцилиндра 69.

В наладочном режиме возможно открывание заднего шпинделя в 1-й позиции, т.е. перемещение штока-поршня 68 в правую сторону. Для этого необходимо включить тумблер — ручное управление заднего шпинделя на пульте управления 10. При этом включа35 ется электромагнит воздухораспределителя который соединяет правую часть пневмоцилиндра 69 с атл1осферой, а сжатый воздух, подаваемый в левую часть пневмоцилиндра

69, перемещает шток-поршень 68 в правую сторону, Воздух проходит через воздухораспределитель по трубопроводу и отверстие

135 основания 128, отверстие 131 золотника

115, далее по трубопроводу и каналу в стенке цилиндра. 45.

После того, как усзановлена .бобина с проводом в бобинодержатель 29 и заправлен провод по роликам натяжного устройства 30, начало наматываемого провода 28 (или несколько проводов) при помощи тумблера— крепление провода, расположенного на пульте управления 10, закрепляется на устройстве 27 верхнего шпиндел»ного узла 8. При этом после включения тумблера срабатывает электромагнит одного воздухораспределителя

31, который соединяет напорную магистраль воздуха с безшгоковой полостью цилиндра 54, перемещая шток-поршень в правую сторону, Воздух проходит по трубопроводу и отверстиям

0 . 0

109, 97 программного устронства 84, отверстию 56 кронштейна 41, радиальной канавке

39 втпки 38, аксиальнос" н радиальное отверстие 57 вала 3, Провод 28 (Hf Ill несколько проводов) вручную протягив;жется над выдвинутым штоком, выключается тумблер, который выключает электромагнит воздухораспределителя 31. При этом бгсиггоковая полость цилиндра 54 соедтгняется с атмосферой, а штоковая полость по трубопроводу н отверстию 103, выходящему на дугообразную канавку основания

91, отверстшо 100, "îëîòíèêà 85, отверстшо

63 кронштейна 41, отдельной канавке 39 втулки 38, оксиал»ное и радиальное отверстия 64 вала 32 — с напорной магистралью воздуха, перемещая поршень в левую сторону, зажимает провод. Одновременно натянутый ггровод через конечный выключатель блокирует электрома-íèò,муфты 18 — поворот основного вала 4, Действие устройства 27 происходит следую|цил1 образом, После протягивания и огибания гроводом 28 шток-поршня 152 последний смещаегся влево и своим прижимом 153 прижимает провод к зуб п1кам 161 шайбы 160.

При дальнейшем продвижении штока влево прижиги давит на шайбу 160 и, преодолевая сопротивление пружин 162, прижимается вплотную к борту втулки 157, при этом кромка прижима, проходя вплотную мимо выступа 165 ш.шбы 164, отрезает провод

28 (см. фиг, 11), 1-1ал1вточный провод, заключенный между прижимом 153 и шайбой

160, зажимается зубчиками 161, обеспечивая при этом надежный контакт для пропускания электрического тока. На прижиме

153 имеется кол»ценой буртик, который обхватывает зубчатук1 нарезку, упирается на гладкую часть 1пайбы 160. При этол образуется необходимый зазор между вершинами зубчиков и плоскостью прижима, что предотвращает йовреждение провода. Пружины

162 постоянно, отодвигая шайбу 160 к выступу 165, предотвращают отрезание провода до его зажима.

Для пуска автомата в автоматическом режиме нажимаем кнопку "Автоматический цикл" и кнопку "Пуск". При этом включается электромагнитная муфта сцепления 23, которая соединяет шпиндель передней бабки

9 с ведущим валом 32 устройства 8, находящегося в первой (верхней) позиции. Одновременно включается электродвигатель 14 и электромагнитная муфта 16 быстрых оборотов редуктора 15, а также электромагнит

45, который вытягивает фиксирующий палец

44. Вращение от шкива электродвигателя 14

7361

11 через клиновой ремень 21, электромагнитную муфту быстрых оборотов 16, промежузочиый вал со шкивами 19 и 20, клиновой ремень

22 передается шпиндельному вану. Провод наматывается на несъемиую фиг>рную оправку устройства 8 известным образом.

Подсчет витков и выдача команды для образования первой пары секций катушки после достижения установленного для этой секции количества витков (при изготовле- !О нии секционированных катушек) осуществляется счетно-командным устройством 11. Для этого цо команде устройства срабатывает соответСтвующий электромагнит воздухораспределителя 31, который соединяет напорную магист- 15 раль воздуха по трубопроводу и отверстие

105, выходящее иа дугообразную канавку основания 91, отверстие 98 золотника 85, отверстие 58 кронштейна 41 и далее по отдельной канавке 39 втулки 38, аксиальное и радиальное отверстие 59 вала 32 и по каналу в специальном кронштейне соединяет бесштоковую полость цилиндра 53. Шток этого цилиндра, перемещаясь вперед, смещает штырь, который преграждает проход проводу по 25 щели наматывающего инструмента. Таким об разом витки в соответствующем месте наматываемой катушки, огибая штырь, переносятся на некоторое расстояние от ранее намотанных образуя щели в теле катушки, 30

Аналогичным образом формируется и вторая секция катушки, которая образуется по второй команде счетно-командного устрой. ства через отдельный воздухораспределигель и отверстие 107, выходящее иа третью дугообразную канавку основания 91, Далее по отверстию 99 золотника 85, отверстию 61, отдельной канавке 39, отверстию 62 соединяют напорную магистраль воздуха со вторым щшиндром (на чертеже не показано). 40

За несколько оборотов до конца намотки счетно-командное устройство выдает третью команду для отключения электромуфты 16 быстрых оборотов и одновременного вкпючения

45 злектромуфты 17 медленных оборотов шпинделя. После нескольких оборотов скорость вращения снижается и устройство выдает четвертую команду выключения электромагнита

4S. Освобожденный фиксирующий палец 44, 5Î действующий усилием сжатой пружины 46, перемещаясь вперед, упирается в торец медленно вращающегося диска 43 и скользит по нему до попадания в отверстие. Одновременно, перемещаясь, палец 44 через выклю55 чатель (на чертеже не показано) выключает электромуфту 23, разьединяет шпиндель передней бабки 9 шпинделя 32, а также включает электромагнит 119, который вытягивает

) нанси 117, освобождае| фиксацию диска 116, жестко закрепленного иа кори>се золотника

115, Вместе с пальцем 117 перемещается штифт

121, который воздействует иа выключатель, закрепленный иа кронштейне 122. при этом выключатель подает команду дзя включения элек-. тромуф ы 18 медленных оборотов основного ва ià 4, Посредс|вом звездочки, закрепленной иа вану электромуфты 18, цепи 25 и звездочки, основной ван 4 с инаишайбами 5 и 6 совместно с шпииденьиыми узлами 8 начинает медзеиио lloворачиваться с 1 позиции иа II. После некоторого углового перемещения вала 4 с инаишайбами 5 и Ь, а также корпуса золотника 85 программного устройства 84 и корпуса золотника 115 программного усзройства 114 при помощи одной из трех пнас|ии 126, ж стко закрепленных иа кольце 125, воздействует иа выключатель 127, который подает команду иа выключение электромагнита 119 дня освобождения пальца 117. Последний иод действием пружины 120 прижимается к диску 116. Одновременно выкнючатель 127 подает команду иа включение двух воздухораспределитеней

31, которые по трубопроводам соединяют напорную магистраль воздуха с отверстиями

103, 106, 108, выходящими иа нижние участки концеитр гческих канавок. ио при смегцеином золотнике 85 до подхода соответствующих отверстий 100, 98 и 99 воздух дальнейшего прохода ие имел.

Напор воздуха в дугообразных канавках поддерживает постоянное давление HB поршни цилиндров 53 и 54 при повороте золотника

85 c T íà .Ii позицию, а каналы в концах отверстий 98 — 100 позволяют удерживать это давление при переходе этих отверстий через перемычки. Таким образом, упомянутые поршни во I I позиции остаются под давлением при снятии напора воздуха в I позиции. После поворота илаишайб на 120 палец l17 заскакивает в отверстие диска 1!6, фиксирует планшайбы во втором положении, при осевом перемещении пальца выключатель I! выключает муфту 18.

Штоки устройств 26 и 27 (см. фиг. 10), находя1диеся в II! позиции, выдвинуты и при перемещении их в Т позицию на них накладывается провод 28 и, когда отверстие 100 золотника 85 достигнет дугообразной канавки с питающим отверстием 103 основания 91, воздух поступает в цилиндры устройств 26 и 27.

Штоки при этом втягиваются, зажимают, контактируют и отрезают провод. Отрезанный кусок провода 28 между устройствами 26 и 27 падает на наклонный желоб.

61ОО 14

l5 го г5

3О

5О

13 73

После закрепления провода в I позиции процесс намотки повторяется.

Во I I позиции при помощи программного реле через контакт 160 устройств 26 и 27 подается ток, когорый протекает по намотанному проводу, нагревает его до плавления специального клеющего состава, благодаря чему соседние витки проволоки прилипают один к другому и, остывая, образуют прочную катушку, На контакт устройства 26 ток поступает от электрошетки 94, находяшейся в контакте со вставкой кольца 148 по проводу, проложенному в канавке изоляционной втулки

141, далее протянутому с наружной стороны планшайбы 5 и подключенному к лепестку

163. На контакт устройства 27 ток поступает от электрошетки 94, находящейся в контакте со вставкой кольца 147 по проводу, расположенному в канавке изоляционной втулки

141, далее протянутому с наружной стороны планшайбы 5 до электрошетки 35. Далее через токосъемное кольцо 34 и по проводу, протя. нутому через отверстие, выполненное в стенке вала 32, и подключенному к лепестку 163.

После нагрева намотанной катушки воздух через воздухораспределитель одновременно подается в бесштоковую полость цилиндров 54 устройств 26 и 27, выдвигая штоки, освобождает пр< вода катушки. Далее от другого программного реле подается ток на электромагнит воздухораспределителя для подачи воздуха в полость цилиндров ведушего и ведомого шпинделей.

Под напором воздуха поршни 36 и 78 перемещаются до упора в стенки цилиндров 47, одновременно на ту же величину перемешаются и стаканы-поршни 49 и 74, которые при этом сжимают пружину 50. На стаканыпорцп<и 49 и 74 закреплены специальные обжимы 52 и 75, которые перемешаясь, производят формование катушки с двух сторон.

Воздух в полость цилиндра шпинделя 32 поступает по трубопроводу и отверстию 111 и совмещенному отверстию 96, а также отверстию 55, радиальной канавке 39, и отверстию в стенке вала 32. Воздух в полость цилиндра ведомого шпинделя 67 поступает по трубопроводу и отверстию 136 и еовмешенному с ним отверстию 133 золотника 115, далее по трубопроводу и отверстию 81 в теле штока 82, отверстию 80 втулки 73, отверстию

79 втулки 72, радиальной канавке 70 и отверстию в стенке вала 76.

После формования катушки программное реле через отдельный воздухораспределитель по трубо<1роводу и дросселю подает воздух на катушку для ее охлаждения способом обдувания. Охлаждение катушки может производиться и при гюмоши вентилятора.

Воздуx подается одновременно в зону шпинделей II u III позиции.

В III позиции производится отркытие шпинделя, сталкивание с оправки готовой катушки и закрытие шпинделя.

Открытие шпинделя производится по команде программного реле через воздухораспределитель, который включает подачу воздуха по трубопроводу и отверстию 137 основания 128 и совпадающее с ним отверстие 131 золотника 115, далее по трубопроводу и отверстию в стенке цилиндра 69. Воздух, поступая в левую полость щ линдра, отводит поршень 68 вправо, а вместе с ним вправо сдвигается вся ведомая часть шпинделя, при этом втулка .

72, перемещаясь по штоку 82, соединяет отверстие 77 с отверстием 81.

Сталкивание катушки производится при помощи формующнх элементов 52 и 75 одновременно с ведущих и ведомых частей намоточной головки. Для этого по команде программного реле через воздухораспределитель напорная магистраль воздуха соединяется с цилиндрами стаканов-поршней 49 и 74. Под воздействием сжатого воздуха поршни, преодолев усилия пружин 50, перемешаются до упора и формуюшими элементами 52. и 75 сталкивают катушку независимо от того на ведущей или на ведомой части оправки она осталась.

Воздух в ведущую часть шпинделя подается по трубопроводу, отверстию 112 и совпадающему с ним отверстию 101, далее по каналу 65, радиальной канавке 39 и отверстию в стенке вала 32.

В ведомую часть шпинделя воздух подается по трубопроводу, отверстию 138 и совпадающее с ним отверстие 133. Далее по трубопроводу, отверстию 81, отверстию 77 кронштейна 72, радиальной канавке 70 и отверстию в стенке шпинделя 67.

После сталкивания катушка падает в распределительный лоток 24. На пути ее падения установлен фотоэлемент 181, который по сиг .налу от проходящей катушки подает команду на закрытие шпинделя. Воздух при этом подается в правую полость цилиндра 69 через воздухораспределитель, трубопровод, отверстие

139 и отверстие 130 золотника 115, далее по штуцерам и трубопроводу, соединяющему цилиндр программного устройства 114.

Одновременно подается команда на электромагнит 119 для вытягивания пальца 117, который держит застопоренными планшайбы от смешения шпинделей в процессе намотки. С вытягиванием пальца 117 срабатывает выключатель, закрепленный на кронштейне 122, который подает команду включения электро муфты 18 для поворота основного вала 4, 736190

15

При повороте основного вала 4, т.е. при смещении шпинделей 8 с одной позиции на другую, работает приемное устройство 24, привод которого осуществляется посредством цепи 25, соединяющей звездочку электромуфты 18, звездочку основного вала 4 и звездочку 176 привода кулачка 175. Торцовый кулачок 175, поворачиваясь, нажимает»а толкатель 173, который, сжимая пружину 174, перемещается в левую сторону вместе с

П-образной скобой 170, соединенной с толкателем посредством регулировочной втулки 171 и гайки 172. Скоба 170 через шарнир 169 давит на шеки короба 168 и заставляет его поворачиваться на шарнирах 167, поэтому короб занимает разные положения. При повороте короба дугообразные планки 177 посредством осей 178 и пружин 179 постоянно прижаты к наклонным поверхностям воронки

166, меняют свое положение и таким образом направляют изготовленную катушку в ящики 180. Кулачок 175 рассчитан так, что поворачивается на 360 С с тремя фиксированными положениями через каждые

120, что спообствует совмешению короба с 2s яшиками, а также совместно с пружиной 174 и толкателем 173 возвращает короб в первоначальное положение.

Предложенный автомат позволяет повысить качество изготавливаемых катушек, а также Зр обеспечить возможность изготовления секционированных катушек при упрошении его конструкции в сравнении с известными автоматами для изготовления седлообразных бескаркасных катушек для отклоняюших систем. З5

Формула изобретения

1. Автомат для изготовления седлообразных катушек, содержащий программное устройство, привод, шпиндели с намоточными головками, несущими формующие элементы с приводом их возвратно-поступательного перемещения и оправку, устройство для снятия готовой катушки, устройство для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электроэнергии к намотанной катусшке, приемное устройство и устройство для фиксации шпинделя, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения качества изготавливаемых катушек и упрощения конструкции автомата, программное устройство выполнено в виде распределителя торцового типа, кольцевые каналы основания которо о разделены перемычками, в золотнике, в месте расположения отверстий и перпендикулярно им выполнены канавки, длина которых перекрывает длину перемычек, а привод формуюших элементов выполнен в ниде двух стакановпоршней, связанных с программным устройством, концентрично установЛенных на шпинделе и обращенных отверстиями к оправке, и упора для ограничения хода наружного стакана, причем внутренний стакан подпружинен к оправке.

2,Автомат поп.1,отличаюшийс я тем, что устройство для фиксации шпинделя выполнено в виде стержня с каналом внутри, установленного на планшайбе, и жестко соединенной со шпинделем втулки, подвижно расположенной на стержне связанных с программным устройством и с приводом фо1 муюших элементов.

3. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что приемное устройство содержит распределительный механизм, выполненный в виде короба, шарнирно установленного на корпусе приемного устройства и связанного с ним через подпружиненные планки.

4.Автоматпоп,1,отличаюшийс я тем, что устрйство для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электроэнергии к намотанной катушке выполнено в виде пневмоцилиндра с крышкой, на поршне которого расположен шток, несущий на конце прижим, на корпусе которого выполнена режущая кромка, а на крышке соосно установлены изоляционная втулка с вырезами на боковой поверхности, в одном из которых размешен токоподводяший элемент, шайба с выступом, на которой выполнена режущая кромка, и плаваюшая шайба из электролроводного материала, на торцовой поверхности которой выполнена насечка, à «а образуюшей поверхности установлены штыри, входящие в вырезы втулки, расположенная внутри втулки и контактирующая с прижимом.

5. Автомат по и. 1, о т и и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изготовления секционированных катушек, в намоточной головке установлены подпружиненные штыри, связанные с программным устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании 8 1226764, кл. В 21 F 3/04, опублик. 1971.

736190

Составитель Г. Александрова

Техред Я;Бирчак Корректор М.Вигула

Редактор Л. Народная

Заказ 2435/41

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 844 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5