Гидравлический следящий привод управления сервоцилиндром

(72) Авторы изобретения

В. С. Бутузов и А. Б. Кузнецов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

УПРАВЛЕНИЯ С ЕРВОЦИЛИНДРОМ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например; в гидросистемах строительных, дорожных и других машин.

Известен гидравлический следящий привод управления сервоцилиндром, содержащий насос, распределительный золотник, управляющий гид- . роцнлиндр с расположенным в его поршне сле-дящим золотником и гидравлические линии (1).

Недостатками такого следящего привода является ограниченный диапазон регулирования закона движения поршня сервоцилиндра и низкий коэффициент усиления входного сигнала.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования и повышение коэффициента усиления.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлические линии, связывающие следящий золотник, с полостями управляющего гидроцилиндра, установлены регулируемые дроссели. щ

На чертеже приведена функциональная схема следящего привода.

Следящий привод содержит сервоцнлиндр 1, насос 2, распределительный золотник 3, управляющий гидроцилиндр 4 с поршнем 5, в котором расположен следящий золотник 6, регулируемые дроссели 7 н 8 и гидравлические линии

9 — 16, Давление в приьоце ограничивается клапаном 17.

Предлагаемый следящий привод работает следующим образом. Подачей управляющего сигнала на распределительный золотник 3 линия 9 соединяется с линией нагнетания насоса 2, а линия 10 — со сливом.

При перемещении следящего золотника 6, например вправо, рабочая жидкость нз линии 9 поступает в линию 13 и через регулируемый дроссель 7 и линию 16 в левую полость управляющего гидроцилиндра 4 и одновременно по линии 14 в. левую полость сервоцилиндра 1.

Под действием давления поршни управляющего гндроцнлиндра 4 и сервоцилиндра I одновременно начинают перемещаться, вытесняя рабочую жидкость в линию 10 соответственно из правой полости управляющего гидроцилинлра 4 по линии 12, через регулируемый дроссель 8 и линию

ll; нз правой полости сервоцилиндра 1 по линиям 15 и 11. Перемещение поршней будет

8 4 волпт повысить эффективность управления их йспол ительиымн органами.

Гидравлический следящий привод управления сервоцилиндром, содержащий насос, распределительный золотник, урпавляющий пщроцилйндр с расположенным в его поршне следящим золотником и гидравлические линии, о тл и ч а ю ttt u и с я тем, что; с целью расширенйя диапазона регулирования и повышения коэффициента усиления, в гидравлические tttiнйи, Связывающие следящий золотник с полостями управляющего гидроцилиндра, установлены регулйруемые дроссели.

Источники информации, прийятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 419641 кл. F 15 В 9/02, 1974.

3 . 705!5 происходить.до момента, когда поршень 5 управ-. ляющего гидроцилиндра 4, являющийся корпусом следящего золотника 6, разобщит линии 9, 10, 11 и 13, фиксируя этим поршень сервоцилиндра 1 в определенном положении, т.е. пор- 5 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я шень сервоцилиндра 1 повторяет .. движения следящего золотника 6. При перемещении следящего золотника 6 влево процесс повторяется, но в обратном порядке.

Налйчие регулируемых дросселей 7 и 8позво- to

1met ре улировать вщий.расходов рбчей

:жидкости, поступающей в полости управляющего гидроцнлиндра 4 и сервоцилищфа 1. Таким образом, в зависимости от соотношения расходов можйо задавать различные законы движе- 15 ния поршня сервоцилиндра 1 и йолучать различ- ную величину коэффицйента усилейия:.при одном и том же пе1эемещении следящего золотника 6.

Применение, изобретения в гидросисгемах 2о строительных, дорожных и других машин поз3

ЯЙИИПИ Заказ 7997/37 Тираж 870 Подписное

Филиал ППП "Патент". r. Ужгород, ул. Проектная, 4