Электромагнитное устройство автоматического адресования грузов

Союз Советсиик

Социалистических

Уесттублии

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1697375 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 03,04.72 (21)1767834/29-11 (5l )lVL. Кл.

В 65 G 47/46 с присоединением заявки М—

Гссударственнвй сстелтет

СССР са делам кзебрвтенлл в етлрмтвл (23)приорнтетОпублнковано15,11.79. Бюллетень Ж 42 (53}УДК 621.867:

:6 2-5 2(088.8) Дата опубликования описания 19.11.79

А. П, Панов и В. А. Терентьев (72) Авторы изобретения

Ульяновский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (73) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

АЙРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления машинами внутризаводского транспорта и может быть использовано для автоматической маркировки и опознавания штучных грузов.

Известно электромагнитное устройство автоматического адресования грузов, содержашее адресоносители, адресователк, считыватели и стнратели (1), Однако известное устройство сложно

$0 по конструкции, обладает малой емкостью адресов и недостаточно надежно вследствие применения электромеханнческих контактов.

Бель изобретения — повышение надежности устройства, увеличение емкости адресов и исключение специальных требований к точности изготовления, монтажа и эксплуатации транспортной машины.

Эта цель достигается тем, что каждый адресоноситель предлагаемого устройства выполнен в виде пластины из магнитомягкого материала с прикрепленными к нэй с противоположных сторон постояннымк магнитами н подвешен посредством серьги на стержень, B адресователе один полюс источника питания через переключа« тель задания адресов соединен со входом дкодного матричного шифратора, а выходы шифратора соединены через диоды с зарядными конденсаторами к через резисторы с управляюшнми электродами тиристоров, катоды которых включены на второй полюс источника питания, а аноды соединены с конденсаторами, одни пластины которых соединены с намагнкчиваюшими обмотками, а вторые пластины - с диодными мостами, в обшую диагональ которых включен разрядный ткристор, цепь управления которого соединена с ключевым датчиком. адресователя, причем в датчике считывателя первичные обмотки феррозонда соединены с анодом тиристора и конденсатором, одна пластина которого соединена с катодом диода, на анод которого подан один полюс источника питания, вторая пластина конденсатора соединена с катодом тиристора и анодом диода, ка тод которого соединен со вторым полюсом источника питания, управляющая же цепь тиристора образована реаистором и третьим диодом, а каждая из двух вторичных обмоток зашунтирована резистором и сое-. динена с входом выходного тиристора, кроме того, обмотки стирателя соединены последовательно друг с другом и с одной стороны соединены с катодом тиристора и анодом диода, анод и катод которых соединены с конденсатором и через диод f0 и реаистор с одним полюсом источника питания, с другой стороны обмотки стирателя соединены со второй пластиной и вторым полюсом источника питания.

На фиг. 1 схематично представлен кон- 5 вейер с описываемым устройством, общий вид; на фиг, 2 — адресоноситель в двух проекциях; на фиг. 3 — адресовятель в трех проекциях, с вырывами; «а фиг. 4принципиальная схема ядресователя; ня фиг. 5 — принципиальная схема датчика считывателя; на фиг, 6 — принципиальная схема стирятеля.

На подвеске 1 конвейера (фит . 1),не-, 25 сущий груз 2, закреплен стержень 3, на котором усч яновлен адресоноситель 4, проходящий при перемещении черг з адресователь 5, определитель 6 и стиратель 7 .

Адресонаситель 4 (фиг.2) выполнен в

ЗО виде ггластггны 8 из магнитомягкого материала с прикрепленными к ней с противоположных ctoport псстоян ными магнитами 9, Пластина с магнитами установлена в держателе 10 из немягнитного ма35 терияля, шарнирно er>ÿ= àííîì с серьгой

11, которая имеет ьозможность свободно перемещаться по стержню 3.

Адресовятель 5 (фиг. 3) выполнен в виде ловителей 12 с укрепленными в

40 них намагничивяющими катушками 13 и ферроаондами 14. Переключатель 1 5 задания адресов ядресователя (фиг.4) предназначен для установки требуемого адреса, шифратор 16 обеспечивает определенную комбинацию включения зарядных конденсаторов 17 — 20, разрядное устройство 21 служит для записи адреса при определенном расположении ядресонссителя относительно адресователя.

Считыватель конструктивно выполнен подобно ядресователю с той линн. разницей, что вместо намягничива ощих катушек

13 расположены ферроаонды 14.

Схема датчика считывятеля (фиг.5) содержит феррозонды 22 с устройствами 23 питания и выходные устройства 24; схема стирателя (фиг. 6) содержит связанные

5 Д между собой схему 25 заряда конденсатора 26, разрядное устрой тво 27 и рязмяг ничивающие катушки 2Q. 1-28.4.

Устройство работает следующим образом.

Адресоноситель 4 при движении подвески 1 конвейера, попадая серьгой в ловители 12 адресователя 5, устанавливается по его оси, поатому трение при прохождении по направляющим адресователя незначительно.

При этом переключатель 15 адресователя находится в положении, соответствующем ааписываемому адресу, например в положении, указанном на фиг. 4. Тогда ток череа диоды 29 и 30 поступает на управляющие электроды тиристоров 31 и

32 и происходит заряд конденсаторов: конденсатора 18 слева (+), конденсатора 19 - справа (+), а конденсаторы 17 и 20 остаются незаряженньгми. В результате атого адресовятель подготовлен для записи адреса.

Один из первых по движению постоянных магнитов ядресоносителя является ключевым. Он не перемагничивается и служит ,для запуска всех устройств адресования.

Кяк только ключевой магнит занимает положение против феррозонда адресователя (при атом остальные магниты занимают положение против намагничивающих катушек), сигнал управления с выхода феррозондя поступает ня управляющий электрод разрядного тиристора 33, конденсаторы разряжаются через соответствующие намагничивающие катушки 34, 35 и происходит запись адреса.

Б местах приема груза 2 установлены считыватели, датчик которых имеет четыре обмотки, намотанные ня сердечник иа пермаллоя. На входные обмотки 36 и 37 от устройства 23 питания подается пилообразное напряжение с крутым передним и пологим задним фронтом. При отсутствии внешнего магнитного поля магнитные потоки, создаваемые обмотками в сердечнике, равны и сигнал от них ня выходных обмотках 38 и 39 равен нулк>.

При появлении внешнего магнитного поля в том сердечнике, в котором магнитный поток, создаваемый обмоткой, име т то же направление, что и внешнее магнитное поле, изменение потока происходит иначе, чем потока, создаваемого второй обмоткой и направленного встречно внешнему. магнитному полю. В результате этого рязностпый магнитный поток наводит на выходных обмотках 38 и 39 сигнал, и„

6973 лярность которого зависит от направления внешнего магнитного поля. В зависимости от полярности выходного сигнала открывается один из тиристоров 40 и 41. Таким образом по комбинации выходных сиг- 5 налов определяется адрес подвески.

После того, как адресоноситель 4 займет определенное положение относительно стирателя 7, ключевой магнит подает сигнал управления на тиристор 42, параллель о но которому подключен диод 43, и в контуре, образованном конденсатором 26, заряжаемым через резистор 44 и диод 45, и размагничивающими катушками

28.1-28.4, происходят затухающие колеба 5 ния повышенной частоты, что приводит к стиранию адреса.

После этого адресоноситель готов для записи Нового адреса.

Для более четкого представления су- 20 шества изобретения на фиг. 4, иллюстрирующей схему адресователя, показаны диоды 46, 47, входящие в состав шифратора 16 резисторы 48-64, диоды 65-72 и тиристоры 73-78, образующие цепи за- 25 рядов конденсаторов 17-20, намагничи-, ваюшие катушки 79, 80 и входящие в состав разрядного устройства 21 диоды

81-96, а на фиг. 5 - диоды 97-99, конденсатор 100, резистор 101 и тиристор

102, входящие в состав устройства 23 питания, н диоды 103, 104 и резисторы

105, 106, входящие в состав выходного устройства 24 датчика считывателя, 35

Формула изобретения

Электромагнитное устройство автома40 тического адресования грузов, содержащее адресоносцтели, адресователи, считыватели истиратели, о т л и ч а ю ш е е с я тем; что, с целью повышения надежности, увеличения емкости адресов и исключения

45 специальных требований к точности изготовления, монтажа и эксплуатации транс портной машины, каждый адресоноситель

75 6 выполнен в виде пластины нз магнитомягкого материала с прикрепленными к ней с противоположных сторон постоянными маг нитамн и подвешен посредством серьги на стержень, в адресователе один полюс источника питания через переключатель задания адресов соединен со входом днодного матричного шифратора, а выходы шифратора соединены через диоды с зарядными

Конленсатапями и через резисторы с управляющими электродами тиристоров, катоды которых включены на второй полюс источника питания, а аноды соединены с конденсаторами, одни пластины которых соединены с намагничивающими обмотками, а вторые пластины - с диодными мостами, в общую диагональ которых включен разрядный тиристор, цепь управления которого соединена с ключевым датчиком адресователя, причем в датчике считыватели первичные обмотки феррозонда соединены с анодом тиристора и конденсатором, одна пластина которого соединена с катодом диода, на анод которого подан один полюс источника питания, вторая пластина конд енсатора соединена с катодом тиристора и анодом диода, катод которого соединен со вторым полюсом источника питания, управляющая же цепь тиристора образована резистором и третьим диодом, а каждая из двух вторичных обмоток зашунтирована резистором и соединена с входом выходного тиристора, кроме того, обмотки стирателя соединены последовательно друг с другом ч с одной стороны соединены с катодам тиристора и анодом диода, анод и катод которых соединены с конденсатором и через диод и резистор с одним полюсом источника питания, с другой стороны обмотки стирателя соединены со второй плестиной и вторым полюсом источника питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США N 3173533, кл. 198-38, 1965 (прототип).

Яие,б

Составитель А. Панов

Редактор И. Марголис Техред И. Асталош Корректор И. Синицкая

Закав 6861/15 . Тираж 958 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иаобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4