Устройство для вертикального перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическими отверстиями

О Il И С А Н И Е ()730628

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социзиистических

Ресвублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свлд-ву— (22) Заявлено 07.07.78 (21) 2641770/28-12 (51) Ч.Кл. В 65 Н 1 08 с присоединением заявки М—

Ьсудерственный комитат

СССР (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень ¹ 16 (53) УДК 655.1/.3 (088.8) ио далем изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.80 (72) Авторы изобр етен ия

Ю. С. Барашкин, Д. А. Курдасов и В. С. Прокопьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ

ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОТВЕРСТИЯМИ

Изобретение отнооится к устройствам для поштучной подачи листовых заготовок, устанавливаемьгм преимущественно в автоматизированных линиях по обработке печатных плат. 5

Известно устройство для вертикального перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическими отверстиями, содержащее установленные на станине вертикально тра нспортеры, смонтированные на них каретки с координирующими штырями и средства для защиты технологических отверстий от повреждений (1).

Недостатком устройства является сложность, так как необходимо введение в конструкцию для каждой каретки с коорди нирующим штырем роликов и направляющих поверхностей.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Достигается это тем, что каждое средство для защиты технологических отверстий от повреждений выполнено в виде тарель- 25 чатой пружины, установленной на каретке меньшим оснава нием, а каждый координирующий штырь раополо>кен внутри тарельчатой пружинны, ниже уровня большего ее основания. 30

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — Л на фиг. 1; на фпг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1.

Устройство для вертикального перемещения поштучной подачи листовых заготовок, содержит корпус 1,,на котором уста.новлены приводные 2 и направляющие 3 шкивы. Приводные шкивы 2 соединены с приводом любого типа, например с электромотором. Приводные 2 и направляющие 3 шкивы несут транспортеры 5, выполненные в ниде ленты или пепей, с закрепленнымч на них каретками б.

Устройство имеет средства для защиты технологических отверстий от повреждений,,выполненные .в виде тарельчатой пружины

7, установленной на каретке б меньшим основанием.

К кареткам б жестко прикреплены коорди н иру1ощие штыри 8, установленные внутри тарельчатой пружины. взаимодействующие с отверстиями в листовых заготовках 9. Съем и перемещение листовых заготствок 9 на позицию дальнейшей обработки осуществляется с помощью пневматического,или вакуумного захвата JO прамышленного робота или манипулятора.

Устройство работает следующим образом. Полностью загруженное листовыми заготовками 9, устройство подается к роботу

730628 или манипулятору, захват 10 которого переносит листовую заготовку 9 на позицию обработки (например в установку нанесения токопод водящего слоя, набивки радиоэлементами и т..д.) ..

При этом совершенно необходимо обеспечить точность расположения листовых заготовок 9 относительно захвата 10 манипулятора или робота (до 0,025 л л). Такая точность позиционирования обеспечивается наличием координирующих штырей 8 и технологических отверстий в листовых заготовках 9, обрабатываемых с высокой степенью точноспи (не ниже 2-го кл.) .

При включении привода 4 начинается вертикальное перемещение гибких элементов 5 с каретками б,и листовыми заготовками 9. 1(истовые заготовки лежат на несущих тарельчатых пружинах 7 и раслолагаются выше координирующих штырей 8. При д вижении транспортеров 5 при их возможном перемещении в направлении, перпендикулярном к подаче, смещение координирующих штырей 8 не приводит к смятию,илп разрушению технологических отверстий в листовых заготовках 9, так как координирующие штыри 8 не контактируют с технологически,ми от.верстиями.

Когда одна из листовых заготовок 9 достигает соответствующего верхнего положения, привод 4 останавливается, захват 10 подводится к листовой заготовке 9 и прижимается к ней. Ири этом листовая заготовка, преодолевая силы упругости пружи ны 7, надевается на координирующие штыри 8, что и обеспечивает необходимую точность позиционирования листовой заготовки 9 относительно захвата 10. Затем захват

10 вместе с листовой заготовкой 9 отводится и подает ее на позицию обработки, и цикл повторяется вновь.

Формула изобретения

Устройство для вертикального,перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическиии отверстиями, содержащее установленные íà ста нине вертикальные транспортеры, смонтированные на них каретки с координирующими штырями и средсгва для защиты технологических отверстий от повреждений, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждое средство для защиты тех нологическ их отверстий от повреждений выполнено в виде тарельчатой пружины, установленной на,каретке меньшим основанием, а каждый координирующий штырь расположен внутри тарельчатой пружины, ниже уровня большего ее основания.

Источник инф ормации, принятый во внимание iIIpH экспертизе:

1. Патент Японии М 41-2331, кл. 83АО, 196б.

730628 рис, 1

А-А uã. 2

Рис,3

Составитель А. Смолякова

Техред В. Серякова

Редактор Г. Улыбнна

Корректор С. Файн

Заказ 368/588 Изд. ¹ 269 Тирах< 9!4 Подписное

НПО «Понск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»