Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя

О П И С А Н И Е 732695

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) gl,0íîëíèTåëüí0å к акт. сеид-ву (22) Заявлено 17.04.78 (21) 2605478/18-10 (5! )М. Кл.

G 01 L 3/10 с присоединением заявки М—

Государственный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 05 05 80 Бюллетень .% 17

Дата опубликования описания 08 05 80 яа делан изобретений и открытий (53) УДК

531.781 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. К. Краличкин

Завод портового и судового оборудования "Теплоход" (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к устройствам для измерения крутящего момента асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором и применяется в электроприводе при питании электродвигателя от сети с изменяющимися параметрами и в измерительной технике.

Известное устройство для измерения крутящего момента, содержащее датчик активной мощности электродвигателя, блок, моделирующий коэффициент полезного действия электро10 двигателя, и вычислительный блок, не обеспечивает требуемой точности измерения (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения крутящего момента электродвигателя, 15 содержащее датчик активной мощности, соединенный с компенсатором активной мощности (2).

К недостаткам известного устройства относится низкая точность измерений.

Цель изобретения заключается в повышении точности измерения.

Указанная цель достигается эа счет того, что в устройство введены ссльсин и регулируемый преобразователь частоты сети, причем сельсин соединен с регулируемым преобразователем частоты сети и вычислительным блоком.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя 1 содержит датчик 2 активной мощности, компенсатор 3 активной мощности холостого хода электродвигателя, регулируемый преобразователь 4 частоты сети, сельсин 5, ротор (не показан) которого вращается от электродвигателя 1, и вычислительное устройство 6, выходной сигнал которого пропорционален измеряемому крутящему моменту. Напряжение U выхода датчика активной мощности, подключенного к цепи питания электродвигателя, пропорционально потребляемой им мощности:

U K>U3совМ =P л . (1) где К вЂ” коэффициент пропорциональности;

Ц вЂ” напряжение питания электродвигателя;

Co 5 Ю вЂ” коэффициент мощности.

J ,1 — ток;

732695 (6) и -(1-т К

2 1 о 3 (2) 05-А1 <++ Кр

Ф

О =("п„1К (3) 15 Я 1 "о

25 (4) 30

ИПИ Заказ 1727/32 аж 1019 Подписное

Выходное напряжение 02 компенсатора ак тивной мощности холостого хода электродвигателя: где Р— активная мощность холостого хода;

К вЂ” коэффициент пропорциональности

Выходное напряжение обмотки ротора сельсина пропорционально величине: где Yl — скорость вращения поля статора

С сельсина; — скорость вращения электродвига теля; .

К вЂ” коэффициент пропорциональности.

Коэффициент преобразования регулируемого преобразователя частоты установлен равным:

Ф где 1 — частота выходного сигнала преоб2 разбвателя; — частота сети;

В„и Р— активные сопротивления фаз статора и ротора электродвигателя; — число пар полюсов обмотки статос ра сельсина; — число лар полюсов электродвигателя. С учетом выражения (4) скорость вращения поля статора равна: с

Так как величина 605 Jg< есть скорость вращения поля статора электродвигателя A

С учетом выражения (6) выходное напряжение обмотки ротора сельсина пропорционально, где $ — скольжение электродвигателя;

A — пбстоянный для данного электродвигателя коэффициент.

Вычислительное устройство производит операцию деления напряжения U на 0

И„-, К К

:0 М, м(+s ")к где К>, К, К, К вЂ” коэффициенты пропорциональности.

Таким образом выходной сигнал вычислительного устройства пропорционален крутящему моменту электродвигателя.

Формула изобретения.

Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя, содержащее датчик активной мощности, соединенный с компенсатором активной мощности холостого хода, связанный с вычислительным блоком, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены сельсин и регулируемый преобразователь частоты сети, причем сельсин соединен с регулируемым преобразователем частоты сети и вычислительным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

40. 1. Авторское свидетельство СССР Ф 323679, кл. (д 01 L 3/24, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР У 465568, кл, 6 01 L 3/10, )966 (прототип).

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Проектная, 4