Лесозаготовительная машина

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()674728

Союз Советских

Социапксткчвскик

Республик (6l) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 15. 11.76 (2! ) 2421933/29-11 с присоединением заявки № „ (23) Приоритет»

Опубликовано25. О7.79Бюллетеиь% 27

Дата опубликования описаиия30. 07. 79 (5т} М, Кл

A O1 С 23/02

Государственный воивтет

СССР ва делам нзабретеннй

II етнрытнй (53) УЙК63+. О. . 36(068. 8) (72) Автор изобретения

A. М. Быков (7! } Заявитель (54) ЛЕСОЗАГотОВИ-,ЕЛЬНАЛ, ИИИНЛ

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для выкорчевывания деревьев с кроной или для приема:отделенных от корней стволов с кроной, накопления деревьев на машине и транспортирования их к месту дальней- 5 шей обработки.

Известна лесозаготовительная машина, соцержашая летательный аппарат, на котором закреплен манипулятор с ттикоттителем, захватный орган и привод (1) .

Однако такая машина не имеет средств

0 дяя точного наведения захватного устройстas на дерево и имеет один захватный орган. цель изобретентйе - повышение аффек- т5 тивности работы лесозаготовительной машины.

Это достигается тем, что манипулятор содержит раму с направляюшими с установ-, ленной на них самоходной телен:кой, йа которой с воэможностью перемешения установлена вторая тележка, снабженная трососбрасывателем с захватными органами, выполненными в виде сал1оэатягпвпюшпхся петель, а накопитель выполнен с направляюшими и снабжен перел1ешаюшимися тросовьв и барабанами, причем тросы барабанов соединены с самозатягиваюшилтт ся петлялти.

Кроме того„трососбрасыватель содержит раму с пс лыми стойками, в верхней части которых размешены приводные валы, кинематически связанные между собой и с приводом, а в нижней разлтелены штоки с опираюшимися на них врашаюшимися рычагами, причем штоки связаны с нин<нимп копнами приводных валов винтовым соединением.

Самозатягиваюшиеся петли снабжены скользящими муфтами с гребенчатой поверхностью.

На фиг. 1 показана конструктивная схел а лесозаготовительной машины, на фиг. 2 - конструктивная схема трососбрасывателя в статическом положении иа фиг. 3 — вид по стрелке A на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2;

67<728

3 иа фиг..) ско)тьзящая муфта с тросами в положении прилегакия муфты к поверх= кости ствола дерева, на фиг. 6 — надевание трососбрасывателя на кро» у дерева; ка фиг. 7 — сброс петли и ее затяжка; на фиг. 8 — подьем дерева.

Лесозаготовительная машина содержит летатсль)»ый аппарат 1, например, дирижабль, на котором закреплен манипулятор

2 с накопителем 3 „и Трос 4. 10

Ман»п)улятор 2 проднаэначен для наведекия захватного органа — тросовой петля

5 ка дерево посредством перемещения петли для бс)лее точ)юго ее наведения на крону дерева. )5

Манипулятор 2 содержит раму 6 с дву-. мя параллель»»ыми направлян)шими 7, по которым перемещается самоходная тележка 8 ка колесах 9. Рал»а тележки 8 B свою очередь снабжена двумя направляющими 10, перпонд)псул))рнь л!и первым двум нюпраиля»сцпгм 7. По напра))л»псшим

10 иеремсщается сю).к)ходкая теле>ккю 1 1 на кохи.=ах 12 с раэл»О111енк»пл»и на ней тросом,»ми бар«)бан!»л»1". 13 лебедок. К тро- 5 сал» 14 этих барабанов присоединен трососб()йс1 !»атель 1 5. ((а чертеже привг:ден zlpiaxep выполнения направля»оших в в»!до IJ»21toc, а колеса тележгк снабжены робордамк, препятстг>ук2111»ьл!и сходу колес с ка»трав пя»оших

K III< t3 fiPi1а кт, к!«!()!)л)!»Ош»! е E IoF 6btl b

))ы1»ОЛ}!Ок),! в )31»де про>.И1>я П-Образной фор-мы в сечении с разл»ец)опием колес внутри профиля, подобно тому, как это выполнено в 1»акопитело 3. 1 ележки 8 и 11 снабжены двигателями (не кокf»эаны) д»»я «»х перемещен)»я !IG нап равляю»ц»!л!. Тросовые барабаны 13 свяaBIf»t мо >1»ду собой валами, обеспечива;ошими синхронное вращение барабанов,.

B ниии)ой части тросы 14 свяэа. чы между собой с пол»ощью траверсы 1.6„ выполненной в видо жесткой рамы, предот вращающей закручивание тросов и обеспечивающей положение присоединительных элементов на концах тросов против присоединительных элементов на трососбрасывателе.

Трососбрасыватель 15 служит носителем захватных органов - тросовых петель

5 и снабжен устройством для их отделения — сбрасывания с трососбрасывателя.

Трососбрасыва тель (см. фиг. 2) состоит из полой рамы 17 с вертикальными полыми стойками 18. Рама снабжена узлами

19 для подвешивания трососбрасывателя к росам 14. Стойки 18 и нижней части

co cg HH oHbI связями 2 1)л я яо)>ыше)п»я жесткости ко»»ст()у);!!1!1». Бкут(2и каждой сгойки вращается Il под!!по»никах (ке Ноказапы) вал 21, на верхнем конце которого закреплен зубчатый венец 22. Все зубчатые венцы ки)»ематически связаны между собой с помо!пью бесконечной цепи

23.- Цель проходит в каправляк>ших (не

E показаны(, itpåäoòt,pèJIB)otitèõ ее провисание, и натяжение цепи поддерживается с пол»ошыо, наприме 2«подпружиненного ро=

1 лика (пе показан). Один и;- зубчат»их ве!»цов соединен с приводом 24, )»ю»»рил»ер с электродвигателем«о г которого через г цепь получают син):т)О):::ное врашекие все валы в стойках.

9 нижней полосги стойки раэмещек шток 25, в верхней своей час ги снабженный каналом 26 C винтовой резьбой, Б канал 26 ввернут >н»жкий «oiieH вала

21, скабже)п»ый в»нтовой резьбой 27. .-)тю винтовая парю может бьггь вьп)олнекю

ШВР)»КО))И1»ТО»3«21: ДЛ»1 У) 1Е>1ЬИIЕIГИЯ Т)2ЕКИЯ.

Такил» Об»)аэом, п()к t}i il!CHHH 2BJIB 2 1 цггок соl)е)2шает i)otiBp29 lпю""»и)ступатель

НОЕ ДЕ)1!>3»Е!IП!Е, i (Pf)PO?()B«IHIJJBJI»IC LUYGKB В

СТО I!КЕ ПРЕДО В»п)ШЕ!:"ТС и !l i 31 IIO(! 1, ijii (10 -. казана), вхо i»fffteA в п(>одолькb и l. Ba (не

Ъ по)»азюк» ка !1.»то)»е 2;2. ((ltiKHHii конец стой.,-;. снабжен Г-обра= кым кро»!1!»т ейном "8 Пр»1 этом Образуемая мо 1:ду кйонц!Той»!Г)л 28,: )!»тт>«кОл ,- э п»)ело !bf;f)»J !!ель:;1! ">к гг а. J ВазмеJJJAJJJIEJ в JIOJi:)т) fi !!ад д»)у) Ом TpОСОВЪ|Х

»тотел; 5, «(1;oHJHTc,:"»É 2 с1!абжен Ilpoдолькым пазом 29., в ко>ором размещены Ilo вертикали ры)аги 30„праща»г щиеся па осях 31. Рычаги 30 ф!»искру)от, тросовые петли " лежду кронштейном 28 и ц током 25. ((О1»цы рьв»агов 30 свободНС OHHPB!O . . C:.! !JB Н 1 0dii . ),O) IЦЬ! КЗО«lQTbt и ск(23глекы для предотвращения их эаще»»лепин при переме»де:виях штока (см. ф))г, 3), При уборке штока 25 в)утрь стойки 18 (см. фиг. 4), шток поочередно сходит с концов рычагов 30. Освобожденные рь»чаги под действием силы тяжести тро= à поворачиваются в верти= кальпое поло>ке)пе и упира)отся в паз 29 кронштейна 28, освобождая тросовую петлю.

Накопитель 3 деревьев (см. фиг. 1) выполнен из передней и задней секций для более равномерного распределения поднятых деревьев по продольной оси дирижабля и состоит из направляющих 32 П-образного профиля, по которым на колесах

33, приводимых во вращение с помо)пью

674728

5 двигателя (IIe показан), перемещаются самоходные подъемники с приводными тросовыми барабанами 34, на которые намзтаны тросы 4, соединенные с тросовыми пе лями 5.

Тросовая петля 5 в стационарном положении обведена вокруг штоков 25 трососбрасывателя и удерживается в этом положении рычагами 30. Петля выполнена в виде отрезка троса, на который надета 1о скользящая по нему муфта 35 (см. фиг. 2, фиг. 5). Один из концов отрезка троса заделан в наконечник 36 и с помощью оси;

Э прикреплен к муфте 35. Другой конец троса такн<е заделан в наконечник 38 (см. IS фиг. 2) с проушиной и выведен к раме

17, где удерживается легкосъемной колодкой 39, крепящейся к раме. В колодку 38 в стационарнсм положении собирают концы всех тросовых петель, 5. го

Муфта 35 (cM. фиг. 5) имеет прямоyfoëüHóþ +puy и снабжена внутренним каналом с овальными краями для прохода через канал троса. На наружных гранях муфтк:, расположенных в плоскости петли, выполнены противоскользяшие гребни 40 для повышения сцепляемости муфты с поверхностью ствола дерева при затянутой петле, когда муфта прилегает

K с полу дерева. эо

Лесозаготовительная машина работает следуюицм обрезом.

Машине зависает над деревом на высоте 20-40 м над его кроной. kka крону дерева опускают трососбрасыватель. При ÝS этом наведение его на крону корректируют, перемещая трососбрасыватель по осям координат Х, У и 2; с помощью тележек

8 и 11 и барабанов 13 (см. фиг. 1).

Одновременно с опусканием трососбрасы»

40 вателя сматывают тросы 4 с барабанов

34, не допуская натяжения тросов. Пос ле входа кроны дерева с трососбрасыватель (см. фиг. 6) включают привод 24, ко орый через цепь 23 вращает зубчатые венцы 22 с валами 21. При этом штоки

25 втягиваются внутрь стоек 18 до тех пор, пока не освободятся нижние рычаги

30 or. упора в штоки.

Освобожденные рычаги поворачиваются О на осях 31 (см. фиг. 4), и первая пеъля 5 падает (см. фиг. 7), охватывая дерево. После этого трососбрасыватель поднимают и, сматывая трос этой петли на соответствующий барабан 34, затяги- вают петлю на дереве. После этого дерево либо отделяют от корневой системы (например, спиливают, срубают), либо

6 выдергивают с корнями, придавая дирижаблю необходил1ую избыточную подъемную силу, и поднимают дерево (сл . фиг.

8),", наматывая трос на барабан 34, Одновременно а подъемом дерева включшот привод соответствующего подъемника с барабаном 34, который отводит дерево в крайнее положение (в корме или носу дирижабля), освобождая место для очередных деревьев.

В том случае, когда заготовку деревьев ведут не выкорчевываниел(с корнями, а отделением ствола от корневой системы, отделение ствола с кроной осуществляют либо ручными моторными пилами, либо от передвижного спиливаюшего агрегата, либо перерубанием ствола дерева с помощью импульсного валочного устройства. В. этом случае группа рабочих, осуществляющая взаимодействие с экцпамсел1 дирижабля, доставляется к месту работы илн наэел1ным транспортом или этим же дирижаблем.

Для приема следующего дерева все операции повторяют, предварительно снижая высоту висения лир <абля уменьшением подъемной силы,приложенной при выдергиваннц предыдущего дерева.

Неко итель деревьев оснащен шестью тросами, но емкость накопителя может быть и другой, в завис.".л IocTH от конкретной задачи и грузоподъемности дирижабля.

После того как накопитель запол*штся, дирижабль транспортирует деревья к месту их дальнейшей переработки. Б пел дирижабль разгружается, для чего его причаливают, а затем, сматывая тросы

4 с барабанов, опускают деревья на приемную площадку и отсоединпют тросы 4 от петель S. Свисающие концы тросов 4 соединяют в легкосъел ной колодке (не показана), обе.печивакчцей расположение концов тросов 4, аналогичное расположеншо концов тросовых петель и колодке

39 на трососбрасывателе.

После этого производят замену трососбрасывателя с израсходованными петлями на трососбрасыватель, заряженный петлями. Для этого. на площадку опускают использованный трососбрасыватель, отсоединяют от него тросы 14 и отводят его с площадки. На его место подводят трососбрасыватель, заряженный петлями, н соединяют с ним концы тросов 14, а с концами тросовых петель, укрепленных в колодке 39, соединяют концы тросов 4, укрепленных в такой же колодке. После это674728

7 го обе колодки сн>"4ак>т, наматывая на барабаны, выбирают тросы 4, поднимают трососбрасыватель и отшвартовывают дирижабль.

Формула изобретен is

1. Лесозаготовительная машина, содержашая летательный аппарат, на котором закреплен манипулятор с накопителем,10 захватный орган и привод, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышения аф >ективности работы лесозаготовительной машины, манипулятор содержит. раму с направляк>шими, «а которых установлена 15 самоходная тележка, на которой с возможностьн> перемешеция установлена вторая телек:ка, снабженная трососбрасывателем с захват>п,ыи органа> IH выполнен>и» >и в виде самозатягивакшихся петель, Ю а накопитель выполнен ".. напра>зияю>цими и снабжен перемешаюшимися тросовыми барабанами, причем тросы барабанов соединены с самозатягиваюшимися петлями.

2. Машинапоп. 1, отлич аюш а я с я тем, что трососбрасыватель содержит раму с полыми стойками, в верхней части которых размешены приводные валы, кинематически связанные между собой и с приводом, а в нижней — размешены штоки с опираюшимися на них врашаю>иимися рычагами, причем штоки связаны с нижними концами приводных валс ш нтовым соединением.

3. Машина по и. 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что самозатягиваюшиеся петли снабжены скользяшими муфтами с гребенчатой поверхностью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Уа 275756, кл. И 66 С 1/10, 1963.

674728

Риг. У

Р?

ЯБ юг. 7

Составитель И. Федосова

Редактор Н. Козлова Техред 3. Фанта: Корректор А. Гринденко

Закаэ 4158/2 Тираж 754 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий

1 13035, Москва,, Ж-35, Раушскач наб., д. 4/5

Филияп Г!ПП «Пм гс нч ю Ужгчътмън юл Ггъъаъ«ч ипатов d