Захватная головка к манипулирующему устройству

О и ис А тт и е!

ИЗО БР ЕТЕ И И Я, 1)730439

Сс1сз Советских

Социалистических

Реал блик (б1) 5onoлнчтельное к аьт. свнд-зу—

i (22) Заявло.1о H.10.78 (21) 2а71142, 25-27 (51) М.Кл.- В 21 1 13/10

c:1 тсосд".11с:1 1с. 1 заяви:1,1 е—

Госудаоствеииый ком11тет (231 Приоритет

1 (43) Опубл.:;

1 (45) Дата cin, б;п111ован:1л 0111!LH1111ß 3С .С 1 80 по делам иеебоетечий

- -1,1 « 1 73.077 (088,8) и от11ое1тий (72) Лвтор изобретеавия

В. Ф. Оголь (71) Заявитель (54) З11 ХВ е 111лс 1-ОДОВ1 Д 1q Д11Й11УДЙ У1ОтЦ11ДУ

УСТРОЙСТВУ

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям устройств, предназначенных для манипулирования заготовками в процессе их обработки.

Известна захватная головка к манипулирующему устройству, содержащая смонтированные на рычагах зажимные губки (1).

Недостатком известной захватной головки является невысокая ее производительность, что является следствием необходимости переналадки ее зажимных губок при зажиме заготовок различного типоразмера.

Цель изобретения — повышение производительности.

С этой целью захватная головка снабн.ена шарнирно связанными с рычагами посредством тяг тол кателя ми с конусными ограничителями, а также направляющим кольцом, установленным в выполненных в толкателях отверстиях, и жестко связанным с одним из них, при этом зажимные губки выполнены с хвостовиками, взаимодействующими с конусными ограничителями.

На чертеже изображена захватная головка.

Захватная головка содержит за>к11мныс губки 1, хвостовик 2 каждой из которых опирается на конусный ограничитель 8, установленный на толкателе 4, связанном тягой 5 с соответствующим рычагом б зажимпого приспособления. Толкатели 4 двпжутся друг относительно друга по направляющему кольцу 7.

Ры 1аг б зажнмно"o приспособления прп зажиме заготовки поворачивается на определенный угол и через тягу 5 перемещает на определенное расстояние толкатель

4 с конусным ограничителем 8, который устанавливает зажимную губку 1 в горизонтальное положение через се хвостовик

2. Направляющее кольцо 7 удерживаетолкатели 4 в одном положении относительно центра захватной головки.

Описанная захватная головка позволяст повысить производительность исключе1п1ем необходимости персналадкп ее зажимных губок при зажиме заготовок различного типоразмера.

25 Формула изобретения

Захватная головка к манипулирующем устройству, содержащая смонтированные на рычагах зажимные губки, о т л и ч а юЗО щ ая с я тем, что, с целью повышения про730439

Составитель А. Рыбалов

Texpeä В. Серякова

Корректор С. Файн

Редактор Т. Морозова

Зак",ç 299/510 Изд. J¹ 255 Тпракк 995 Подписное

ИПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент» изводительности путем исклю:сипя необходимости переналадки зажимпых г; оок при зажиме заготовок различного типоразмера, она снабжена шарнирно свиз а иными с . ) blчагами посредством тяг толкателями с конусными ограничителями, а также направляющим кольцом, установленным в выполненных в толкателях отверстиях и жестко связанным с одним из пих, при этом зажимпые губки выполнены с хвостовиками, взаимодействующими с конуснымп ограничителями.

5 Источник информации, принятый во щшмание при экспертизе:

1. Чертежи зажимной головки тип SX

55-00 фирмы ГФМ, Австрия, 1970.