Промышленный робот для контактной сварки

НАМ

О П И С А В".

ИЗОБРЕТЕНИЯ

5ll

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.10.78 (21) 2671015/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.80 (51) М.Кл. В 23 К 11/28

Государственный комитет (53) УДК 621.791. .763.1.037 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

С. Г. Донец (71) Заявитель Конструкторско-технологическое бюро Мосоргстройматериалы ордена Ленина Главмоспромстройматериалов (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промьппленным роботам, предназначенным для контактной точечной сварки, и может быть использовано в автомобильной и других отраслях пром ы шл ен н ости.

Известен промышленный робот для контактной точечной сварки, содержащий станину, на которой смонтированы сварочный пистолет и трансформатор с плоской и Побразной шинами, контактирующими с контактами клещей (1).

Недостатком промышленного робота является то, что он имеет большие габариты, так как клещи расположены между шинами, а,шины концами подключены к трансформатору. Кроме того, робот имеет увеличенную длину. сварочного контура.

Наиболее близким к изобретению по тех,нической сущности и достигаемому результату является промышленный робот для контактной точечной сварки, содержащий установленные на станине с возможностью поворота и вертикального перемещения сварочные клещи, соединенные токопроводами при помощи токосъемников с шинами сварочного трансформатора (2).

Недостатком указанного робота является то, что он имеет увеличенную длину сварочного конт1 ра и токопроводов, а такж имеет увеличенные габариты по длине.

Цель изобретения состоит в том, чтобы сократить длину сварочного контура и токопроводов.

Указанная цель достигается тем, что одна из шин выполнена Г-образной, ее сво бодный конец обращен в сторону,,противоположную сварочным клещам, вторая шина

10 расположена перпендикулярно к свободному концу первой шины и соответствующий ей токосъемник неподвижно закреплен па ней.

На чертеже изображен промышленный

15 робот.

Промышленный робот для контактнои точечной сварки состоит из станины /,,на которой установлены направляющая 2 с платформой 8. Направля|ощая 2 с платформой имеют возможность поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения (прпводы перемещения не показаны). На платформе 8 установлен трансформатор 4, к концу б вторичного витка ко25 торого подсоединен конец шины 6. Шина б ,выполнена плоской и имеет Г-образную фому. Свободный конец 7 шины 6 смонтирован на кронштейне 8 платформы 8. К другому концу 5 вторичного витка трансформатора подсоедпнена вторая шина 9, на

73G511 которой закреплен, неподвижный токосъемник 10, контактирующий с токопроводом 11 сварочных клещей 12. На другом токопроводе 18 закреплен подвижный токосъемник

14. Токопроводы 1! и 18 смонтированы на плите 15 направляющей 16, расположенной в корпусе 17 платформы 8. С рейкой направляющей 16 связана шестерня 18 шагового привода 19. На плите 15 закреплены клещи 12. Электрододержатели клещей свя- 10 заны с токопроводами 11 и,18 и снабжены электродами 20. Длина шины 6 равна пути перемещения клещей 12. В данном случае рассматривается рабочая длина, т. е. длина свободного конца 7 шины 6. Шина 9 уста- 15 новлеча перпендикулярно к свободному концу 7 шины 6.

Работает промышленный робот для контактной точечной сварки следующим образом. 20

Перед началом работы в зависимости от принятой схемы сварки изделия составляется программа перемещений сварочных клешей. В качестве,программоносителя используются известные устройства. После составления программы изделие пода)от на рабочу)о позицию и включают робот. Сварочные клещи приводом 19 согласно заданной программе перемещают в исходное положение и дается команда на,привод сжатия клещей

12, который электродами 20 сжимает свариваемую точку изделия. После этого включается сварочный ток и указа,иная точка свари."àåòñÿ. По окончании сварочные клещи перемешают на следующую точку процесс сварки повторяется до полной приварки частей изделия, расположенных на заданном уровне в горизонтальной плоскости. При расположении свариваемых точек

II03, уf,loM включается IIQ заданно)! про 40 грамме привод поворота платформы, а при ра "положении точек по вертикали вкл)очается привод подъема илп опускания п. IBTч)о()мы 3. Независимо от места расположения клсщей обеспечивается постоянная длина сварочного контура, равная 2l, где

l — рабочая длина свободного конца 7 шины 6, равная рабочей длине токопровода 11, соответствующие рабочему ходу сварочных клещей 12. Например, при увеличении токопровода 11 при перемещении сварочных клещей 12 вправо автоматически уменьшается длина шины 6 и наоборот.

Таким образом, промышленный робот для контактной точечной сварки позволяет сократить длину сварочного контура в два раза, а длину токопроводов в 1,6 раза по сравнению с известными решениями, так как используется только одна рабочая шина силового модуля вместо трех. Это дает возмо>кность снизи) ь мощность трансформатора и расход электроэнергии, а также— цветных металлов.

Формула изобретения

Промышленный робот для контактной точечной сзарки, содержащий установленные на станине с зозможностью вертикального перемещения и поворота сварочные клещи, соединенные токопроводами при помощи токосъемников с шинами сварочного трансформатора, отличающийся тем, что, с целью сокращения длины сварочного контура и токопроводов, одна из шин выполнеча Г-образной, ее свободный конец направлен в сторону, противоположну)о сварочным клещам, вторая шина располо>кена перпендикулярно к свободному концу первой шины и соответствующий сй токосъемник неподви>кно закреплен на ней.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:

1. Кочановск!))! Н. Я, Машины для контактной электросварки, М.— Л., Госэнергоиздат, 1954, с. 318, фиг. 12 — 38.

2. Патент ФРГ Хо 2233372, кл. В 23 b;

11/10, 1975, 730511.-., „г, К ...,-,„,, Рда".I ор М. Кузнецова Т ., O . Се .=.: оаа Корректор И. Осиновскаи

Заказ 296/5П 5 Ти . °, .5 I J<,>::iidiiс

1? r;O . Поиск» Государственного ко ™iòåòà CCCP по делам изобретений и открытий !!3055.." °:::ç .. .,-35, РаЗшскак наб, к. 4, 5

Тиа. ларик. фиll. и рек. «Па ".ент:»