Захватно-срезающее устройство

.к-.с исаж

it<. и;,"„кл Ф- К

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i! 724I05

Союз Слеетскнк

Сепиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.08.78 (21) 2656904/29-15 (51) М. К .

А 01G 23/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80

Гооудерстееиный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Д. Учакин и В. Е. Королев (71) Заявитель, Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к лесной промышленности и используется для обрезки сучьев со стволов деревьев.

Известно захватно-срезающее устройство, включающее шарнирно смонтированную на манипуляторе стойку, выполненную из двух шарнирно соединенных между собой частей, и ее привод (1).

Недостатком этого устройства является то, что оно, работая на мелколесье, недоиспользует технологические возможности по грузоподъемности.

Цель изобретения — увеличение вылета манипулятора при срезании мелких деревьев.

Эта цель достигается за счет того, что ось шарнира, соединяющего части стойки, расположена параллельно оси шарнира крепления стойки к манипулятору, причем нижняя часть стойки связана с манипулятором посредством гидроцилиндра, а верхняя часть стойки и стрела манипулятора снабжены замковым устройством.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство при полном вылете манипулятора в момент срезания крупного дерева; на фиг. 2 — то же, в момент замыкания верхней части стойки с манипулятором; на фиг. 3 — то же, в момент срезания мелкого дерева.

Захватно-срезающее устройство, смонтированное на манипуляторе 1 посредством шарнира 2, включает верхнюю 3 и нижнюю

4 части стойки, соединенные между собой

5 шарниром 5, рычаги-захваты 6 и 7, установленные соответственно на верхней и нижней частях стойки, замковое устройство 8 и привод 9.

Работа происходит следующим образом.

10 В пределах зоны работы поштучно к каждому стоящему на корню дереву подводят захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе 1. Зона работы характеризуется вылетом манипулятора 1 (она

15 тем больше, чем больше вылет).

Срезание дерева производят после захвата ствола рычагами 6 и 7, разнесенными по высоте стойки. При этом верхняя 3 и нижняя 4 части стойки прижимаются к стволу

20 и, замыкаясь на него, образуют единую жесткую конструкцию захватно-среза ющего устр ойств а (ф и г. 1) .

Срезанное дерево переносят к месту пакетирования, удерживая его зажатыми рычагами 6 и 7.

Надежность удержания дерева зависит от расстояния между захватами 6 и 7, чем оно больше, тем надежнее.

Для работы в зоне мелкого леса захват30 но-срезающее устройство предварительно

724105 поворачивают в плоскости манипулятора до крайнего верхнего положения, как показано на фиг. 2, посредством цривода 9 и замыкают на манипуляторе 1 замковым устройством 8. После этого приводом 9 нижнюю часть стойки 4 устанавливают в рабочее положение.

Прижатие дерева в этом случае производится рычагом 7 к низу и верху нижней части стойки 4.

Это расстояние расчетное и достаточное для удержания мелкого дерева при переносе к месту пакетирования. В этом случае манипулятор удлинен на величину, равную высоте верхней части стойки 3. При этом увеличивается возможность срезания деревьев с большей площади с одной стоянки машины, так как опрокидывающий момент остался равным допустимому (за счет меньшего веса мелкого дерева), Для перехода на срезание крупного леса после мелкого необходимо замковое устройство 8 разомкнуть и верхнюю часть 3 стойки развернуть в плоскости манипулятора в нижнее рабочее положение.

Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность труда за счет увеличения ее технологических возможнастей, состоящих в увеличении вылета манипулятора.

Увелрчеиие вылета стрелы и тем самым зоны обслуживания машины позволяет сократить время на переезды машины с одного места на другое, при этом увеличивается возможность большего сохранения подроста.

10 Формула изобретения

Захватно-срезающее устройство, включающее шарнирно смонтированную на манипуляторе стойку, выполненную из двух шарнирно соединенных между собой частей, и ее привод, отличающееся тем, что, с целью увеличения вылета манипулятора, ось шарнира, соединяющего части стойки, расположена параллельно оси шарнира креп2О ления стойки к манипулятору, причем нижняя часть стойки связана с манипулятором посредством гидроцилиндра, а верхняя часть стойки и манипулятора снабжены замковым устройством, 2д Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 403383, кл. А 01G 23/08, 1973.

724105 (рог.7 рцг.З

Составитель А. Кондратюк

Редактор М. Кузнецова

Техред В. Серяковй

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2549/17 Изд. № 210 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5