Устройство для микроперемещений

02 (72) Авторы изобретения

P. P. Каупелис и П. А. Варанаускас

Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО lUIH МИКРОПЕРЕМЕШЕНИЙ

Изобретение относится к приборостроению, а чменно к системам точного позиционирования, и может быть использовано для точного выставления магнитных головок относительно магнитного носителя, например барабана, а также для регулируемых опор, применяемых в устройствах для возбуждения угловых колебаний.

Известны устройства для микроперемещений, например, используемые в виброизолирующих платформах, содержащие

10 платформу и привод, например гидравлический (1) .

Наиболее близким к изобретению по своему техническому решению является

15 устройство для шагового перемещения, например, магнитных головок, содержащее гидроцилиндр с подвижным элементом, и подключенным гидроприводом, а также две схемы управления, каждая из

20 которых соединена с разными входами блоков выбора позиций, а их выходы подключены к злектромеханическому преобразователю (2) .

Однако в известных устройствах нет возможности изменить объем жидкости в цилиндре на малую величину, т.е. иет возможности получить дос аточную чувствительность, Белью изобретения является повышение чувствительности, а также повышение плавности и упрощение регулирования пеперемещений.

Это достигается тем, что в известНоМ устройстве для микроперемещений, содержащем гидроцилиндр с жидкостью и подвижным элементом, уплотнения и блок управления, введены две катушки, связанные между собой через намотанную на них проволоку, приводы катушок, подключенные к блоку управления, причем одна из катушек расположена в гидроиилиндре, На чертеже схематически изображено устройство для микроперемешений.

Оно содержит тидропилиндр 1 с подвижным элементом 2, которым может быть поршень со штоком, сильфон и т.ц. В гидроцилиндре 1, заполненном жидкостью, 3 69 расположена катушка 3, иа которой намотана проволока 4. другой ее конец наMoTBH HB катушке 5. HB валах 6 и 7 катушек 3 и 5 установлены приводы 8 и 9 соответственно, Они подключены к блоку управления 10. йля уплотнения проволоки применяется уплотняющая ншйба 11 из политрифторохлорэтилена с направляющими фильерами с обеих cTopokI» Фильеры защищают шайбу от износа и повреждения. Поршень содержит также уплотняющее кольцо 12 из политрифторохлорэ тилена.

Работает устройство следующим образом.

Во время вращения катушки 3 на нее наматывается проволока 4, вследствие чего объем катушки 3 увеличивается.

Жидкость в гидроцилиндре 1 вытесняется и перемепаеу подвижный элемент 2При обратном движении проволока 4 наматывается HB . катушку 5. Объем ка тушки 3 уменьшается и элемент 2 перемешается в обратную сторону . Плавное регулирование вращения катушек 3 и 5 и перемещение проволоки 4 осуществляется вращением валов 6 и 7 при помощи приводов 8 и 9 и блока управления 10.

Экспериментально исследовался действующий образец, где применялась про94 94 4 волока диаметром от О, l. nn 1 мм. СкоpocTI, ее движения обеспечиваласI, >т

4,76 см/с до 76,2 см/с. Толстая и тонкая (B которой перемеищется поршень) части цилиндра имеют сooTBHTGTBHHно диаметры 100 и 20 мм. QIIBHBHOH перемещений составлял 50 мм. Обеспечивалась чувствительность не менее 0,01мкм при импульсном управлении и плавность

t0 перемещений на всем диапазоне.

Формула изобретения

Устройство для микроперемещений, содержащее гидроцилиндр с жидкостью и подвижным элементом, уплотнения и блок управления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения чувствительHocти, оно содержит две KBтушки, связан а.ные между собой через намотанную на них проволоку, приводы катушек, подключенные к блоку управления, причем одна из катушек расположена в гндроцилиндре.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3318093, кл. 60-54 5; опубл. 5 05.67.

2. Авторское свидетельство СССР № 515148, кл. 6 11 В 21/02, 1974, (прототип) .

ЦНИИПИ Заказ 7226/51 Тираж 1015 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4