Устройство компенсации кинематической погрешности

Союз Советских

Социалистических

Республик

{61) Дополнительное к авт. сеид-ву

{22) Заявлено 263.277 {21) 2561193/25-28 с присоединением заявки ¹

{23) Приоритет

С1публиковано 05;0280. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 08,0280 (51) М. Кл,2

F 16 D 3/04

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытий (5З) Уд){ 621.835,088.8) (72) Авторы изобретения

П.Е. Аниськов и А.Т, Симонов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ

Изобретение относится к приборостроению и станкостроению и может быть использовано в механизмах, содержащих точные кинематические цепи для компенсации кинематической погрешности.

Изв ест но устройств б к омп енсации кинематической погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем в едущий вал, жестко связанный с ним крон-1 штейн, ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и в эаимодейств укший с упругим корректирующим элементом и поводком ве- 15 домого вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректирующего элемента (1). недостатком этого устройства яв- 20 ляется низкая точность компенсации к инематич еск ой погрешности, "ызв анная ограниченной амплитудой компенсируемь1х погрешностей.

Целью изобретения является повышение точности компенсации кинематической погрешности.

Для достижени я этой цели в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий эле- 30 мент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с натягом в отверстии корпуса.

На фиг, 1 изображено устройство компенсации кинематической погрешнос-, ти, продольный разрез; на фиг . 2— разрез А-А фиг.:1..

Устройство содержит корпус 1, ведущий вал 2, жестко связанный с ним к ронштейн 3 . С кронштейном 3 св яэ ан рычаг 4, имеющий ось 5. Последняя своим концом в форме лапки воздействует на поводок 6, закрепленный на ведском валу 7.

На конце рычага 4 имеется ролик 8, взаимодействующий с упругим корректирующим элементом 9, выполненным в виде тонкостенного цилиндра. Для изменения формы упругого корректирующего элемента 9 служат регулировочные винты 10. Прижим рычага 4 к упругому корректирующему элементу 9 осуществляется с помощью пружины 11.

Элемент 9 размещен с натягом в соосном валам 2 и 7 отверстии 12, выполненном в корпусе.

Устройство работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 через ось 5 вращение передается повод714069

15 формула из обр ет е ни я

Фиг. Р

Фиг 2

Состав итель Э. Барановский

Техред Н.Бабурка Корректор В. Синицкая

Редактор Н. Вирко

Заказ 9250/29

Тираж 1095 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

„ «фМ"фВИМИЫЯЖЖе м. мЪ:.—

Филйал ППП Патент, r . Ужгород, ул. Проектная, 4 ку 6, При этом ролик 8 рычага 4 катится по внутренней поверхности упругого корректирующего элемента 9.

При необходимости компенсации кинематической погрешности, йзвестной по величине и фазе, регулировочными винтами 1 0 деформируют упругий к орректируЮщий элемент 9 на требуем1 ю величину.

Ролик 8 при качении по внутренней йоверхности упругого корректирующего элемента 9 получает дополнительное перемещение в радиальном направлении„ рычаг 4 с осью 5 поворачиваются относительно кронштейна 3 и поводок 6 дополнительно поворачивается на требуемый угол,.

Устройств о компенсации к инемати- 20 ческой погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, жестко связанный с ним кронштейн, ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и взаимодействукиций с упругим корректирующим элементсм и поводком ведомого вала рычаг с роликом, размещенный на к ронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректирующего элемента,отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсации кинематической погрешности, в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с натягом в отверстии корпуса.

Ис т бчник и и нф орма ции, принятые во внимание при экспертизе

1. Левицкий М .Я. Корректирующие устройства . Киев, 1969, с . 65-66 (прототип) .