Преобразователь кода в угловое положение вала

Авторы патента:

G08C11 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

(72) Авторы изобретения

А. Н. Сысоев, Г, И: Семенов и А. M. Корпляков

Волгоградское отделение Государственного ордена Трудового Красного

Знамени проектного института "Тяжпромэлектропроект" (7I) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

ВАЛА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах телеуправления для преобразования цифрового кода в угол поворота вала.

Известны преобразователи кода в угловое

5 положение Мала, содержащие генератор высокои частоты, соединенный через клапан с днищем из счетчиков, и блок изменения числа импульсов, выход которого соединен через другой счетчик с одним входом фазового сравнения частот, вы.!О ход которого через усилитель соединен с исполнительным двигателем, вал которого сочленен с датчиком угла; выход датчика угла через блок управления соединен со входами управления клапанов, выход одного из которых соединен

15 с опорным входом блока фазового сравнения частот (11.

Недостаток известных преобразователейвЂ” сложность их схемы и недостаточная надежность их работы.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь, содержащий счетчик, выходы разрядов которого подключены к блоку сравнения кодов, выход которого через переклю. чатель соединен с усилителем, который через исполнительный, двигатель подключен к одному входу датчика угла. входящего в состав блока преобразования утла в код, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения кодов, Блок преобразования угла в код содержит фазовый датчик угла, выход которого соединен со входом формирователя .фазовых импульсов, а вход датчика угла соединен с входом формирователя опорных импульсов, выходы обоих формирователей соединены с соответствующими входами узла преобразования временного интервала в код, к счетному входу которого подключен генератор импульсов l2).

Недостаток данного преобразователя заключается в его сложности, вызванной применением блока преобразования угла поворота вала в код.

Цель изобретения вЂ” упрощение преобразователя.

Указанная цель достигается тем, что в преобразователь введен блок фазового сравнения частот, выход которого подключен ко входу усилителя, выход формирователя опорных импульсов соединен со входом генератооа импуль.

698030 4 пульсы с фазовращателя, фаза которых соогветствуег действительному положению управляeMoro объекта.. Сигнал, пропорциональный разности фаз, с выхода блока 4 фазового сравнения через усилитель 5 воздействует на исполнительный двигатель 6, производится отработка рассогласования, управляемый объект занимает положение, соответствующее коду задания. Преобразователь непрерывно отслеживает код зада10 ния, устраняет. случайные сбои в работе схемы, т, позволяет изменять код задания в любой момент времени.. Частота генератора 2 выбирается такой, чтобы за период частоты напряжения питания фаэовращателя 7 счетчик 3 заполнился пол15 ностью.

Предлагаемый преобразователь позволяет

I исключить из схемы дорогостоящие узлы и повыр- сить надежность. зом сов. выход которого подключен к счетчику, вь ход блока сравнения кодов подключен ко входам управления счетчика, генератора импульсов и к одному входу блока фазового сравнения частот, к другому входу которого подключен выход формирователя фазовых импульсов.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого преобразователя.

Выход блока 1 сравнения кодов соединен со входами управления генератора 2 импульсов счетчика 3 и блока 4 фазового-сравнения часто выход которого через последовательно соединенные усилитель 5, исполнительный двигатель

6, фазовый датчик 7 угла и формирователь 8 фазовых импульсов соединен с другим входом блока 4 фазового сравнения частот. Вход опорного напряжения фазового датчика 7 угла, на. пример фазовращателя, соединен со входом фо мирователя 9 опорных импульсов, выход которого через последовательно соединенные генератор 2 импульсов и счетчик 3 соединен с одним из входов блока 1 сравнения кодов, другой вход которого соединен с выходом внешнего задающего устройства (на чертеже не показано), например IIBM.

Преобразователь работает следующим обраВ момент перехода через 0 напряжения питания U< один раэ за период формирователь

9 опорных импульсов выдает один короткий импульс, который запускает генератор 2 импульсов, с выхода которого импульсы высокой частоты поступают на счетчик 3, с выходов разрядов которого сигналы поступают на входы блока 1 сравнения кодов, на другие входы которого постуПает код задания, в момент равенстВа числа в счетчике 3 и кода задания блок 1 сравнения кодов выдает импульс, который останавливает генератор 2 и сбрасывает счетчик 3. Следующим импульсом с формирователя 9 опорных импульсов снова запускается генератор 2 к цикл повторяется, Таким образом, на выходе блока 1 сравнения кодов имеется последовательность импульсов с частотой опорного напряжения и сдвинутых по фазе относительно U на угол, пропорциональный коду задания. Эти импульсы поступают на вход блока 4 фазового сравнения частот, на другой вход которого через формирователь 8 фазовых импульсов поступают им20

Формула изобретения

Преобразователь кода в угловое положение вала, содержащий. генератор импульсов, счетчик, 25 в.оды разрядов KoToporo подключены к блоку сравнения кодов, усилитель, выход которого через исполнительный двигатель соединен с одним входом фазового датчика угла, другой вход которого соединен со входом формирователя опорных импульсов, а выход вЂ” с формирователем фазовых импульсов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен блок фазового сравнения частот, выход которого подключен ко входу усилителя, выход формирователя опорных импульсов соединен со входом генератора импульсов, выход которого подключен к счетчику, выход блока сравнения кодов подключен ко входам управления счетчика, генератора импульсов и к одному входу блока фазового сравнения частот, к другому входу которого подключен выход формирователя фазовых импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Н 470845, кл. G 08 С 11/00 29.03.74.

2. Дроздова E. А, и др, Автоматическое преобразование и кодирование информации, 1964, с. 405-408 (прототип) .

Составитель В. Кравченко

Редактор А. Кравченко Техред И.Асталош (орректор И. Михеева

Заказ 6569/19 Тираж 710 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4