Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>704829

CoIo3 Советских

Социалистических

Реслублик

Вйт :,. (51)М. Кл.2 (61) Дополиительиое к авт. саид-ву (22). Заявлеио021274 (21) 2081045/28-12

В 43 Ь .11/00 с лрисоедииеиием заявки М (23) Г3риоритет

Опубликовано 25.1279 Бюллетень М 47

Государствен нмй комитет

С С.С P-. по делам изобретений н открытий (53) УДК 744,34 (088.8) Дата опубликования описания 25.1279 (72) Ф втор. : изобретения

С.С. Стравинскас (71) Заявитвль

Каунасский политехнический институт (54) ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО

ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА

P

Изобретение относится к приборам для синтеза механизмов, s частности, к приборам для синтеза плоского "шар= нирного четырех звенного механизма, Известен прибор для синтеза плоского шарнирного четырехэвенного механизма, содержащий планшет, три : планки с продольными прорезями,"одна из которых имитирует кривошип, вторая пересекает первую и укреплена на планшете с помощью неподвижного шарнира, а третья планка имитирует шатун пересекает первую и вторую йланкй и посредством подвижного шарйира со= единена с планкой, имитирующей кривошип, и пишущее приспособление, установленное в месте пересечения прбреэей первой и второй планок (1).

Известный прибор позволяет производить синтезирование механйзма "вдоль- 2О

ico при однозначном соотношении длин шатуна и кривошипа.

Целью изобретения является расши.рение области синтезирования.

Для этой цели прибор, имеет четвер-25 тую планку, которая имитирует ведомое звено и.одним концом укреплена на оси неподвижного шарнира, а вторым концом с помощью второго подвижного шарнира соединена с третьей планкой, 0 два стержня, укрепленные на оси не= подвижного шарнира с возможностью изменения угла между ними, два валика со сквозными прорезяйи, шарнирно укрепленные на концах стержней, и два рычага, укрепленные в прорезях валиков с возможностью перестанов ки вдоль своей оси, при этом ось кривошипа установлена на рычагах в месте их пересечения.

На фиг, 1 изображена окружность, на которой должен находиться шарнир кривошипа при синтезировании плоского четырехзвейного механизма с заданным законом движения; на фиг. 2 предлагаемый прибор, вид в плане.

Прибор содержит планшет 1, рычаги

2 и 3, валики 4 с продольной прорезью, шарнирно укрепленные на стержнях 5, планку с продольной прорезью б и модель шарнирного четырехзвенника, состоящую из планки с продольной прорезью 7, укрепленной на оси 8 и имитирующей кривошип, планки с продольной прорезью 9, имитирующей шатун, и планки 10, имитирующей ведомое звено и укрепленной на планшете 1 с помощью непоцвижного шарнира С .

Планка 6 укреплена на оси шарнира С и образует с планкой 10 угол.<

704829

В месте пересечения прорезей планок б и 7 помещено пишущее острие Р

Рычаги 2 и 3 укреплены в прорезях. валиков 4 с возможностью продольного перемещения и фиксируются в заданном положений с помощью винтов 11. Ось кривашипа 8 укреплена на рычагах 2 и

3 и таким образом имеет возможность перемещаться в плоскости чертежа, Угловые положения рычагов 2 и 3, а также стержней 5 могут быть зафиксированы с помощью фиксаторов 12 и

13, На планках 7 и 9 и рычагах 2 и 3 нанесены линейные шкалы. Стержни 5 имитируют звено 10 .в его крайних угловых положениях, а валики 4— подьижный шарнир В в этих положениях звена 10.

Предлагаемый прибор работает сле-. дующим образом.

По схеме синтезируемого.механизма определяют точки Р синтезоид и вычерчивают ее отрезки. В качестве синтезбиды выбрано геометричесKde место точек пересечения кривошипа

OA и прямой СР, проведенной через неподвижный шарнир С под произ- вольно выбрайным, но всегда постоянным углом с(к BC то есть ведомому звену 10. При синтезе механиз- ма исходят иэ заданной функции положения г = y (Ч) с учетом точности синтеза д (ъД00 " " tnax

I ще g — задайная, а у. — конструктивно получейная угловые координаты ве домого звена. Сначала составляют таб- " лицу «зйачений аргумента (, которым . соответствуют значения функции ) положения Я "- (Ч) заданной синтеза= иды и конструктивной сйнтезоиды, получаемой при синтезе и отвечающей реальйо полученной функции положения 1 = у (g) . Перед началом работы на планшете закрепляют лист бумаги, располагая его под планками, рычагами и стержнями прибора, Рычаги

2 и 3 фиксируют под заданным углам 8 с помощью фиксатора12 и в заданном положении по-отношению к валикам 4 — с помощью винтов 11, Устанавливают планку б под заданным углом с(., Далее кривошип 7 и Be». дбмое звено 10 устанавливают после-" довательно в различные угловые положения, значения которых (Ч и -) определяют по таблицам, и в местах пересечения планок б и 7 отмечают точки заданной синтезоиды 14 (фиг, 2), Устанавливают планку 9. и пишущий штифт М и варьируют длинами кривошипа . и шатуна (перестановкой шарниров A и 0 ) до тех пор, пока раостояние ОВ будет равно сумме длин. кривошипа и шатуна, а расстояние 0B - . разности этих величин.

Иначе говоря, точка О (фиг, 1) егда должна находиться на соответ- вующей окружности, причем расстояе ЕВ всегда равно удвоенной длине ивошипа. При необходимости можно кже варьировать в заданных предех углом перекрытия, О .

Затем, поворачивая кривошип 7, черчивают конструктивные синтеэоиды

° Варьираванйе производят до полуния конструктивной кривой, достаточблизкой к заданной. Затем составют конструктивную функцию положея 1 = - (ф) в форме таблицы путем ворота механизма с принятыми при нтезе длинами кривошипа и шатуна.

В каждом положении механизма сотавляют координаты и у и нахот b f —, Если хотя бы в одном ложе нии мех а ни зма модуль в ели чи ны больше b, | orr, приближение конструквной e èíòåçoèäû продолжают.

5 вс ст ни

Кр ,та

10 ла вы

15 че

15 но л я ни по си

2O „ дя по ти

Формула изобретения

1. Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма, резях валиков с воэможностью переста55 новки, при этом ось кривошипа установлена на рычагах в месте их пересечения °

Источники информации, rrprrHrr Tace ao внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство СССР

У 238794, кл, В 43 L 11/00, 1967. содержащий планшет, три планки с продольными прорезями, одна из которых ймйтирует кривошип, вторая пересекает первую и укреплена на планшете с

35 помощью неподвижного шарнира,а третья

;планка имитирует шатун, пересекает первую и вторую планки и посредством подвижного шарнира соединена с планкой, имитирующей кривошип, и пишущее приспособление, установленное в месте йересечения прорезей первой и вторбй планок, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения области синтезирования механизмов, он имеет четвертую планку, которая

45 имитирует ведомое звено и одним концом укреплена на оси неподвижного шарнира, а вторым концом с помощью подвижного шарнира соединена с третьей планкой, два стержня, укрепленные

50 на оси неподвижного шарйира с возможностью изменения угла между ними, два валика со сквозными прорезями, шарнирно укрепленные на концах стержней, и два рычага, укрепленные в про