Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора

? Г?. ° ? 2И? Э т чЯ

: ?, ",г ?ц ", г

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ?? 707886

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.02.78 (21) 2581228/29-11 (51)M. Кл.

В 66 С 23/90 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет

Государственный комитет ао делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 05.0130. Бюллетень РЙ1

Дата опубликования описания 15.0130 (53) УДК 621373 (0883) (72). Автор изобретения

А. П. Нестеров (7() Заявитель (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТИ

ПОГРУЗЧИКА — МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к подъемно-траспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности кранов и может быть использовано в погрузчиках-манипуляторах.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий реле давления и цилиндр стрелы, а также кулачки вылета стрелы и рукояти с контактами (1).

Известен также ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, содержащий ось шар10 нирного соединения рукояти со стрелой, кулачки стрелы и рукояти, расположенные на оси и соединенные соответственно со стрелой и рукоятью, отвес, подвешенный на осн, и подпружиненные контактодержатели, смонтирован!

5 ные на отвесе и связанные соответственно с кулачками стрелы и рукояти, а также реле давления и электрогидроэолотники цилиндров стрелы и рукояти (2).

Недостатком известных ограничителей явля ется сравнительно низкая надежность их в работе.

Цель изобретения — повышение надежности ограничителя.

Цель достигается тем, что ограничитель снабжен дискретными датчиками положения стрелы и рукояти, смонтированными на отвесе, а электрогидрозолотники цилиндров стрелы и рукояти имеют по крайней мере два управляющих входа, каждый из которых включен последовательно с соответствующим выходом соответствующего дискретного датчика положения стрелы и рукояти, с контактами контактодержателей и реле давления.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый ограничитель грузоподъемности; на фиг.2контактодержатели, вид сверху.

Ограничитель грузоподъемности погрузчикаманипулятора содержит ось 1 шарнирного соединения рукояти 2 со стрелой 3, кулачки 4 и 5 стрелы и рукояти, расположенные на оси

1 и соединенные соответственно со стрелой 3 и рукоятью 2, отвес 6, подвешенный на оси 1, и подпружиненные контактодержатели 7, смонтированные на отвесе 6 и связанные с кулачками 4 и 5 стрелы и рукояти, а также реле

8 давления и электрогидрозолотники 9 и 10 цилиндров 11 и 12 стрелы и рукояти. Дискрет707886

3 ные датчики 13 и 14 положения стрелы и руI кояти смонтированы на отвесе 6. Электрогидрозолотники 9 и 10 выполнены по крайней мере с двумя управляющими входами 15, 16 и 17, 18, каждый иэ которых включен последовательно с соответствующим выходом 19, 20 и 21 22 дискретного датчика 13 и 14, с контактами 23 контактодержателей 7 к реле 8.

Ограничитель работает следующим образом.

Кулачок 4 стрелы 3 взаимодействует с кулачком 5 рукояти 2 посредством контактов 23 и при достижении заданного вылета замыкает их. При переходе стрелой 3 горизонтального положения кулачок 4 стрелы 3 переключает контакты выходов 19, 20 датчика 14 положения стрелы 3, чем подготавливает цепь управляющего входа 15 или 16. При переходе рукоятью

2 горизонтального положения кулачок 5 рукояти 2 переключает контакты выходов 21, 22 датчика 14 положения рукояти, чем подготавливает цепь управляющего входа 17 или 18 электрогидрозолотника 10 цилиндра 12 рукояти, При достижении в полости цилиндра 11 стрелы давления, равного настройке реле 8 давления, последнее замыкает свой контакт. При достижении погрузчиком-манипулятором опасного опрокидывающего момента происходит замыкание цепи управляющего входа электрогидроэолотников 9 и 10. Подается давление в соответствующие полости цилиндров 11 и 12 и происходит уменьшение вылета стрелы и рукояти, при этом устраняется опасность опрокидывания.

В случае движения стрелы 3 снизу вверх и рукояти 2 сверху вниз при их первоначальном положении выше линии горизонта ограничитель грузоподъемности работает следующим образом. Выход 20 датчика 13 положения стрелы замкнут, и подготовлена цепь включения управляющего входа 16. В датчике 14 положения ру4 кояти замкнут выход 21, чем подготовлена цепь включения управляющего входа 17. С достижением опасного опрокццывающего момента замыкается контакт 23 и срабатывает реле 8.

Происходит включение электрогидрозолотника

9 и 10 цилиндров 11 и 12 стрелы и рукояти, Подается давление в соответствующие полости цилиндров 11 и 12, происходит уменьшение вылета стрелы и рукояти, чем устраняется опасность опрокидывания.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, содержащий ось шарнирного соединения рукояти со стрелой, кулачки стрелы и рукояти, расположенные на оси и соединенные соответственно со стрелой и рукоятью, отвес, подвешенный на оси, и подпружиненные контактодержатели, смонтированные на отвесе и связанные с кулачками стрелы и рукояти, а также реле давления и электрозолотники цилиндров стрелы и рукояти, о тл ич аю щи йс я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен дискретными датчиками положения стрелы и рукояти, смонтированными на отвесе, а электрогидрозолотники цилиндров стрелы и рукояти имеют по крайней мере два управляющих входа, каждый из которых соединен последовательно с соответствующим выходом соответствующего дискретного датчика положения стрелы и рукояти, с контактами контактодаржателей и реле давления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке, Р 2022711/11, 13.05.74.

2. Авторское свидетельство СССР N 543611, кл. В 66 С 23/90, 12.09.75 (прототип).