Устройство для программного регулирования

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалнстическнк

Республик

<>711541 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 101 078 (21) 2672643/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет— (51)М. Кл .

G 05 В 19/38

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 250180- Бюллетень М 3 (53) УДК 621. 503 ° .55(088.8) Дата опубликования описания 28.0180 (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИЯ Л.Я. Гарбер, Г.М. Маилов, В.С. Руденко и И.Н.Слобожанинов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, в частности, для регулирования температурного режима печей сопротивления.

Известно устройство для программного регулирования, содержащее генератор, счетчик импульсов и датчик, и обеспечивающее при повторном включении возврат. в состояние, в котором было до момента возникновения аварийного режима, например отключения электрическ ой энергии (1) . Однако в устройстве не предусмотрен. контроль измерения регулирусмого параметра за время аварийного режима, что, например, при программном регулировании температуры объекта приводит к. брос.— кам электрической мощности на нагреватель . 20

Наиболее близким техническим решением к изобретению является программный регулятор температуры, содержащий блок управления, генератор импульсов и последователь но соединенные. делитель частоты, реверсив ный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель, испол. нительный орган, датчик и объект управления (2) . 30

Однако устройство не имеет возможности при повторном включении быстро довести программу до состояния, где был остановлен рабочий процесс, например, в результате аварийной ситуации (отключение электрической энергии), не контролирует изменение регулируемого параметра (температуры) за время, прошедшее от момента отключения до момента повторного включения устройства.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности устройства ° Это достигается тем, что в устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов, и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цицеро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходом соединенный с выходом устройства,. второй вход суммирующего усилителя подключен к выходу датчика обратной связи, а первый вход делителя частоты — к первому выходу блока управления, вход которого соединен со вторьм выходом реверсивного счетчика, введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы которых соедине711 541 ны с выхсдси генератора импульсов, выходы — соответственно со вторьм входом и выходом делителя частоты,а вторые входы — с выходом триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управления, а выход — ко второму входу реверсивного счетчика, выход триггера соединен с выходом суммирующего усилителя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок управления l, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель частоты 5, реверсивный счетчик б, цифро- 15 аналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9, исполнительный орган 10, объект управления 11, детчик 12 обратной связи и логический блок 13. 20

Устройство работает следующим образом..

Блоком 1 задается программа регулирования. Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхода которого сигнал подается на суммирующий усилитель 8, формирующий команду органу 10, воздействующему на тепловой режим объекта 11.

При отключении и повторном включении электрической энергии во время обработки команд триггер 9 и счетчик

6 устанавливаются в нулевое состояние.

При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт, Импульсы с выхода генератора 2, минуя делитель 5, поступают на счетчик 6; который .начинает работать в . ускоренном режиме. Как только сигнал с преобразователя 7 превысит сигнал 40 датчика 12, на выходе суммирующего усилителя 8 появляется сигнал, вызывающий срабатывание триггера 9, который переводит ключ 3 в открытое состояние, а ключ 4 в закрытое, и устройство продолжает работу по программе, Блок 13, независимо от состояния триггера 9, удерживает счетчик 6 в режиме сложение .

При отключении и повторном включении электроэнергии во время отработки устройством команды спуск температуры, триггер 9 и счетчик 6 устанавливаются в нулевое состояние.

При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт. Блок 13 задает счетчику б режим сложение, Когда на выходе усилителя 8 появляется сигнал, триггер 9 срабатывает, ключи 3 и 4 переключаются и блок 13 переводит счетчик б в режим вычитание . Устройство продолжает выполнение заданной прог раммы .

Наличие в устройстве двух ключей, триггера и логического блока позволяет обеспечить отраб отк у ав арийных режимов и, таким образом, повышает быстродействие и надежность всего устройства. Использование изобретения в условиях, где возможны частые отключения и включения, позволяет значительно повысить производительность всей технологической установки за счет ускоренной отработки аварийных режимов .

Формула изобретения

Устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходом соединенный с выходом устройства, второй вход суммирующего усилителя подключен к выходу датчика обратной связи, а первый вход делителя частоты — к первому выходу блока управления, вход которого соединен со вторым выходом реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с целью увеличения быстродействия и надежности устройства, в него введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы которых соединены с выходом генератора импульсов, выходы — соответственно со вторым входом и выходом делителя час-. тоты, а вторые входы — c выходом . триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко вторсму выходу блока управления, а выход — ко второму входу реверсивного счетчика, вход триггера соединен с выходом суммирукщего усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l . Авторское свидетельство СССР

9 362282, кл. G 05 В 19/18, 1971.

2. Приборы и техника эксперимента, 9 4, .1977, с. 275.

711541

Эака э 901 О/3 5

Тираж,956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного кяиитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Швец

Редактор О. Стенина Техред О. Андрейко Корректор М ° Пожо