Захват для деталей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ш1 67l042

Сева Свветских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.11.77 (21) 2542282/18-21 (51) М. Кл.""

Н 05 К 7/12 с присоединением заявки № ло делам изобретений Опубликовано 30.06.79. Бюллетень № 24 (53) УДК 621.86.016 (088.8) н открытий

Дата опубликования описания 30.06.79 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ю. В. Зенкин и Х. В. Белицкис

Рижский ордена Ленина государственный электротехнический завод ВЭФ им. В, И. Ленина (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности, а также в других отраслях народного хозяйства, в работах для захвата и переноса детали 5 или заготовки из любого материала.

Известен захват, содержащий корпус и механизм фиксации деталей (1).

Однако этот захват может брать только детали из ферромагнитных материалов.

Известен захват для деталей, содержащий корпус с выполненной в нем камерой с выходным отверстием и механизм фиксации (2).

Недостатками этого захвата являются 15 необходимость наличия гладкой поверхности; относительно быстрый износ рабочих органов; большое время захвата; невозможность захвата детали или заготовки, имеющей сквозные отверстия или пазы.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Это достигается тем, что в захвате для деталей, содержащем корпус с выполненной в нем камерой с выходным отверстием, и механизм фиксации деталей, камера заполнена жидкостью, а механизм фиксации деталей выполнен в виде подпружиненной перекрывающей выходное отверстие пластины, и подвижно установленного подпружи- 3р ненного штока, расположенного с возможностью одновременного взаимодействия с перекрывающей пластиной и деталью.

На фиг. 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л вЂ” А на фпг. 1; на фпг. 3— захват, вид снизу.

Предложенный захват содержит корпус

1, в котором располагается камера 2 с жидкостью, головки 3 захвата с выходным отверстием 4 подачи жидкости и отверстием 5 для подачи газа, перекрывающей пластины 6 подпружиненной пружиной 7, пружины 8, подпружинивающей шток 9 с конусом 10.

Захват детали пли заготовки из любого материала работает следующим образом.

Из исходного положения захват перемещается в заданную точку и опускается для захвата детали илп заготовки.

При соприкосновении штока 9 с поверхностью оборудования он утаплпвастся и сжимает пру>кину 8, конус 10 отодвигает перекрывающую пластину 6. Перемегцаясь, запорная пластина 6 сжимает пружину 7п соединяет выходное отверстие для жидкости с камерой 2. Жидкость через отверстие

4 поступает на рабочую поверхность головки 3 захвата. В момент соприкосновения ее с деталью или заготовкой обеспечивается их прикрспление за счет сил адгезпп.

По заданной команде происходит подъем захвата, вследствие чего от давления осво671042 бождается шток 9, который под действием пружины 8 возвращается в исходное положение. Перекрывающая пластина 6 перемещается в первоначальное положение пружиной 7 и перекрывает доступ жидкости в головку 3 захвата. Прикрепленная деталь или заготовка, удерживаясь за счет адгезии на головке захвата, переносится в пу кную точку и отделяется там от нее сжатым газом, поступающим через отверстия 5 головки захвата из магистрали. Освобожденный от детали или заготовки захват возвращается в исходное положение, он готов к проведению нового цикла.

Формула изобретения

Захват для деталей, содержащий корпус с выполненной в нем камерой с выходным отверстием и механизм фиксации деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, камера заполнена жидкостью, а механизм

5 фиксации деталей выполнен в виде подпружиненной перекрывающей выходное отверстие пластины, и подвижно установленного подпружиненного штока, расположенного с возможностью одновременного взаи10 модсйствия с перекрывающей пластиной и деталью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 1. Авторское свидетельство СССР № 480627, кл. В 66 С 1 06, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 438600, кл. В 66 С, 1967.

671042

Фиа 3

Подписное

Заказ 1316/13 Изд. Мо 385 Тирам< 945

ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова. 2

Составитель О. Кудрявцева

Редактор E. Караулова Техред Н. Строганова Корректор P. Беркович