Устройство для транспортирования штучных изделий на воздушной подушке

Союз Соаетсиив

Социалистических

Республин

ОП NCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<.708679

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.03. 78 (2! ) 2584345/27-11 с присоединением заявки ¹(51)М. Кл З

В 65 Q 51/00 (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР но деаам изобретений и открытий

Опубликовано 150880. Бюллетень ¹

Дата опубликования описания180880 (53) УДК 621 867 .872 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. К. Битюков, В. H. Колодежнов и В. Л. 4урэинов

1 г

Воронежский технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИИ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для транспортирования штучных изделий на воздушной подушке, и может быть использовано для бесконтактного перемещения штучных изделий в процессе их изготовления и упаковки на предприятиях пищевой, машиностроительной, полупроводниковой и т.п. промышленности.

Известно устройство для транспортирования штучных изделий на воздушной подушке, содержащег пнев2П мокамеру и несущую поверхность, выполненную в виде пластины, установленной на пневмокамере, имеющей возможность перемещения относительно пластины, причем в горизонтальной по25 верхности пневмокамеры и в пластине выполнены соосные отверстия (2)

Известное устройство не обладает вазможностью перемещения изделия в любом направлении и не может приЗр давать изделию вращательное движеИзвестно устройство для транспортирования и ориентации круглых пластин, содержащее стол с бортами, которые выполнены прямолинейными и расположены под углом один к дру.гому с сужением в сторону поступательного движения пластины, а упор расположен между боковыми стенками со стороны их сужения на расстоянии, допускающем контакт боковых граней пластины одновременно с обеими стенками только при расположении проема пластины напротив упора

И

Пластины движутся на воздушной прослойке, которая образуется от вытекания воздуха через вертикальные отверстия в поверхности ориентирующего стола, а вращение пластины до контакта проема с упором осуществляется тремя наклонными струями, две из которых создают вращающий момент, а одна прижимает пластину к упору. Но в таком устройстве стол не обеспечивает вращения изделия вокруг произвольной вертикальной оси, положение которой в ходе работы легко могло бы быть изменено относительно поверхности стола: кроме того, стол не может работать с ,,несколькими приемниками изделий, так как пластины движутся в одном направлении, обусловленном конструкцией стола.

7086 79 ние, н результате это устройство имеет ограниченное применение.

Цель изобретения — расширение области использования устройства.

Достигается это тем, что поверхность стенок отверстий в пластине выполнена тороидальной.

Иа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху, на фиг.2то же, при вращательном движении изделий; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при транспортировании изделий.

Устройство для транспортирования штучных изделий на воздушной подушке содержит несущую поверхность в ниде пластины 1 и пневмокамеру 2 с отверстиями 3. В пластине 1 соосно отверстиям 3 выполнены отверстия 4 с тороидальной поверхностью стенок.

Устройство работает следующим образом.

В подвижную пненмокамеру 2 подается сжатый воздух и через отверстия

3 формируется в вертикальные струи, которые протекают через отверстия 4 неподвижной пластины 1 и создают под иэделием воздушную прослойку, исключающую контакт изделия с несущей поверхностью пластины 1.

Расположение центров отверстий 4 пластины 1 над центрами отверстий 3 подвижной пневмокамеры 2 позволяет получить вертикальные струи, которые только подцерживают изделие во взвешенном состоянии. Если поступательно сместить центры отверстий 3 в каком-либо направлении относительно центров отверстий 4 (см.фиг.3), тороидальная поверхность стенок отверстий 4 внедряет в вертикальные струи и отклоняет их от вертикального положения на угол / в сторону смещения подвижной пневмокамеры 2. От величины смещения подвижной пневмокамеры 2 зависит угол ц .

В этом устройстве он может изменяться от 90 до 0 Максимальные величины смещений подвижной пневмокамеры 2 приблизительно равны диаметру питающих отверстий, т.е. порядка 0,30,4 мм.

Для того чтобы вращать изделие вокруг какой-либо вертикальной оси (см. фиг. 2), достаточно повернуть подвижную пневмокамеру 2 вокруг той же вертикальной оси на угол Ч определяемый по формуле п / ср, где d — диаметр питающих отвер-!

О

1l стий, R — средний диаметр опорной ср .понерхности изделий.

Направление вращения изделия оп15 ределяется направлением поворота подвижной пненмокамеры 2.

Устройство может работать с различными иэделиями, потому, что для перенастройки на новый размер треЩ буется минимум усилий. Для этого достаточно сместить подвижную пненмокамеру на десятые доли миллиметра. H зависимости от веса изделия изменяЕтся подача сжатого воздуха в подвижную пневмокамеру, Формула изобретения

Устройство для транспортирования штучных иэделий на воздушной подушке, содержащее пненмокамеру и несущую поверхность, выполненную в виде пластины, установленной на пневмокамере, имеющей воэможность перемещаться относительно пластины, причем н горизонтальной поверхности пневмокамеры и в пластине выполнены соосные отверстия, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения области его использования, по4() верхность стенок отверстий в пластине выполнена тороидальной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

45 9 485930, кл. В 65 G 51/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2547599/11, кл. В 65 G 51/00, 22.11.77 (прототип), 708679 л-л л-л

Фиг. 4

Составитель Г. Киселева

Ре анто Е. Мес опова Тех е Ж. Кастелевич Ко екто С. Шекмар

Заказ 4 9 5 Тираж 9 4 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4