Машина для автоматической загибки края деталей верха обуви
Сееа Советска
Соцыаяысты чесмы к
Реса ублын
И АВИФСКОММ С8 СТВО (6i) Дополнительное к авт. санд-ву (53) И. Кл, А 43 Э 7/22 (22) Заявлеио18.03.77 (21) 2464447/28-12 йвудвратвеенвФ еемпет СССР ее демм ееееретеиее . я еткрытее с присоединением заявки М(23) Приоритет Опубликовано15.07.79. Бюллетень И26 (53) УДК 623„733, ;б 48.62 1.981, . 62(088.8) Дата опубликования описания 18 07.79 (У2) Авторы изобретения A. И. Комиссаров, Г. B. Сипаров и А. Х. Джалилов Московский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГИБКИ КРАЯ ДЕТАЛЕЙ ВЕРХА ОБУВИ Изобретение относится к области машиностроения для легкой промышленности, а именно к машинам для обувного производства, осуществляющих эагибку края деталей. Известна машина для автоматической 5 чагибки края деталей верха обуви, содерmamas механизм автоматического перемещенчя, включающий две пары транспортирующих роликов, одна иэ которых кинематически связана с приводом, следящую си- 1О стему, устройство для предварительной эагибки края детали И привод fi) ° Однако известная машина автоматического. действия имеет сложную систему транспортирования, что исключает ровную укладку при эагибке края детали и невозможность применения механизма ножа для нарезания края. Белью изобретения является расширение технологических возмо<ностей. 26 Бель достигается тем, что предлагаемое устройство для предварительной загибки края детали содержит направитель,.ро2 тапионный кулачок и средство для автоматического подрезания кромки края детали, расположенное между ними, причем вторая пара транспортирующих ролйков механизма автоматического перемещения кинематически связана со следящей системой, при этом средство для автоматического под» резания кромки края детали содержит неподвижный нож, закрепленный в направителе, и подвижный подпружиненный нож, кинематически связанный со следящей системой посредством двухкривошипно-шатунного четырехэвенника и электромагнитной муфты. На фиг. 1 изображена пространственная кинематическая схема машины: на фиг, 2направитель края детали; на фиг . 3 - схема процесса загибки края детали. Машина для автоматической загибки края:деталей верха обуви содержит механизм автоматического перемещения, включающий две пары транспортирующих роликов, одна из которых Пара роликов 1-2 кинематически связана с приводом 3 по673264 55 з средством жесткого крепления ролика 1 на валу 4 и червячной передачи-червячное колесо 5 - червяк 6, при этом червячное колесо 5 укреплено на валу 4, а червяк 6 связан через муфту 7 с приводом 3. Вторая пара транспортирующих роликов 8-9 кинематически связана со следующей системой, причем транспортирующий ролик 8 жестко соединен с шестерней 10 и червячным колесом 11 и имеет возможность соосного вращения относительно вала 4. Устройство для предварительной загибки края детали содержит направитель 12, ротационный кулачок 13, жестко связанный с шестерней 14, свободно посаженной на рычаг 15, входящей в зацепление с шестерней 16, жестко укрепленной на валу 17, причем последний получает вращение от вала 4 при помощи пары конических шестерен 18 и 19, и средство для автоматического подрезания края детали. Рычаг 15 имеет регулировочные винты 20, 21 с пружиной 22 и рычагом 23. Средство для автоматического подрезания кромки края детали содержит непод. вижный нож 24, закрепленный в направителе 12, и подвижный нож 25, зафикси рованный в держателе 26 винтом 27, при этом держатель 26 подпружинен пружиной 28, которая закреплена регулятором— гайкой 29. Подвижный нож 25 связан со следящей системой посредством двухкрив шипного четырехзвенника, состоящего из шатуна 30, кривошипа 31, свободно установленного на валу 17, кривошипа 32, жестко установленного на валу 33 посредством винта 34, электромагнитной муфты 35, соединяющей вал 33 со следяшей системой. Следящая система состоит из источ-. ника света 36 с оптикой и чувствительного фотоэлемента 37, например фоторезистора СФ3-1, связанного с двигателем 38, который через муфту 39 посредством червячной передачи — червяк 40 - червячное колесо 11 — передает вращение паре шестерен 10, 41„через вал 42 двум коническим шестерням 43, 44. Êîническая шестерня 44 оканчивается валом 45, имею1цим соединение с электромагнитной муфтой 35. Ролики 2 и 9 шарнирно закреплены на рычагах 46 и 47, которые подпружинены пружинами 48 и 49, .имеющих регулировочные винты 50 и 51. Неподвижный нож 24 зафиксирован в . 1 направителе 12 винтом 52. 4 Деталь 53 с предварительно промазанным краем или при непосредственной подачи клея в зону загибки заправляется в направитель 12 (фиг. 2), подается в рабочую зону (фиг. 3). Ротационный кулачок 13, получая вра?пение от вала 4, через конические шестерни 18, 19, вал 17, шестерни 16 и 14, выполняет эагибку и формирование края детали 53. Винтом 21 регулируют силу формирования края детали 53, а винтом 20-положение ротационного кулачка 13 по высоте в зависимости от толщины обрабатываемого материала. Пара транспортирующих роликов 1. 2 наряду с транспортированием детали 53 выполняет и формование кромки после ее загибки, улучшая внешний вид края и упрочняя клеевой шов. Вторая пара транспортирующих роликов, 8, 9 связанная со следящей системой, регулирует положение края детали 53, заправленной в направитель 12, когда край детали смещается в одну или в другую сторону. При смещении края детали происходит увеличение или уменьшение светового потока, падающего от источника света 36 на фотоэлемент 37. Полученный сигнал рассогласования усиливается и служит для управления скоростью вращения электродвигателя 38, Для,равномерной укладки края детали 53 на вогнутых и выпуклых участках обрабатываемого контура делается ег о надрезание. При заданной величине сигнала рассогласования на фотоэлементе 37 происходит включение электромагнитной муфты 35, которая соединяет следящую систему со средством для автоматического цодрезания кромки края детали. Включение вала 33 приводит к тому, что подвижный нож 25 посредством двухкривошипно-шатунного четырехзвенника наносит мгновенный надрез края детали 53. Нанесение надрезов происходит до тех пор, пока сигнал рассогласования не будет меньше заданной величины. Величина надреза края детали 53 регулируется при выдвижении подвижного ножа 25 в держателе 26 и последующей фиксации винтом 27. Зазор между непон-. вижным ножом 24 и подвижным 25 регулируется регулятором - гайкой 29. Изменение шага надреза края детали обусловлено переменной скоростью ножа, функционально связано с кривизной обрабатываемого контура и скоростями транспортирующих роликов. 673264 Функциональная связь определяется следующей зависимостью ,-, (< я) ° ъ гдето и со - скорость вращения транспортирующих роликов 8 и 1 при обработке дуги окружности, Ь - расстояние между роликами8и1; Я - рациус кривизны обраба тываемого контура; Знак (+) для вогнутых участков, а (-) для выпуклых участков контура, На вогнутых участках скорость ролика 8 увеличивается в зависимости от R,, что приводит к уменьшению шага надреза края детали. Формула изобретения Машина для .автоматической загибки края деталей верха обуви, содержащая механизм автоматического перемещения, включающий две пары транспортирующйх. роликов, одна из которых кинематически сь зана с приводом, следящую систему, устройство для предварительной загибки края детали и привод, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расширения 5 технологических возможностей, устройство для предварительной загибки края детали содержит направитель, ротационный кулачок и средство для автоматического подрезания кромки края детали, расположен1О ное между ними, причем вторая пара тран,спортирующих роликов механизма автоматического перемещения кинематически связана со следящей системой. 2.Машинапо и. 1,отличаю15 щ а я с я тем, что средство для автоматического подрезания кромки края детали содержит неподвижный нож, закрепленный в направителе, и подвижный подпружиненный нож, кинематически связанный со следящей системой посредством двухкривошипно-шатунного четырехзвенника и электромагнитной муфты. Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе 1. Патент США № 2979645, кл. 12-55, 1959. 673264 Составитель К. Фоломеев Редактор В. Трубченко Техред H ° Бабурка Корректор Г.. Назарова Заказ 3954/3 Тираж 520 Подиисное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектйая, 4
