Устройство для регистрации графической информации

Ссяоз Соаетсиик

Сещюалистичесинх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 72 f 838

Ф

-,/ (61) Дополнительное н авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.02. 78 (2 1) 2575887/18-24 с присоединением заявки М 2575889/24 (23) Приоритет 2 1.02.75

Опубликовано 15.03.80. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 20 03 80 (51)М. Кл.

Q 06 К 15/22

ЬеударстввииМ ковитвт

СССР ао авива изв5ретеии1 и етирытий (53) УДК 681.327. . 1 2 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

В. Н. Заблоцкий, О. И. Семенков и Л. Я. Фабрикант

Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАМИ.1ИИ

ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство для регистрации графической информации, содержащее плат форму с расположенными нв ней пишущим

S узлом, координатным механизмом с приводами осей, связанным с колесной парой 41) .

Недостатком такого устройства является недостаточно высокая точность.

Известно также устройство, содержашее входной блок, соединенный с интерполятором и с одним входом первого дешифраторв, другой вход которого подключен к интерполятору, а выход соединен с исполнительными блоками, подключенными к соответствующим приводам, и второй дешифратор 121.

Последнее из перечисленных устройств наиболее близко к описываемому техническому решению. Его недостаток также заключается в невысокой точности. цепь изобретения состоит в повышении точности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве входы второго дешифрвторв соединены с интерполятором иаходным блоком, а выходы подключены к приводам, а также тем, что приводы выполнены в виде магнитострикционных стержней с обмотками возбуждения.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2— пример конструктивного выполнения привода нв магнитострикционном стержне и исполнительного блока.

Устройство включает платформу 1 с элементом регистрации информации, приводы 2,3 координатных осей Х и У, содержащие двигатели 4, редукторы 5, ходовые винты 6, гайки ходовых винтов

7, направляющие гаек на платформе B„ соединительные стержни 9 и направляюшие поступательного движения стержней

10, исполнительные блоки 11, содержащие сердечник электромагнита 12 и обмотку 13, первый 14 и второй 15 дешифоva! I t при гя кснпя t,t . кп y с-где 1нилом 1 электромагни га и плана:с том, «ыполнс.пHhtM lt3 магнитного л1а Г риала B случае в 1полпения блока 1 1 с электролгэг питом.

Сила трения м жду включенным блоком 11 и носителем будет больше силы

Tðåttèë между BbNJItoченным блоком 11 и носителем. Поэтому при подаче импульса тока в обмотку возбуждения 19

10 магнитострикционного стержня 18, стержень укорачивается и подтягивает выключенный блок 11 к включенному. Зателг включается подтянутый в первом такте блок 10 и выключается обмотка возбуж15 дения 19 магнитострикционного стержня

18. Магнитострикционный стержень за счет упругих сил восстановит свою длину и оттолкнет при этом BblKIIIo÷åííûé блок 11 от включенного. Выполнен один

20 элементарный шаг. При движении в противоположную сторону меняется последовательность включения и выключения блоков 11, Введение новых конструктивных связей позролило сугцественно повысить точность устройг;ва.

1. Устройство для регистрации графической информации, содержащее входной блок, соединенный с интерполятором и с одним входом первого дешифратора, другой вход которого подключен к интерполятору, а выход соединен с исполнительными блокалги, подключенными к соответствующим приводам, и второй дешифратор, 40 о т л и ч а ю ш е е с я тем, ч- о, с целью повышения точности устройства, в нем входы второго дешифратора соединены с интерполятором и входным блоком, а выходы подключены к приводам.

2. Устройство tto п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что приводы выполнены в виде магнитострикционных стержней с обмотками возбуждения. з 72 «торы, ttttrr.рполятор 16 и входной блок

17.

Привод может бьгть также выполнен а видо магнитострнкционного стержня 18 с облготкой возбуждения 19.

Устройство работает следующим образом.

Исходная информация о траектории движения элемента регистрации принимается блоком 16 и передается на интерполятор 15, вырабатывающий импульсы элементарных перемещений по двум координатным осям, и на дешифраторы 14, 15.

Дешифраторы вырабатывают последовательность сиГналов, управляющих включением и выключением блоков 11 и направлением вращения двигателей 4 приводов 2,3.

При включении одного из блоков 1 1, он будет прижат к поверхности планшета с некоторым достаточно большим усилием. При этом сила трения между вклю« ченным блоком 11 и планшетом будет больше, чем сила трения между выключенным блоком 11 и планшетом. Если двигатель 4 вращает .ходовой винт 6 в гайках 7 по часовой стрелке, то двигатель 4, .ходовой винт 6 и выключенный блок 11 будут двигаться к включенному блоку 11. При этом выключенный блок 11 пройдет расстояние в два раза больше, чем двигатель, так как его перемещение складывается из перемещения, обусловленного поступательным движением .ходового винта 6 относительно неподвижного (включенного) блока 11, и поступательного движения, обусловленного вращением .ходового винта 6 в гайке 7 подвижного (выключенного) блока 11.

В том случае, если приводы выполнены в виде магнитострикционных стержней с обмотками возбуждения, то дешифраторы 14, 15 вырабатывают последовательность сигналов, управляющих включением и выключением блоков 10 и подачей импульсов тока в обмотки возбуждения 19, вследствие чего магнитострикционные стержни изменяют свою длину. Магнитострикционные стержни 18 с обмотками возбуждения 19, образующие правильный многоугольник, являются координатным механизмом устройства.

При включении одного из блоков 11, он будет прижат к носителю вследствие

Формула изоб оетения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Nq 499571, кл. 06 K 15/22, 1973.

2. Патент СШЛ N. 3619755, кл. 318-568, опублик. 1971 (прототип).

7 1838

Фиг.1

Составитель Т. Ничипорович

Редактор Н. Каменская Техред О. Легеэа Корректо; М. Демчик

Заказ 135/41 Тираж 751 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по д лам изобретений и открытий

113035, У,осква, Ж-35, Раун ская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент, г. Ужгород,. ул. IIpoE ктнаи, 4