Скользиметр

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву

Союз Севетскнк

Социал нсткческиз

Реснуб вин (51)М. Кл. (22) Заявлено210477 (21) 2479769/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

G 01 Р 3/56

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.7:621. .317.39(088 .8) Опубликовано 0506,79, Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 05О679 (72) Автор изобретения

А.М. Ковалев (71) заявитель (54) СКОЛЬЗИМКТР

Пагад = К Тр — К Тс

Устройство предназначено для ! преобразования скольжения электрической машины в напряжение постоянного тока. Оно может найти применение как самостоятельный измеритель5 ный прибор, при испытании электрических машин, а также в качестве составного элемента сложных систем автоматизированного электропривода, использующего информацию о ск льжении.

Известно устройство, состояющее из формирователя сетевого напряжения, двух счетчиков, двух делителей частоты устройства управления, стро- 15 ботрона и управляемого генератора синхроимпульсов (1). Это устройство имеет сложную схему. Известно также устройство, состоящее из двух каналов преобразований периодов Тс се- 20 тевого напряжения и Tp — сигнала датчика скорости вращения ротора, причем каждый из каналов состоит иэ последовательно соединенных формирователя, триггера, двух интеграторов,сумматора и запоминающего устройства (2).Периоды указанных устройств преобразуются с помощью перечисленных устройств в пропорциональные напряжения, которые затем вычитаются 30 с помощью схемы вычитания;на выходе схемы вычитания образуется выходной сигнал всего устройства в виде напряжения где К1 и Кд — коэффициент передачи каждого из каналов.

Однако и это устройство имеет сложную схему и большую погрешность, обусловленную возможными разными уходами К, и К1, а также методическую погрешность, вызванную заменой скольжения, являющегося относительно разностью периодов + †-, просто разностью периодов Т вЂ” Т, .

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение точности измерения. В описываемом скользиметре это достигается тем, что в него введены инвертор и двухпозиционный и трехпозиционный ключи, причем вход и выход инвертора соединены с соответствующими двумя входами трех- и двухпозиционного ключей, выходы которых подключены на входы первого и второго интеграторов соответственно, выход второго интегратора соединен с третьим входом трехпозиционного ключа, а выход первого интегратора

666475 соединен с третьим входом схемы управления, выходы которой соединены с управляющими входами ключей.

На фиг.1 представлена блок-схема скользиметра;на фиг.2 — временные диаграммы его работы.

Он состоит иэ формирователя 1 сетевого напряжения; импульсного датчика 2 скорости; устройства 3 управления; инвертора 4, трехпозиционного ключа 5; первого интегратора б; двух" позиционного ключа 7 и второго инте- 10 гратора 8.

Формирователь сетевого напряжения и датчик скорости своими выходами соединены со входами устройства управления,два выхода которого объединены с управляемыми входами трех- и двухпозиционных ключей, два потенциальных входа которых соединены со входами и выходом инвертора, а 20 выходы - co входами первого и второго интеграторов соответственно, причем выход второго интегратора, являющийся выходом всего устройства, обьединен с третьим входом трехпозицион- 25 ного ключа, выход первого интегратора подключен к третьему входу устройства управления, а выход инвертора к источнику постоянного напряжения Uo.

Устройство управления, используя 30 входные сигналы с периодами Тр и Т осуществляет управления ключами 5 и 7. Работа скользиметра при этом оказывается состоящей из двух этапов: первого — измерения разности периодов и второго — формирования выходного напряжения. На первом этапе с начала периода Т (см. фиг.2) интегратор б интегрирует напряжение Ug подключаемое к его входу ключом 5, до момента начала периода Te . В этот момент происходит переключение ключа

5 к выходу инвертора 4, поэтому интегратор 6 в течение периода Тс интегрирует напряжения -Uc. С окончанием

Тд и вплоть до конца второго периода 45

Тр,ключ 5 снова находится в предыдущем состоянии, и интегратор б опять интегрирует Uo. На этом первый этап работы скользиметра заканчивается.

На выходе интегратора б оказывается 50 напряжение

К (Зо (2Тр- Тс ) ПоТсК Kg 2(3о (Тр- Тс), пропорциональное разности периодов (К, — крутизна первого интегратора). 55

Во втором этапе на время, равное периоду Т> вход интегратора 6 подключается с помощью ключа 5 к выходу интегратора 8. Выходное напряжение последнего имеет тот же знак, что и на вы- @ ходе интегратора 4, поэтому напряжение на.выходе интегратора б начинает уменьшаться. Если вьксодное напряжение интегратора 8 имеет нужную величину U,, то интегрирование его приводит к получению на выходе интегратора 6 в момент окончания периода Тр нулевого потенциала, т.е.

Uî К1 (ТР- Тс ) 01 К1ТР= О, отсюда

2Uо с

1 Tp т.е. в этом случае U, пропорционально скольжению. Если же это напряжение имеет большую величину, то нулевое. значение выходного напряжения интегратора б достигается раньше, чем заканчивается период Тр . При этом устройство управления с помощью ключа 7 подсоединяет вход интегратора

8 к выходу инвертора 4 на время от указанного момента до окончания периода Тр и напряжение интегратора

8 уменьшается. Если же имеет место другая ситуация (т.е. за период Т напряжение интегратора 6 не уменьшилось до нуля) ключ 7 подключает ко входу интегратора 8 источник U -на время от окончания периода Т до полУчения нуля на выходе интегратора 6, это приводит к увеличению выходного напряжения интегратора 8. При правильном выборе крутизны интегратора 8 скользиметр приходит в согласованное. состояние за два-три цикла при.любом знаке и величине рассогласования.

Формула изобретения

Скользиметр, содержащий формирователь сетевого напряжения, датчик скорости, выходы которых соединены с двумя входами схемы управления, и два интегратора, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности измерения, введены инвертор и двухпозиционный и трехпозиционный ключи, причем вход и выход инвертора соединены с соответствующими двумя входами трех- и двухпозиционного ключей, выходы которых подключены на входы первого и второго интеграторов соответственно, выход второго интегратора соединен с третьим входом трехпозиционного ключа, а выход первого интегратора соединен с третьим входом схемы управления, выходы которой соединены с управляющими входами ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Покатаев А,И, Счетный стробоскользиметр. Измерительная техника, 9 б, 1969

2. Von Otto KicRert Ger5te zur

Mcssung schueII Ver3ndIicher perte

von SchIupff und DrehIeschIeinigung.

Archiv fur technisches Меззеп und

industrieIIe Мез1echnik. August.

1962.

666475 фис.1

Составитель М. Хаустов

Техред М-. Келемеш Корректор A. Гриценко

Редактор Л.Тюрина

Заказ 3174/35

Тираж 1089 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4