Подающее грейферное устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ц 67636!

Союз Советских.

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.01,77 (21) 2561689/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07,79 (51) М. Кле

В 2ID 43/10

Государстве,.;. ый комитет (53) УДК 621.979.067 (088.8) по делам изобретении и открытий (72) Авторы изобретения

А. А. Городищанов и А. М, Ольша (71) Заявитель (54) ПОДАЮЩЕЕ ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации и механизации листовой штамповки на многопозиционных прессахавтоматах с подающим грейферным устройством.

Известно подающее грейферное устройство для многопозиционных прессов, предназначенное для транспортировки заготовки в процессе обработки, которое позволяет менять ориентацию заготовки при ее перемещении. Это устройство содержит грейферные линейки с закрепленными в них захватами, которые снабжены пальцами, взаимодействующими при рабочем ходе линеек с неподвижными упорами, обеспечивающими поворот заготовки на необходимый угол (1).

Известно подающее грейферное устройство, содержащее грейферные линейки с захватами, связанные с приводом перемещения линеек (2).

Недостатком известных устройств является то, что они позволяют осуществить изменение положения заготовки только относительно горизонтальной оси, т. е. производить кантование, и не обеспечивают поворот заготовки относительно вертикальной оси, 2

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности поворота детали относительно вертикальной оси.

5 Для достижения этой цели подающее грейферное устройство снабжено кольцевыми направляющими, закрепленными на грейферных линейках, а захваты выполнены в виде кольцевых элементов с зубчаты10 ми венцами, причем связь грейферных линеек с приводом выполнена в виде зубчатой передачи, колесо которой установлено на валу, а ведомая шестерня связана зацеплением с зубчатым венцом.

15 На фиг. 1 изображена кинематическая схема подающего грейферного устройства; на фиг. 2 — устройство в момент окончания работы.

Грейферное устройство содержит захва20 ты 1, выполненные в виде разрезанного зубчатого венца, заключенного в кольцевые направляющие 2, закрепленные на грейферных линейках 3. С зубчатым венцом находится в зацеплении зубчатое колесо 4, 25 насаженное на вал 5, заключенный в опору 6, укрепленную на одной из грейферных линеек 3. На другом конце вала 5 укреплено зубчатое колесо 7, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 8, установленной

30 на столе пресса.

676361

Составитель И. Ментягова

Редактор В. Левятов

Техред Н. Строганова

Корректор P. Беркович ри г

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Подающее грейферное устройство рабогает следующим образом.

Грейферные линейки 3 совершают движение по замкнутому прямоугольнику. При поперечном движении линеек заготовка заключается в кольцевой захват 1, затем при продольном движении линеек зубчатое колесо 7, обкатывая рейку 8, приводит во вращение вал 5 с зубчатым колесом 4. Колесо 4, в свою очередь, поворачивает зубчатый венсц захвата 1, вращающегося в кольцсвых направляющих 2, при этом происходит поворот заготовки. В конечном продольном положении линеек заготовка повернута на необходимый угол и линейки получают поперечное перемещение. Кольцевыс направляющие при этом расходятся, раскрывая венец-захват и освобождая заготовку. Зубчатое колесо 7 при этом выходит из зацепления с зубчатой рейкой 8, благодаря чему при возврате грейферных линеек в исходное положение поворота захватов не происходит.

Формула изобретения

Подающее грейферное устройство, содержащее грейферные линейки с захватами, 5 связанные с приводом перемещения линеек, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности поворота детали относительно вертикаль.

10 ной оси, оно снабжено кольцевыми направляющими, закрепленными на грейферных линейках, а захваты выполнены в виде кольцевых элементов с зубчатыми венцами, причем связь грейферных линеек с при15 водом выполнена в виде зубчатой передачи, колесо которой установлено на валу, а ведомая шестерня связана зацеплением с зубчатым венцом.

Источники информации, 20 принятые во. внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 275991, кл. В 21D 43/10, 1970.

2, Авторское свидетельство СССР № 570435, кл. В 21D 43/10, 1976.

Заказ 1533/13 Изд. № 433

Тнрагк 1035 Подписное

k ITALO «Поиск»

Государственного комитета СССР по делам н.-,обретений н открытий

Типография, пр. Сапунова, 2