Устройство для сборки деталей

Со303 Советских

Социалистических

Оесттублнн

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< п707761 (61) Дополнительное к авт. саид-ау— (22) Зайвлено 150377(21) 2463031/25-08 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (51)м. Кл.2

В 23 P 21/00

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй

ОпУ&ликовано 05.01.80. Бюллетень Но 1

Дата опубликования описания 07. 01. 80 (53) УДК 621.757 (088.8) . (72) Авторы изобретения

В. И. Власенков и Ю. К. Корнев . !

Кемеровский межотраслевой научно-исследовательский и проектно-технологический институт по автоматизаЦии и механизации машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЯ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к производству скребковых конвейеров, где требуется сборка направляющих желобов-рештаков с иэносостойкими пластинами.

Известны устройства для сборки деталей, содержащие смонтированные на станине механизмы для подачи собираемых деталей на позицию сборки, магазинный питатель, ориентатор и силовой механизм для установки одной детали в другую (1), Известные устройства не обеспечи- 15 вают высокой производительности, так как при их эксплуатации не решен вопрос автоматизации процесса сборки деталей.

Цель изобретения — повышение 20 уровня автоматизации оборудования и, тем самым, повышение производитель— ности, в частности, при сборке издеJlNR типа рештака с износостойкими пластинами. 25

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве магазинный питатель снабжен отсекателем в виде профильного кулачка, а силовой механизм снабжен головкой и копиром, кинемати. 36 чески связанным с ней и обеспечивающим ее пространственное перемещение.

На фиг. 1 показан общий вид устройства для сборки деталей; на фиг.

2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 21 на фиг. 4 — вид на головку и копир; на фиг. 5 — собираемое изделие, вид сверху; на фиг. б — разрез В-В на фиг. 5.

Устройство содержит станину с приводным рольгангом 1, на котором смонтированы магазинный питатель 2, убирающийся упор 3, ориентатор 4, механизм 5 прижима, силовой механизм б со сборочной головкой 7 и копиром, механизм 8 установки, убирающийся упор 9 и средства автоматизации (на фиг. не показаны) сборки деталей

10 и ll в иэделие.

Профильный кулачок 12 магазинного питателя предназначен для поштучной выдачи деталей 11 из этого питателя на опорную поверхность сборочной головки 7, которая имеет привод в виде пневмоцилиндра 13.

Устройство для сборки работает следующим образом.

При свободной позиции сборки первая деталь 10 собираемого изделия (решетка), поданная приводным рольгангом 1 до убирающегося упора 9, отклоняет его на некоторую величину и, тем самым, дает сигнал разрешения на начало сборки. Магазинный питатель

2, заряженный собираемыми деталями, получив разрешение, выдает очередную, деталь 11 поворотом отсекателя-кулачка на 90 . Освобожденная деталь 11 падает на опорную поверхность сборочной головки 7 и подает сигнал на включение привода упора 9. Упор 9 oc- g вобождает деталь 10, которая подается рольгангом до упора 3, после чего упор 9 возвращается в исходное положение, а упор 3 подает сигнал на включение привода ориентатора 4. Ловители ориентатора 4 входят в отверстия детали 10 и включают привод механизма 5 прижима, который жестко закрепляет эту деталь, а ориентир 4 продолжает дальше вводить ловители в отверстия детали 10. При этом происходит деформовка отверстий для установки в них детали 11. Закончив работу, ориентатор 4 убирается в исходное положение и подает сигнал на включение привода силового механизма 25 б. Сборочная головка 7 вместе с закрепленной на ней деталью 11 совершает пространственное перемещение от. копира силового механизма б . Таким образом, что одним концом деталь 11 30 вставляется в дальнее от края детали

10 отверстие глубже, чем это надо по условиям сборки, а затем, слегка изгибаясь, подводится вторым концом ко второму отверстию детали.

В крайнем положении сборочной головки 7 она подает сигнал на привод механизма 8 установки, который, срабатывая, окончательно вводит деталь

11 во второе îтверс=èe и подает сигнал на возврат сборочной головки 7 в исходное положение. Механизм 8 ус тановки„ возвращаясь в исходное положе;ие, подает сигналы на привод силового механизма 6 для возврата его в исходное положение и через небольшой промежуток времени — на привод упора

3 для освобождения собранного изделия-рештака. Приводной рольганг освобождает позицию сборки, и цикл пов-. торяется.

Формула изобретения

Устройство для cGGpKH eie e, cc держащее смонтированные на станине механизмы для подачи собираемых деталей на позицию сборки, магазинный питатель, ориентатор и силовой механизм для установки одной детали в другую, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности процесса сборки, магазинный питатель снабжен отсекателем в виде профильного кулачка, а силовой механизм снабжен головкой и копиром, кинематически связанным с ней и обеспечивающим ее пространственное перемещениe..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 399339, кл. В 23 P 19/00, 1970.

z. Puz.2

Составитель С. Новик

Редактор С. Байкова Тех е

Техред Н,Бабурка, Корректор Г. Назарова

Заказ 8404/13 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауь ская наб р д 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4