Упругая муфта

ОП ИСАЙИ Е

ИЗЬБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик 717433

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 566041 (22) Заявлено 24.04.78 (21) 2607248/25-27 (51) М. Кл с присоединением заявки №вЂ”

Р 16 D 43/20

Гесудерстееннмй кемитет

СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 25.02.80. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02.80 (53) УДК 621.825..7 (088.8} (72) Авторы изобретения

В. С. Гапонов, В. И. Евменкин, Н. Ф. Киркач и К. Н. Логвинов (71) Заявитель (54) УПРУГАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиностроения.

По основному авт. св. № 566041 известна упругая муфта, содержащая ведущий вал, соединенный с солнечной шестерней, взаимодействующей через системы с эпициклическим колесом, закрепленным в подвижном корпусе, снабженном рычагом, ведомый вал, соединенный через водило с сателлитами, и пружину, закрепленную на рычаге корпуса и неподвиЖной раме. Недостатком этой муфты является невозможность изменения характеристики жесткости, что приводит к появлению резонансных крутильных колебаний.

С целью уменьшения резонансных крутильных колебаний путем изменения жесткости муфта снабжена винтовой парой, смонтированной на неподвижной раме, при этом ось винта наклонена под острым углом к плоскости проходящей через ось муфты,и рычаг на корпусе муфты, а пружина шарнирно закреплена на гайке.

На фиг, 1 показана муфта, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — характеристики жесткбсти муфты.

Упругая муфта с изменяемой характеристикой содержит ведущую солнечную шестерню 1, взаимодействующую через сателлиты 2 с эпициклическим колесом 3, и водило

4, соединенное с ведомым валом 5. Колесо 3 закреплено в корпусе и снабжено рычагом 6.

К рычагу шарнирно присоединен один конец пружины 7, а другой — шарнирно к гайке 8. Так как пружина должна работать на сжатие и растяжение, то ее концы жестко заключены в пробках 9 и 10.

Гайка 8 установлена на винте l l в подшипниках 12, закрепленных на неподвижной раме. Лимб 13 закреплен на винте 11, а свободный конец винта 14 служит для подсоединения привода. Если пружина 7 в процессе работы выпучивается, то возможна установка телескопических стаканов на пробках 9 и 10.

Муфта работает следующим образом.

При вращении солнечной шестерни 1 по часовой стрелке эпициклическое колесо 3 нагружено реактивным моментом в направлении стрелки Б. Окружное усилие от этого момента воспринимается пружиной 7, сжимая ее. При этом угол q> поворота эпициклической шестерни 3 увеличивается с одно717433 общий ее вид от начала нагружения с учетом изменения жесткости показан сплошной линией на фиг. 3 и состоит из трех участков I, П и III. Некоторые из возможных а< характерйстик муфты показаны на фиг. 3 штриховой линией. Для облегчения и сокращения времени процесса постройки характеристики муфты служит лимб 13,закрепленный на винте 11, который может быть проградуирован в величинах крутящих моментов илй жесткостей.

Такий" образом, муфта позволяет приводу работать без резонансных крутильных колебаний за счет гибкого изменения ее упругой характеристики при заданной величийе нагрузки, которая может быть постоянной, и а также быстро и без затруднений ðåã ëíровать собственную частоту привода для оптймизации необходимых параметров его виброзащитных свойств.

Если в процессе монтажа или в процессе работы привода при заданной величине нагрузки необходимо изменить жесткость муфты, следовательно, ее упругую характеристику, то поступают следующим образом.

Винт 11 приводится" вЪ вра1ц*еййе " вручйую маховичком или от двигателя (например, шагового). При этом находящаяся с ним в зацеплении гайка 8 перемещается по резьбе вдоль оси винта 11, изменяя угол наклона оси пружины, следовательно, величину плеча действия окружного усилия на пружину 7. Если в момент получения участка нулевой жесткости (фиг. 3, кривая II); вращать винт 11 с целью увеличенйя"жесткости пружины, то характеристика муфты будет иметь вид, показанный на фиг. 3, кривая III, Формула изобретения временным умейьшением плеча действия этого усилителя. В результате" харайТерйЁгика муфты имеет вид, показанный на фиг. 3 (участок I). Следовательно, жесткость муфты (C= - ф — ) убывает по мере увеличения угл

В тот момент, когда ось пружины совпадает с центром вращения (на фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирной линией В), плечо действия окружного усилия на пружину 7 равно нулю, при этом харак- теристика муфты близка к нулевой (фиг. 3, участок П). При дальнейшем увеличении угла плечо действия окружного усилия"возрастает, но пружина 7 работает на- растя - жение;

Упругая муфта по авт. св. № 566041, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения резонансных крутильных колебаний путем и изменения жесткости, она снабжена винтовой парой, смонтированной на неподвижной раме," при этом ось винта наклонена под острйм углом к плоскости, проходящей через ocb муфты; и рычаг на корпусе муфты, а пружина шарнирно закреплена на гайке.

717433

8064 по3ермуто фиг 2

Составитель Ю. Абалтусов

Редактор О. Торгашева Техред К. Шуфрич Корректор М. Пожо

Заказ 9860/69 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4