Челночный конвейер

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЯЬСТВУ

Союз Советских

Социалисть ескик

Респубики (« 673554 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 24.11.76 (21) 2423043/29-03 (51) М. Кл

В 65 G 25/04 с присоединением заявки №

Гееударатвеаай кеиатет

СССР аа делам аеебретеааа и аткрЫтай (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07,79

{53) УДК

621.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Б. Сиратегян, В. И, Калинин и Б. Б. Лисица

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (71) Заявитель (54) ЧЕЛНОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к конвейерам с поступательно движущимися грузоносителями, и может быть использовано в транспортных системах автоматических линий для обработки изделий, например, коленчатых валов, Известны конвейеры, имеющие поступательно движущийся грузоноситель в виде каретки с захватами и шаговый транспортер-накопитель со штангами и рычагами-захватами 111.

Эти конвейеры не могут применяться для

|ранспортирования окончательно обработанных иэделий, т.к. при транспортировании изделия перемешаются также. вдоль своих осей и повреждаются опорными поверхностями захватов

45 каретки и рычагов-захватов штанг.

Ближайшим техническим решением к данному изобретению является челночный конвейер, включающий неподвижные призмы, шаговый накопитель и челнок с фиксирующим упо20 ром и подъемной кареткой с призмами, пово- . ротным упором и дяуплечим рычагом, один конец которого выполнен в виде щупа, а другой — в виде фиксатора, взаимодействующего с фиксирующим упором в верхнем пополнении каретки (2).

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы конвейера. указанная цель достигается тем, что челнок оснащен дополнительным упором, взаимодействующим с поворотным упором в верхнем положении каретки, профильным отверстием, выполненным в поворотном упоре, фиксирующей штангой, установленной в каретке и до- . полнительным выступом, закрепленным в задней части челнока и взаимодействующим с одним концом фиксирующей штанги в нижнем положении каретки, при этом другой конец фиксируюшеи штанги установлен в профильном отверстии поворотного упора.

На фиг. 1 — общий вид челночного конвеиера, на фиг. 2 — челнок в момент расфиксации подъемной каретки и перегрузки изделий с призм подъемной каретки на позицию накоf пителя; на фиг.. 3 — сечение А — А фиг. 2;, на фиг. 4 — челнок после окончания разгрузки призм подъемной каретки.

673554

Челночный конвейер имее корпус 1, иа йротиВоположиых ко1тцах которого расположены неподвижные призмы 2 и шаговый накопитель 3 с двумя- приводными параллельными ветвями цепей 4. На цепях 4 накопителя с

5 рйвйым шагом и сймметрично друг другу закреплены призмы 5. Между призмами накопите"""= ля на направляющих 6 размещен на роликах 7 челнок 8. Челнок 8 связан с цепью 9 собственного привода. Ila наклонных направляющих 10 !О челнока 8 установлена верхняя подъемная каретка 11 с призмами 12, IIa передней части подъемной каретки 11 имеются поворотный упор !3 с профильным отверстием 14 и двуплечий рычаг 15, один конец которого выполнен в виде щупа 16, а другой в вице фиксатора 17. На челноке 8 установлены фиксирующий упор 18, с которым взаимодействует фиксатор 17 в верхнем положении подъемной ка- ретки 11, и дополнительный упор 19, взаимодействую ций с поворотным упором 13 в верхнем положении подъемной каретки 11. В подъемь!ой каретке 11 установлена подпружиненная ипанга 20, один конец которой имеет форму скобы 21 и установлен в профйльном от- 25 верстии 14 упора 13, На другом конце штанги 0 имеется ролик 22, взаимодействующий с закрепленным в задней части челнока дополнительным выступом 23 в нижнем положении каретки 11. На задней части каретки име- З0 ется упор 24 с роликом, взаимодействующий с установленными в накопителе 3 упором 25 для взвода расфиксированной каретки 11 при ее обратном ходе и во время загрузки призм

12. 35

Челночный конвейер работает следующим образом.

Предназначенное для обработкй-изделие укладывается, например, с помо!цью пбртального загрузчика на нейодвижные призмы 2, Челнок 4р

8 движется с расфиксированной кареткой 11 к неподвижным призмам 2. Упор 24 ири подходе челнока к неподвижным призмам доходит до упора 25. При дальнейшем-движении"чел-

НоКВ 8 происходит взвод верхней подъемной 4 каретки 11, которая поднимается по наклон. ным направляющим 10 челнока 8 и фиксируется с помощью рычага 15; фиксатор 17 которого входит в зацепление с фиксирующим упором 18 челнока. Во время взвода подъемной каретки 11 ее призмы 12 поднимаются и снимают изделие с неподвижных призм 2, а до. полнительный упор 19 взводит в верхнее положение поворотный упор 13. После чего чел нок с деталью поворачивается в обратном направлении к накопителю. Illyn 16 рычага 1 5 п и заходе под изделие, ранее загруженное челноком на призмы 5 накопителя 3, йоворачивает рычаг 15 и выводит фиксатор 17 иэ зацеп-, 1

4 лсния о фиксирун>и им упором !8 иа чслноке

8. Ilроисхадит расцеиление каретки I с чел- !! иоком 8. Подьемиая каретка 11, доходя сво- им упором 13 до иэделия, останавливается.

Челнок 8 продолжает свое движение вперед до тех иор, пока каретка 11, скользя по направляющим 10, ие опустит изделие со своих призм !2 на призмы 5 накопителя, . Получив команду от электродатчика (на чертеже ие изображен), челнок останавливается и начинает движение к неподвижным призмам 2, т.е. иа позицию загрузки призм 12 каретки. Далее цнкл транспортирования изделий от призм 2 к призмам 5 накопителя и их погрузки с челнока на накопитель повторяется.

Гсли изделие опущено с призм 12 верхней каретки на призмы 5 накопителя, а электродатчик. не сработал, то челнок продолжает движение вперед. При этом ролик 22 штанги 20 на каретке упирается в выступ 23 челнока и снимает пружину на штанге 20. При этом скоба

21 штанги попадает в профильное отверстие 14, а упор 13 поворачивается под действием собственного веса и оказывается ниже уровня ранее загруженных деталей на призмах 5 накопителя. Челнок 8 проходит до конца накопителя и движется вновь к неподвижным призмам 2, где происходит взвод подъемной каретки 11 и взвод поворотного упора 13 при взаимодействии его с упором 19 на челноке 8.

Команды на реверс в движении челнока, а также останов его подаются от установленных на челноке, в накопителе и крайних позициях конвейера электродатчиков (на чертеже не показаны) .

Настоящее изобретение позволяет транспортировать детали и" накапливать их между отдельными "станками в автоматических линиях, При этом конструкция челнока обеспечивает надежное накопление изделий даже лри выходе из строя электродатчиков, установленных на конвейере, чтб Т овышает- йадеЖность конвейера в целом. С йомоитью предлагаемого конвейера можно"-транСпбртировать грузы с ускоренной межстаночной передачей и накоплением таких изделий как гладкие, ступенчатые, кулач ковые и коленчатые валы.

Формула изобретения

Челночный конвейер, включающий неподвижi ные призмы, шаговый накопитель и челнок с фиксирующим упором и подъемной кареткой с призмами, поворотным упором и двуплечим рычагом, один конец которого выполнен в виде щупа, а другой — в виде фиксатора, взаимодействующего с фиксирующим упором в верхнем положении каретки, о т л и ч а ю . ,шийся тем, что, с целью повышения на.

673554 дежности работы, челнок оснащен дополнитель ным упором, взаимодействующим с поворот- / ным упором в верхнем положении каретки, профильным отверстием, выполненным в по- . воротном упоре, фиксирующей штангой, установленной в каретке и дополнительным выступом, закрепленным в задней части челнока и взаимодействующим с одним концом фиксирующей штанти в нижнем положении карет6 ки, при этом другой конец фиксирующей штанги установлен в профильном отверстии поворотного упора, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 432060, кл. В 65 G 25/12, 1973.

2. "Cotubra Zamsat" (Италия) челночный конвейер типа К И 73000.

4- 4 л0Юериута

673554

Составитель Г. Малышко

ТехредЛ. Алферова Корректор С. Ыекмар

Редактор Т. Авдейчик

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3999/20 Тираж 957

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5