Устройство для управления непрерывной ориентацией разнотипных деталей

О Il И С А Н И Е < >6765П

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.07.72 (21) 1808020/29-)1 (51) 1 K В 65 6 47 24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (53) УДК 621-529 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубл и кова ния описания 08.08,79 (72) Авторы изобретения

Э. H. Мялковский и В. А. Шабайкович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

НЕПРЕРЫВНОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ

РАЗНОТИ П Н ЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в условиях серийного производства и может быть применено для управления процессом непрерывного автоматического ориентирования разнотипных деталей при механической сборке или обработке.

Известно устройство для определения положения деталей, содержащее матрицу с последовательно включенными рядами фо- lo тодвухполосников, соединенных в каждом ряду между собой параллельно, и резисторы различной величины, подключенные последовательно к фотодвухполюсникам ряда, причем каждый ряд зашунтирован 15 неодинаковными по величине резисторами (1).

Недостатком этого устройства является низкая точность.

Из известных решений наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления непрерывной ориентацией разнотипных деталей, содержащее блок определения положения детали, выполненный на датчиках с реле на выходе каждого из них, анализирующий блок, выполненный на диодной матрице, и исполнительный блок, включающий в себя пороговые элементы (2).

Недостатком известного решения является невысокая точность ориентации разнотипных деталей широкой номенклатуры при их непрерывном ориентировании.

Цель изобретения — повышение точности ориентации.

Указанная цель достигается тем, что один из контактов реле датчиков, образ ющих каждый вертикальный ряд блока определения положения детали, соединены через диоды и нагрузочные резисторы матрицы анализирующего блока с соответствующими группами соединенных попарно других контактов тех же реле, причем выход анализирующего блока соединен с входами пороговых элементов исполнительного блока через другие группы соединенных попарно контактов тех же реле.

На фиг. 1 показано расположение фотоэлементов блока огределения положения деталей и его положение на лотке; на фиг. 2 — схема усилителя сигнала для срабатывания реле; на фиг. 3 — принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок определенп положения деталей, состоящий из датчиков, например, фотодиодов ./ — 82, расположенных во взаимно параллельных рядах, перпендикулярных движению детали 38, причем количество их должно быть чет676511

Формула изобретения

Устройство для управления непрерь.аной ориентацией разнотипных деталей, содержащее блок определения положения детали, выполненный на датчиках с реле на выходе каждого из них, анализирующий блок, выполненный на диодной матрице, и исполнительный блок, включающий в себя пороговые элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации, одни из контактов реле датчиков, образующих каждый вертикальный ряд блока определения положения детали, соединены через диоды и нагрузочные резчсторы матрицы анализирующего блока с соответствующими группами соединенных попарно других контактов тех же реле, причем выход анализирующего блока соединен с входами пороговых элементов исполнительного блока через другие группы соединенных попарно контактов тех же реле.

1О Источники информации, принятые во внимачие при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР, № 349980, кл. G 01 В 11/02, 18,10.65.

2. Авторское свидетельство СССР, l5;¹ 247378, кл. В 65 G 47/24, 06.12.67.

"22 Ж

Щ е 3

Составитель Л. Цобан

Техред 3. Тарасова

Корректор С. Файн

Редактор Т. Горячева

Тип. Харьк фил. пред «Патент» лаказ 694/936 Изд. № 447 Тираж 968 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5