Устройство для управления вибростендом

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик !» 726507 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01.78 (21) 2579124/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) М. Кл .

G 05 D 19/02

Государственный комитет

СССР рр делам нзв6ретеннй н еткрнтнй (53) УДК 621.3 (088.8) Опубликовано 05,04.80. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 15.04.80 (72) Авторы изобретения

Д. В. Варнаков и Г. Д. Козелов

Филиал Куйбышевского политехнического института им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель! ! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВИБРОСТЕНДОМ

Изобретение относится к вибрационным устройствам, предназначенным для снятия внутренних напряжений в деталях и конструкциях. Оно может быть использовано также для определения резонансной частоты конструкций и узлов машин и исследования их динамических характеристик.

Известно устройство для управления вибростендом, содержащее датчик вибраций, задающее устройство, элемент сравнения и управляющее устройство (f).

Такое устройство предназначено только тр для повышения точности воспроизведения вибраций по частоте и фазе, задаваемых программой, и только на электродинамическом вибростенде.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления вибростендом, содержащее вибратор с электродвигателем постоянного тока, вибродатчик, регулятор напряжения и блок задания скорости вращения электродвигателя (2).

Ю

Однако поиск резонансной частоты и удержание системы в области резонансных частот в течение всего цикла виброобработки изделий производится оператором

2 по показаниям контрольно-измерительных приборов, что приводит к непроизводитель---- . ным затратам времени и электроэнергии и затрудняет обслуживание устройства.

Кроме того, исполнение двигателя и вибратора в одном корпусе сужает область применения устройства и приводит к сравнительно быстрому износу подшипников двигателя.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены гибкий вал, блок контроля и последовательно соединенные тахогенератор, сумматор и усилитель. Второй вход сумматора подсоединен к выходу блока задания скорости электродвигателя. Один выход блока контроля соединен с блоком задания скорости электродвигателя, а другой — через последовательно соединенные регулятор напряжения, электродвигатель и 1ибкий вал — с вибратором, а выход усилителя соединен со входом регулятора напряжений.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления вибростендом.

726507

Устройство содержит вибратор 1, соединенный посредством гибкого вала 2 с электродвигателем постояйного тока 3, тахогенератор 4, регулятор напряжения 5, сумматор 6, усилитель 7, вибродатчик 8, блок задания скорости электродвигателя 9, содержащий генератор тактовых импульсов 10, дискриминатор знака приращения сигнала вибродатчика 11, реверсивный двоичный счетчик 12, преобразователь код-аналог 13, логический элемент ИЛИ-НЕ 14, триггер запуска 15 системы и блок контроля 16 тока двигателя.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала вибродатчика и в процессе увеличения этого сигнала дискриминатор 11 вырабатывает последовательность электроимпульсов, которые поступают на суммирующий вход счетчика 12. В исходном состоянии сигнал на выходе элемента

И-НЕ 14 запрещает счет импульсов дискриминатора, вследствие чего задающее напряжение на выходе преобразователя 13 равно нулю и система находится в покое, С приходом сигнала «Пуск» триггер 15 запуска системы устанавливается в состояние, в котором сигнал на его выходе, действуя через элемент И-НЕ 14, снимает запрет счета импульсов дискриминатора 11. Каждый импульс дискриминатора, поступающий на суммирующий вход счетчика 12, увеличивает содержимое -счетчика на единицу.

С приходом последовательности импульсов напряжение на выходе преобразователя 13 ступенчато возрастает, в результате возрастает скорость вращения электродвигателя 3 и величина сигнала, вибродатчика 8.

Описанный процесс продолжается до тех пор, пока знак приращения сигнала вибродатчика 8 в промежутки времени между двумя импульсами дискриминатора остается положительным.

При переходе области резонансных частот знак приращения сигнала вибродатчика изменяется на обратный. Дискриминатор фиксирует знак приращения подачей импульсов на другой вход счетчика 12. Первый импульс, поступивший на вычитающий вход счетчика 12, перебрасывает триггер 15 в исходное состояние, но система продолжает работу, так как на другом входе элемента

И-НЕ 14 сохраняется сигнал, снимаемый с выхода блока 16 контроля тока двигателя.

В конце виброобработки ток нагрузки двигателя снижается до значения, заданного установкой блока контроля тока и при отсутствии сигнала на выходе триггера запуска сигнал «сброс» на выходе элемента И-НЕ 14 возвращает систему в исходное состояние.

Использование тахогенератора, суммирующего элемента, усилителя сигналов рассогласования, блока задания скорости и блока контроля тока позволяет автоматизировать процессы поиска резонансной частоты и виброобработки изделий, сократить время виброобработки и расход электроэнергии и упростить обслуживание устройства.

Кроме того, использование гибкого вала в качестве звена связи двигателя с дебалансным вибратором расширяет область применения устройства и повышает долговечность его узлов, в частности электродвигателя.

Формула изобретения

Устройство для управления вибростендом содержащее вибратор с электродвигателем постоянного тока, вибродатчик, регулятор напряжения и блок задания скорости вращения электродвигателя, отличающеася тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит гибкий вал, блок

Зо контроля и последовательно соединенные тахогенератор, сумматор и усилитель, причем второй вход сумматора .подсоединен к выходу блока задания скорости электродвигателя, один выход блока контроля соединен с блоком задания скорости электродвигателя, а другой через последовательно со. единенные регулятор напряжения, электродвигатель и гибкий вал — с вибратором, а выход усилителя соединен со входом регулятора напряжения.

4О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 491932, кл. G 05 D 19/00, 1974.

2; Виброобрабатывающее устройство фир4» мы Martin Engineering Co (США) (прототип) .

726507

Редактор Л. Утехина Заказ 674/42

Составитель В. Скнбенко

Текред K. Шуфрич Корректор 8. Синицкая

Тираж 956 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4