Устройство для управления технологическими процессами на обогатительной фабрике

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия и АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

< 673313

Союз Советскнк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл

В 03 9 1l14 (22) ЗаявлЕно 04.10.76 (21) 2411749/22-03 с присоединением заявки № (23) Ге&удар&те&к&ай яеяет&т

СССР (&& Делен &3&6Р&т&е&1 я еткрнтей

ПриоритетОпубликовано 15.07.79.Бюллетень № 26 (53) УДК 622.765 (088.8 ) Дата опублнковання описания 18.07.79

А, А. Фастовский, И.. Ш. Зайденберг, P. Г. Ерчиковский, А. И. Семьянов, В. И. Коленченко, С. И. Зельберг и И. В. Зусман (72) Авторы изобретения

Якутский научно-исследовательский tt проектный институт алмаэодобывающей промышленности Мтщистерства цветной металлургии СССР «Якутнипроалмаэ» (71) Заявитель

2 чики входных и выходных параметров процессов, соединенные через оптимизатор с исполнительными механизмами (2 J.

К недостаткам известного устройства относится его узкая направленность, обеопечивающая регулирование лишь одного технологического процесса обогащенияфлотации на флотомашине, что нв позволяет повышать технологическую оптимизацию всех процессов на обогатительной фабрике.

Целью иэо-сретения является повышение оптимизации процессов обогащения.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком памяти, индикатором, анализатором, указателем задачи, блоком задания стандартных ситуаций и таймером, причем последойательно соединенныв индикатор, анализатор, оптимизатор и указатель задачи включены меж ду датчиками входных и выходных параметров и исполнительными механизмами, блок памяти стандартных ситуаций по входу связан с датчиками, а по выходу-с другими входами анализатора и оптимизатора, выходы

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть ис»пользовано для управления технологичес кими процессами обогатительной фабрики.

Известно устройство для управления технологическими процессами на обогати тельной фабрике, содержащее датчики параметров процессов, соединенныв через логические элементы, регуляторы и исполнительные элементы с регулирующими органами, изменяющими значения управля- tî вмых параметров (1).

Известное устройство не решает проб- лему оптимального управления технологи» ческим процессом в целом, так как контролируется один или небольшая группа па» > раметров; устройства не содержат узлов, позволяющих оценить управляемые пара» метры в их взаимосвязи, что исключает воэможность определения и поддержания оптимальных значений этих параметров. Известно также устройство для управ лвния технологическими процессами на обогатительной фабрике, содержащее дат/ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОЦЕССАМИ НА ОБОГАТИТЕЛЪНОЙ ФАБРИКЕ

673313

3 4 блока задания стандартных ситуаций соедине» ресное устройство) их распознавания, прены с третьими входами оптимизатора и образования в форму удобную для сравнеанализатора, а таймер - с четвертым вхо» ния с сигналами блока 23 задания стан» дом"анализатора. дартных ситуа: ий, выбора адреса посылУстройство представлено на чертеже. 5 ки сигналов с целью их выдачи в опредеПередел рудоподготовки 1, в который ленной последовательности через устройвходят дробильйые и измельчительные ar ства усреднения, кодирования, линеариэа регаты, транспортирующие звенья, класси ции, расчета и регулирования, преднаэна» фицирующие устройства, рудоделители и чен для выработки управляющего сигнала

np., по грузопотоку последовательно соеди!О исполнительным механизмом 15, установнен с переделами обогащения крупных 2, ленным в технологическом потоке для иэсредних 3, мелких 4 классов и другими менения режимов работы оборудования, переделами 5 фабрики (в кажпый as лере- приведения режимных параметров технолоделов обогащения входят обогатительные гической схемы в соответствие с установаппараты, классифицируюшие устройства, 5 ленным заданием. Указатель задачи 22 транспортирующие звенья и др.). состоит иэ коммутатора,дешифратора, На агрегатах передела 1 рудоподготов- фильтров и делителей напряжения и слухи установлены датчики, xàðéêþðèçóâùèå жит для разможения однотипных управлясостояние технологической схемы, вход юших сигналов, вырабатываемых в оптиные и выходные параметры, датчик уровня 0 мизаторе 21 и подаваемых на исполнитель6 материалов в емкостях, датчики расхо- ные механизмы 15, установленные в техдов 7, 8, 9 исходного материала, пром- нольгических схемах отдельных переделов продукта и воды, датчик 10 степени запол - 3., 2, 3, 4, 5 фабрики. Указатель задачи нения мельниц, датчик мощности 11 при- услбовно можно разбить на «д групп, вода мельниц, плотности 12 пульпы, гра» + где и число переделов фабрики. Бнок нулометрического состава 13, датчик 14 задания стандартных ситуаций 23, выпол» положения выходных валов исполнитель» йенный в виде автоматического задатчика, ных механизмов 15., предназначен itns ввода режимных уставок

На агрегатах остальных переделов 2, (сигналов) в анйлиэатор 20 и оптимиза3, 4, 5 установлены датчик 16 и группы тор 21 для йоследуюшего сравнения этих датчиков 17, также характеризуйййх Со- сигналов с фактичесжими эначейиями паре.». . ° стояние технологической схемьг, входные метров технологической схемы в фиксйрои выходные парамет и агрегатов и пере» ванный таймером 24 момент времени. делов.; Обычно обогатительны е фабрйки работаДатчики 6,7,8, 9, 10, 11, 12 13; З5 ют по "известным технологическим-схемам

14, 16, 17 соединены с блоком памяти (ситуациям) в течение длительного проме18 и индикатором 19. жутка времейи. Для фабрик с развитой тех1

Выход индикатора 19 цоследовательйо нологической схемой переключение матери-, соединен с анализатором 20, оптимиза- альных потоков может происходйть много" .тором 21, указателем задачи 22 и испол- кратно в течение смены s зависимости оТ

40 нительными механизмами 15, изменяющими I качественно-количественных показателей посредствомрегулируюшихорганов(начер- : раф тьт фабрики s целом, иначе производиттеженепоказаны) уровниматериэнавзмкос ся изменение технологической структуры тях, расходы исходного материала iipo po-, фабрики. Число возможных схем движения дукта и воды, степень заполнения мель " ма.рериальньтх потоков строго фиксирозано

45 .. ниц, мощность привода мельниц, плотность {например 10-12). Это количество надрав пульпы, гранулометрический состав пром- лений материальных потоков, определяюпродукта и другие входные и выходные ших стандартную (известную наперед) си» параметрй агрегатов. туацию, закодировано в блоке задания станИ

Кроме того входы анализатора и опти- дартных ситуаций. миэатора соединены с блоком 18 памяти и блоком 23 задания стандартных ситуа Устройство работает следующим обраций, таймер 24 соединен с анализатором эом.

20. Датчики 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, Анализатор 20, содержащий устройст- 14, 16, 17 дают информацию о состоя55 ва распознавания, преобразования, сравне- нии технологической схемы, определяя кания, задержки, фильтрации и адресации чественно-количественную характеристику предназначен для приема сигналов, (ад- . процессов обогащения, фиксируется в бло673313

6 ннзмов 5, Время отработки управляюего сигнала в каждой группе определяет

IIo сигналам обратной связи от исполниельных механизмов 15 в анализаторе 20.

Благодаря применению данного устройтва наряду с "повышеиием технологичеоой оптимизации процессов обогащения а фабрике в целом повышается оперативость принимаемых решений в предаварийtx ситуациях за счет повышения полноt представления информации, повышаегорганизация процесса управления техологией на всех уровнях. Использование стройства позволяет дополнительно уве ичить отход содержания полезного ком-, онента и извлечение, сократить техноогические уростои, увелйчить сохранность олезного минерала и существенно сэконоить энергоносители и материалы, Ф ормула изобретения

Устройство для управления технологическими процессами на обогатительной фабрике, содержащее датчики входных и выходных параметров процессов, соединен- ные через оптимизатор с"исполнительными механизмами, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения оптимизации процессов,оно снабжено Глоком памяти, индикатором, анализатором, указателем задачи, блоком .задания стандартных ситуаций и таймером, причем последовательно соединенные индикатор, анализатор, оптимизатор и указатель задачи включены между датчиками входных и выходных параметров и исполнительными механизмами, блок памяти стандартных ситуаций по входу связан с датчиками, а по выходу - с другими входами анализатора и оптимизатора, выходы блока задания стандартных ситуаций соеди.-ены с третьими входами оптимизатора и анализатора, а таймерс четвертым входом анализатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

:1. Авторское свидетельство СССР

¹ 447744335566, кл. В 03 В 13/00, 1974.

2. Патент США № 3551897, кл. 340 172.5, 1.965..5 ке памяти 18 в течение заданного проме- ха жутка времени (например, смену). . ш

Одновременно эта информация поступа- ся ет на индикатор 19, выполненный в виде т мнемосхемы с дисплеями (на чертеже не показаны, что позволяет вести оператив- с ный контроль со стороны обслуживающего персонала, и одновременно в анализатор н

20, где производится сравнение сигналов н датчиков 6-14, 16, 17 с сигналами из. О нь блока 2 3 . задания стандартных ситуаций.

Выбор самой стандартной ситуации или ся структуры технологической схемы произ- н водится на основании имитационной модели у фабрики, определяющей оптимальный вари- 1 л ант схемы обогащения при полученных на п данный момент качественно-количествен- ных показателей. Сигналы состояния тех и нологической схемы Ga заданную преды м сторию (например, смену) иэ блока памя» 2О ти 18 вводятся в анализатор .20 и оптимизатор 21.

В анализаторе 20 происходит сравнение сигналов из блока 23 задания стаи25 дартных ситуаций с фактическими входными и выходными характеристиками объек . та. Сигналы отклонения от анализатора :20 подаются в оптимизатор 21, который рассчитывает режимы работы для каждого

ЗО . передЪла (1- ) технологической схемы фабрики в отдельности, и последовательно подает управляющие сигналы на исполнительные механизмы 15, Так как исполнительных механизмов в каждом переделе мио4— 35 го, а число выходов оптимизатора ограии» чено, необходимо размножать сигна ы, вырабатываемые оптимизатором, в соотношении, равном числу исполнительных .меха..

I нйзмов s переделе.

Роль размножителя сигналов выполняет указатель 22 задачи, куда и поступа ют сигналы иэ оптимизатора.

Каждая группа исполнительных механизмов получает определенный свойственный,.45 только ей сигнал от оптимизатора 2"1, работающего по принципу разделения сигналов. Сигнал для каждой группы, имеет свой код и не может быть распространен на другие группы. Закодированный сигнал, 5О поступающий от оптимизатора, дешифрует-. ся в указателе 22 задачи и подается на определенную группу исполнительных меФ

673313

Составитель В. Персиц

Редактор Т. Авдейчик Техред С. Мигай Корректор O. Ковинская

Эаказ 3963/6, Тираж 680 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4