Нереверсивный шаговый электродвигатель

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистйиески»

Республик

,678605

/ (!

„ Ф,.1 j с

{6i) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 06.12.77 (21) 2552498/24-07 с присоединением заявки №

Х (51) М. Кл.

Н 02 К 37/00

Н 02 К 33/02

Гкудерстеенный квинтет

СССР ае делам нзебретеин» и еткрмтнй (23) Приоритет

Опубликовано 05.08.79. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 05.08.79. (53) УДК 621.313.13-133..3 (088.8) И. Х. Хайруллин, А. А. Захаров, 10. В. Афанасьев и В. С. Сыромятников (72) Авторье изобретения

Уфимский авиационный институт имени Орджоникидзе (71) Заявитель (54) НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности, к электромеханическим устройствам с дискретным вращением выходного вала.

Известны нереверсивные шаговые электродвигатели, содержащие электромагнит, якорь с собачкой прямого хода и собачку обратного хода коf торые взаимодействуют с храповым колесом f1) .

Сложная кинематика механически взаимодействующих элементов снижает надежность двигателя и его быстродействие.

Известны нереверсивные двигатели, имеющие более простую кинематику механически взаимодействующих частей. Они содержат электромаг нит с поступательно перемещающимся якорем, на котором установлены тянущая и толкающая собачки и храповое колесо с рядом зубцов, закрепленное на выходном валу. Наличие в устройстве двух собачек также не позволяет получить высокое быстродействие и надежность в его работе.

С целью улучшения динамических свойств двигателя и повышения надежности, в предлагаемом двигателе собачка выполнена в виде ролика, а храповое колесо снабжено вторым рядом зубцов, размещенных во впадинах первого ряда зубцов и смещенных относительно них в тангенцнальном направлении, а в зазоре между рядами зубцов размещена собачка.

На фнг. 1 приведен поперечный разрез описываеь1ого двигателя; на фиг. 2 — в увеличенном масштабе — часть храпового колеса с указанием взаимного расположения зубцов двух рядов и собачки.

Двигатель состоит из якоря 1, жестко укрепленного на немагнитном штоке 2, имеющем два фиксированных положения, одно из которых соответствует притянутому положению якоря 1 к сердечнику 3 электромагнита, на котором установлена обмотка 4, а друтое обусловлено действием возвратной пружины 5 и упорами на крышке 6. Возможность перемещения штока обеспечена опорами 7. Кроме того, на штоке закреплена собачка 8, взаимодействующая с зубца-. ми храпового колеса 9, причем на нем выполнено два ряда зубцов 10 и 11, взаимно смещенных, как показано на фиг, 2. Храповое колесо жестко установлено на валу 12.Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульса напряжения на обмотку

4 якорь установится в нижнем положении, а собачка 8 переместит колесо 9 в направлении против часовой стрелки и займет положение во впадине между зубцами ряда 11. При обесточивании. 5 обмотки под действием пружины 5 якорь будет перемещаться по направлению к верхнему положению. Благодаря смещению в тангенциальном положении зубцов 10 по отношению к зубцам

11, собачка 8 войдет в зацепление с поверхностью 0 зубца, принадлежащего к ряду 10, что обеспечит поворот храпового колеса до завершения шага. .Последующий импульс напряжения приведет к повторению цикла.

Таким образом,.в описываемом двигателе за, счет выполнения храпового колеса с двумя рядами взаимно смещенных зубцов и собачки в виде ролика, достигается повышение динамических свойств и надежности двигателя.

Формула изобретения

Нсреверсивный шаговый электродвигатель, содержащий электромагнит с поступательно перемещающимся якорем, на котором установлена собачка, ч храповое колесо с рядом зубцов, закрепленное на выходном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы, собачка выполнена в виде ролика, а храповое колесо снабжено вторым рядом зубцов, размещенных во впадинах первого ряда зубцов и смещенных относительно них в тангенпиальном направлении, а в зазоре между рядами зубцов размещена собачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 356!20, НКИ 310 †, 1930.

2. Авторское свидетельство СССР И 271627, кл. Н 02 К 33/02, 1970.

678605

Составитель 3. Горник

Техред И.Асталош Корректор М. Вигула

Редактор Л. Зубов

Зак аз 4576/45

Тираж 857 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", z. Ужгород, ул. Проектная, 4