Лесозаготовительная машина

Авторы патента:

САМОДОВ ГРИГОРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

КОРОБОВ ГЕРМАН БОРИСОВИЧ

ЗАПАЛОВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

МАНУХИН ГЕОРГИЙ ФЕДОРОВИЧ

B27L1B27G1 -

.: е ". ,к

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ 1 727430

Союз Советских

Социалистических

Республик

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено25,08.78 (21) 2661555/29 15 (51)+. Кд.

2 с присоединением заявки ¹

В 27 1 1/00

В 27 G 1/00

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 18.04.80 по делам изобретений и открытий (53) УД К634.0..36 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г, В. Самодов, Г. Б. Коробов, 10. И. Запалов и Г. Ф. Манухин

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для очистки стволов от сучьев.

Известны лесозаготовительные машины для очистки стволов от сучьев, включающие основание со смонтированной на нем поворотной в вертикальной плоскости балкой с рабочим органом, имеющим поворот ные захватные элементы и протаскиваю- ший механизм (1), (2g и (3).

10 г

Недостатком этих машин является отсутствие совмещения по времени захвата дерева рабочим органом (захватно-сучкорезным органом) и захвата дерева протас15 киватощим м ехан изм ом, Iles изобретения - повышение производительностии. Поставленная цель достигается тем, .что балка выполнена ступенчатой, на верхней ступени которой размещены рабочий орган с протаскиваюшим механизмом, кроме того, балка выполнена телескопической.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сзади (момент захвата дерева); на фиг. 3 изображена двухступенчатая балка, общий вид (вариант жесткого соединения ступеней с помощью замкнутого кольца и с рабочим органом в виде захватно-сучкорезного устройства); на фиг. 4 - вид

А фиг. 2; на фиг. 5 вЂ” технологическая схема работы.

Предлагаемая машина состоит из базового трактора l, на раме которого крепится основание 2 с поворотной платформой

3. На платформе 3 монтируется направляющая опора 4, снабженная кронштейнами

5 и осью 6, с помощью которой направляющая опора соединена с платформой 3.

Направляющая опора 4 шарнирно соединена также с платформой 3 с помощью гидроцилиндров 7. В направляющей опоре

4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8 установлена ступенчатая балка 9 со ступенямиверхней Б и нижней В. Ступени Б и В

7274 еоединены между собой кронштейном 10, выполненным, например, в виде замкнутого кольца. Соединение ступени Б с кронштейном может быть как жестким, так и шарнирным.

Нв конце ступени Б закреплен рабочий орган, например захватно-сучкорезное устройство ll На ступени Б закреплено также протвскивяюшее устройство 12, выполненное, например, в виде тяговых роли- to ков 13 и 14, установленных нв поворотных рамках 15 и 16, и опорного ролика

17, установленного нв ступени Б.

Поворотные рамки 15 и 16 монтируют ся на кронштейнах 18, жестко закрепленных на ступени Б балки 9 с помошью осей 19, и поворачиваются от гидроцилиндров 20 и 21, шарнирно закрепленных на ступени Б и поворотных рамках 15 и 16.

Ролики 13 и 14 снабжены приводами 22. 2о

В зависимости от условий работы (в зависимости от тяговых усилий) ролик 17 может быть и приводным (вместо тяговых роликов-рябух могут быть, например, и гусеничные устро йства). 25

Ступень В балки 9 снабжена опорной поперечиной 23.

Работа предлагаемой машины осушесч вляется следуюшим образом.

Машина подъезжает к пачке деревьев ЗО и устанавливается в положение, как указано на фиг. 2 и фиг. 5.

Балка 9 с помошью привода 8 выдвигается в направлении Р, а с помошью гидроцилиндров 7 наклоняется в направлении з5

М для захвата очередного дерева.

Рычаги-ножи захватно-сучкорезного устройства охватывают ствол дверева(привод ножей не показан). Балка 9 с захваченным деревом с помошью гидроцилинд- 40 ров 7 перемешается в вертикальном направлении вверх. При подъеме балки 9 комлевая часть дерева сразу попадает в зону протвскиввюшего устройства, ролики

13 и 14 которого перед этим были раз- 45 ведены. Как только дерево коснулось опор- ного ролика 17 или несколько ранее, вклю чаются гидроцилиндры 20 и 21, воздействуюшие на поворотные рамки 16 и 15 с роликами 13 и 14 (поворот роликов зо

13 и 14 относительно осей 19 ускоряет подачу дерева к опорному ролику 17).

Поскольку приводы 22 роликов.13 и 14 включены, то при достижении определенного усилия прижима роликов возникает 55 тяговое усилие и дерево начнет перемепйться в продольном направлении и поскольку ствол дерева охвачен сучкорез30 ными ножами, то происходит обрезка сучьев. Одновременно с этим включается привод 8 на перемещение балки 9, т.е, совмешяются две скорости продольной подачи дерева.

Кяк только дерево выйдет из зоны роликов 13 и 14, оно может быть сброшено к месту формирования пакета, причем роль приемного лотка в процессе обработки дерева выполняет сама балка 9, снвб женнвя HQ заднем конце опорной поперечиной 23.

Далее цикл повторяется.

Рабочим органом предлагаемой машины может быть также поворотное захватно-срезяюшее устройство, выполняющее операции захвата дерева, его спиливания, повала и обрезки сучьев.

Расположение протяскиваюшего механизма с предлагаемым расположением тяговых роликов (или гусениц) нв балке 9 и их привод поворота позволяет более быстро осушествить совмещение оси дерева с осью балки, что сокряшает время цикла.

Подъем комля дереве после захвата его рабочим органом (при варианте валочно-сучкорезной мвщины вЂ” после спиливвния и повала) совмешается с загрузкой

его в протаскиваюшее устройство без осуществления каких-либо других дополнитель» ных операций (например, продольного перемещения), что также сокращает время цикла. Сокрашение времени цикла достигв-! ется также и за счет того, что поворот роликов (или поворот рамок) для обеспечения последуюшего прижима позволяет быстрее осушествить поджим дерева к верхнему ролику.

Предля аемвя компоновка машины позволяет осуществить совмешение двух скоростей продольной подачи вЂ” протаскиваюmего устройства и продольного перемешения балки, что также сокрашает время цикпв., Наконец, компоновка узлов машины позволяет одновременно с протвскиванием осушествлять его поворот в горизонтальной плоскости с целью формирования пачек обработанных деревьев, поскольку боковое расположение роликов-рябух способно воспринимать возникающие при этом боковые нагрузки.

Нижнее расположение балки (ступень

В) относительно протвскиввюшего механизма позволяет исключить применение специального лотка, тяк кяк роль лотка с установленной поперечиной выполняет сама ба цквд

72 7430

Формула изобретения

1„Лесозаготовительная машина, вклю- .

t чающая основание со смонтированной на нем поворотной в вертикальной плоскости балкой с рабочим органом, имеющим поворотные захватные элементы и протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производи« тельности, балка выполнена ступенчатой, причем на ее верхней ступени размещены рабочий орган с протаскивающим механизмом.

2. Лесозаготовительная машина пг и.. отличающаяся тем, что балка выполнена телескопической.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 548420, кл. В 27 G 1/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР .

% 491471, кл. В 27 ) 1/00, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР № 561663, кл. В 27 1/00, 1977 (прототип). I

,72 7430

<иа.З

Вид А фиг.5

Составитель А. Кондратюк

Редактор Е. Зубиетова Техред Э. Чужик Корректор Г. Решетник