Экскаватор-лопата

 

(72) Автор изобретения

Е. Я. Тимошпольский (71) Заявитель

Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе (54) ЭКСКАВАТОР-ЛОПАТА!

Изобретение 0TBocHTGH к одноковшовым экскаваторам, оборудованным прямой лопатой. . Известен экскаватор-прямая лопата, на поворотной платформе которого размещены два копающих механизма и непод5 вижно закрепленные к платформе двуйо. гая стойка и нижняя часть стрелы, соединенная шарнирно с поворачивающейся .в вертикальной плоскости верхней ее частью; экскаватор содержит также руко- .1 ять и ковш (1).

Подъе яый и напорный копающие механизмы такой машины взаимодействуют через ковш и рукоять. При этом составl5 ляющая подъемного усилия, действующая: вдоль рукояти от забоя, направлена навстречу усилию напорного механизмана забой. Из-за противодействия копаю° щих механизмов только часть мощностй ® ,подъемного механизма используется При копании для разрушения горной Maccha, Известен также экскаваторпопата,включаюшиф в себя поворотную платфор-, 1, 2 му, удерживающий и подъемный механизмы, две установленные на поворотной платформе качающиеся в вертикальной плоскости стойки, одн,а из которых через главный вал соединена с рукоятью ковша и подъемной стойкой (2). В этом экскаваторе подъемный механизм соединен канатом с подъемной рамой и через обойму подъемного. полиспаста — с нижней частью качающейся стойкй, на которой смонтирована подъемная рама. Удерживающий механизм также через канат соединен с другой качающейся стойкой, которая связана с подъемной рамой тягами. Поворот всего рабочего оборудования .от забоя осуществляется удерживающим механизмом с помощью каната, огибающего блоки, установленные в вершине удерживаю-, щей стойки закрепленной неподвижно на поворотной платформе. Ковш может поворачиваться вверх до упора на рукояти под действием собственного веса. Удерживается ковш от разворота вверх и по.ворачивается вниз с помощью механичес»

" нтэ"Р Ф и гидравлическэй систе кскаватор «a может эффективн мы, содержащей цилиндры односторонне- разбирать высокие связные забои и вести у разра отку полезных ископаего действия, установленные на поворот- — селективную аз б ной платформе. Пантограф содержит- ры- мых, так как суммарный момент, дейст чаги, размещенные вниз качаю. у щейся вующии в указанных режимах на ковш, стойки, и коромысла, установленные на прижимает последний к к упору на рукояти. соединенном с этой стойк

Ц ой главном ва» Пантограф и связанная с ним гидросистелу. Коромысла связаны с рычагами и ма способны лове н ть ковш о ы повернуть ковш свободный о, только в крайнее ковшом канатами..Гидросистема механиз- . от внешних нагрузок ма поворота ковша включает пневмоакку- нижнее положение. муляторы, заряжаемые энергией поворачи- Ц б ель изо ретения — снижение массы вающегося вверх под действием собст- экскаватора, энергоемк веса ковша, Экскаватор может .. повышение надежности. эффективно разрабатывать низкие .хорошо З ТВМ ми и осна ае о рушенные забои горизонталь««ь«ми реза- . с главным валом качающая и оснащается ковшом большей емкос- полнена в виде плоской фе мы и соедити, чем экскавато с щими меха ор с противодействую- непа с треугольной кача«эщ и ,це ся стоикой механизмами. Металлоемкость ма- сцентрированными в в ее вершину и наклошины получается меньшей, чем экскава- пенными межд б у со о«под острым углом тора с противодействующими кэпающими подкосами

, а в вершине треугольной стоймеханизмами. Этот эффект достигнут лагодаря наличию поворотного ковша и том подъемного механизма. кинематике рабочего оборудования, при Ограничени е кинематики поворота кае ед осуществляется которой все несущие конструкции обору- чающихся стоек впере ос, дования могут поворачиваться, смещаясь тем что на по " ф у . Ю а поворотной платформе устав направлении забоя.

О нако и новлена Вспэмогательная стойка, сэеди днако известный экскаватор имеет - ненная со с следующие недостатк:.... - - - ос о связанными ме соб " жцу бой через ось вспомогательными тягами, одна из . Одна из качающихся стоек и соеди- которых с з

«х связана с вершиной треугольной ненная с ней через главный вал подъем- -: качающейся стойки и и э

36, сто KHt при этом осью соеди р ра отают под действием изги- няющая . вспомогательны бающих, ск иваю, х ательные тяги, связана, скручивающих и осевых нагру . с канатом удерживающего механизма а зок. Зти элементы б рабочего оборудова- длина вспомогательных тяг выбрана таЭ ния представляют собой сложные сварнь«е кой что при пов

S о ороте качающихся стоек конструкции и содержат поэтому много - в крайнее переднее положение гол ме концент ато ов н р р напряжений. Подъемная вспомогательными тягами равен 180 .

Зй рама- громоздкая качающаяся конструк- для увеличения ус и ,>силн резания вспомоция - расположена на значительном выле- гательные тяг и соединены со снабженны

«м стержнем, эпира«оте от оси вращения экскаватора. Из за ми блоками напорнь размещенной в нижней части кача«ощейся щимс мся на седло, установленное вместе с и, оги аемыми канатами стойки обоймы подъемного полиспаста другими блоками б . Равнодействующая усилий в подъемных ка- удерживающ а щего механизма, на оси, занатах проходи« вблизи нижнего шарнира креппенн и е но к поворотной платформе уде качающейся стойки и не удерживает ра- живающей стойки.

Рбочее оборудование от поворота впе e . р д, Для принудительного поворота ковша

Для удержания рабочего оборудования не- относитель ельно рукояти, ниже крепления обходима дополнительная затрата энергии. Рук

„кояти к ковшу, связанному с подъем-

;>. другая качающаяся стойка скручи- ной тЯгой, присоединены тЯги, соединенвается по всей длине несимметричнь«ми ные через установленные н глйюм Валу нагрузками, действующими в тягах, сое- ы Рычаги второго Рода со ст ржнЯми, свЯдиняющих стойку с подъемной paMoN, зывающими кРивошипы Ра.- .щенного на

3, Кет несущих элементов, ограничи- поворотной платформе Реверсивного ме вающих поворот качающихся стоек вперед.

4. Канаты подъемного механизма, на- На 4 «1 изображен предлагаемый

МатЫВаИ ЫЕ На КрайНИЕ ру «ЬИ барабаНа, д ЭКСКаватэр С ЗаКреПЛЕННЫМИ ОтНОСИтЕЛЬсущестВенно отклоняются от осевых плос нО РУкОЯтки кОВшом, Вид сбокУ; на фиг, 2— кос «ей ручьев . - сечение А-А я фя, 1 (иа наклонные

663785

: подкосы); на фиг. 3 — вид по стрелке Бна фиг. 1 (на треугопьную стойку и подьемный механизм); на фиг. 4 - вид по стрелке

В на фиг. 1 (на подьемную тягу и ковш спереди; тяга и .рукоять показаны с вы= рывом); на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг, 1 (на подъемную и качающуюся стойки спе- . реди); на фиг. 6 — машина, аопопненйая поворачивающимся ковшом и конструкциями, ограничивающими поворот качающихся стоек вперед, вид сбоку„на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг, 6; на фиг, 8 — сечение.

Е-Е на фиг, 6 (на привод механизма поворота ковша); на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 6 (на подъемную и качающуюся стойки спереди); на фиг. 10 — вид по стрел-.1f ке 3 на фиг. 6 (на подъемную тягу спереди), Экскаватор включает в себя поворотную платформу 1 с установленными на

2Ф ней подьемным 2 и удерживающим 3 механизмами, снабженными соответственно барабанами 4 и 5. Качающиеся стойки 6 и 7 соединены наклоненными под острым углом подкосами 8. В вершине треугольной качающейся стойки 7 на оси размещены блоки 9, огибаемые канатом 10.

Этот канат соединяет барабан 4 подъемной лебедки 2 через уравнительное устройство 11 с вершиной подъемной стойки

12 (см. фиг. 1). Подъемная стойка 12 связана с качающейся стойкой 6 через главный вал 13. Рукоять 14 соединена с качающейся стойкой главным валом 13, который в качающейся стойке 6 (см. фиг. 5 и 9) является элементом этой решетч атой конструкции.

В экскаваторе (см. фиг. 1) к рукояти

14 с помощью тяг 15, осей 16 присоединен ковш 17. Позициями 18-23 обоз- 1е начены оси. Стойки 24 установлены с помощью осей 20 в кронштейнах 25 поворотной платформы 1. Качающаяся стойка

6 включает в себя отдельные стойки 24, раскосы 26, соединенные через оси 27.

К ковшу 17 (см. фиг. 6,9 и 10) при- соединены тяги 28 посредством осей 29, которые связаны через оси 30 и рычаги

31, установленные консольно на валу 13, со стержнями 32. Кривошипы 33, закреп->< ленные от вращения на валах 34, размещены в кронштейнах 35, установленных . на поворотной платформе 1. Стержни 32 (см. фиг. 8,9) осями 36 соединены с кривошипами 33, связанными через оси

34 и муфты 37 с редуктором 38, на

6 быстроходном валу которого с одной стороны установлен тормоз 39, с другой— электродвигатель 40. Редуктор 38, тормоз 39 и электродвигатель 40 закреплены на поворотной платформе 1. Блоки 9 размещены на оси 41. Конструкция и крепление подкосов 8 и треугольной качающейся стойки 7 для машины, изображенной на фиг. 6, подобны этим элементам для машины, изображенной на фиг, 1 (см. фиг. 2 и 3). Подкосы 8 прикреплены к главному валу 13 между стойками

24 (см. фиг. 9).

Уравнительное устройство 11 (см. фиг. 1) включает в себя блак 42, траверсу 43, ось 44. Вместо устройства 11 могут использоваться два блока 45 (см. фиг. 6,9 и 10), установленные. на оси

23. B этом случае средняя часть каната 10 огибает блок 46 уравнительного устройства закрепленного с помощью траверсы 47, серег 48, осей 41 и 49 на качающейся стойке 7. Оси 50 и 16 предназначены для присоединения тяг 15 к рукояти 14 и ковшу 17.Подъемная тяга 51 (см. фиг. 6 и 10) крепится к соединительной rs*. е, связанной со стойкой 12, осью 23, 52 и 53оси. На барабане удерживающего механизма 5 закреплен канат 5 4 (см. фиг. 1 ), соединенный через серьги 55, блоки 56 и ось 57 с осью 41 качающейся стойки 7.

Для ограничения поворота качающейся стойки 6 вперед (см. фиг. 6) исполь« зуются Ф вспомогательные тяги 58 и 59, соединенные осью 601 на которой размещены блоки 61. Верхняя вспомогательная тяга 58 соединена с вершиной качающей-. ся стойки 7 осью 41. Вспомогательная нижняя тяга 59 через ось 62 закреплена на вспомогательной стойке 63, установленной с помощью осей и кронштейнов на поворотной платформе 1.

Дополнительное увеличение усилий резания достигается с помощью размещенных в вершине удерживающей стойки 64 (см. фиг. 6 и 7) оси 65 с хомутами 66„ блоков 67 и 68, двухручьевых блоков 69 и качающегося седла 70, на которое опирается напорный стержень 71. Стержень

71 спереди соединен черы ось 60 с тягами 58 и 59. Средняя часть каната 54 огибает уравнительный блок 72, установновценный на оси 73 в обойме74, которая через ось 75 крепится к кронштейну 76 поворотной платформы 1.

8 разрыхленности и конфигурации забоя может перемещаться по спиральным или поло гим траекториям подобно ковшам традиционного рабочего оборудования. Внедрение ковша 1-7 в забой осуществляется с помощью подъемного механизма 2 и под действием веса рабочего оборудования.

Наполнение ковша 1 7 происходит при перемещении его от гусениц в процессе поворота рукоятки 14 относительно. главного вала 13. Величина усилий на зубьяхковша 17 зависит от усилий в канате 10, угла между направлением этого каната и подъемной стойкой 12, т.е. от активного момента, действующего состороны подъемного 2 механизма на поворачивающиеся относительно главного вала 13 подъемную стойку 12 и рукоять

14 с ковшом 17. Копание сопровождается поворотом стойки 12, относительно главного вала 13, угол между канатом

10 и стойкой 12 увеличивается, растет, и момент, действующий на рукоять L4- с ковшом 17. Поэтому усилия резания на зубья ковша по мере его перемещения вверх по забою и на большкх вылетах возрастают. Это позволяет применять ковши большей (примерно íà 10... 15 ) емкости, чем на традиционных экскаваторах с противодействующими механизмами копания. По мере увеличвниярадиуса копанияиусилий назубьяхковша воз-растает давление на забой в направлении оси рукояти. Поворачивающаяся часть рабочего оборудования (стойки 6 и 12, тяги 15 и 5I; подкосы 8, ковш 17 и др) удерживается от поворота относительно оси 20 канатом 54 и механизмом 3.

Чем меньше удерживающий момент на барабане 5 механизма 3 и усилие в канате 54 при копании, тем больше давление зубьев ковша на забой в направлении оси рукояти. Расчеты показывают, что при достаточной мощности подъемного механизма 2 активные усилия в направлении забоя со стороны удерживающего механизма не требуются. Против - действие копающкх механизмов исключено,. и почти вся мощность подъемного механизма используется на копание. Канат 54 удерживающего механизма 3 всегда растянут. Разгрузка ковша 17, производится при почти горизонтальном положении рукояти 14 после открывания днища, как и в экскаваторах с традиционным рабочим оборудованием.

Сзади по обе стороны стержня 71 на оси 77 симметрично установлены два блока 78, огибаемые канатом 79. По обе стороны седла 70 с блоков 78 про.ходит по две ветви каната 79. Одна пара симметрично расположенных относительно седла ветвей каната 79 опирается на ручьи блоков 67, далее огибает уравнительный блок 80, закрепленный через ось 81 в обойме 82, которая связана осями 83 и 84 с кронштейном 85 поворотной 16 платформ".ы L. Другая пара симметричных ветвей каната 79 огибает блок 69 по ручьям„расположенныМ со стороны блоков 67. Кснцы каната 79 закреплены на барабане 5 удерживающего механизма 3. м

С другой стороны к барабану 5 крепится . канат 86, огибающий парой симметрич« ных ветвей блоки 69 (см. фиг. 7) по свободным от каната 79 ручьям. Далее эти ветви каната 86 огибают размещен- 1 ную симметрично пару блоков 61, блоки

68 (см. фиг. 6 и 7) в вершине удерживающей стойки 64 и блок 87, закрепленный на оси 88 к обойме 89, которая через ось 90 и кронштейн 91 связана с поворотной платформой L.

Подъемная тяга 51 (см. фиг. 1 и 4) с одной стороны через ось 18 и сферический шарнир 92 связана с рукоятью 14, зо с другой крепится осью к стойке 12 и к тяге 93 через ось 94 и шарнир 95. Качающиеся стойки 6 и 7 осями 22 и глав-. ным валом 13 опираются через кронштейны

96 и 25 и оси 20 и 21 на поворотную платформу 1. Вспомтгательная тяга 59 через ось 62 прикреплена к стойке 63, установленной с помощью кронштейнов 97 и 98 и осей 99. Стойка 64 связана с поворотной йлатформой 1 через кронштейны 100 к оси 101.

Взаимодействие узлов экскаватора и его ковша с забоем при копании происходит следующим образом. С помощью подъемного 2 и удерживающего 3 мехайизмов подъемная стойка 12 рукоять 14 и каi$ чающаяся стойка 6 поворачиваются так, что зубья ковша 17 опускаются на забой в йужном месте. Подкосы 8, канаты 10 и 54 (86) при повороте стойки 12 рукоso яти 14 и качающихся стоек 6 и 7 растянуты. Экскаватор (см. фиг. 1) с ковшом

17, закрепленным относительно рукояти

14 тягами 15, может разрабатывать за- ." бой, копая снизу вверх . Ковш 17 с пЬИ мощью подъемного 2 и удерживающего 3 механизмов в зависимости от степени.

9 ного двустороннего действия механизма

Подобно машинам с традиционным б поворота ковша в процессе копания мооборудованием экскаватор, изо раженжет устанавливаться оптимальный для ный на фиг. l, может успешно испольданных условий угол наклона ковша. Это зоваться для работы в высоких свяных

\ позволит вести селективную разработку и в низких забоях. Экскаватор в этом звестный 5 полезных ископаемых. Таким образом, случае имеет меньше, чем известны, экскаватор может эффективно работать нагруженных несущнх конструкций, шарв любых горно-гаологических условиях. нирных соединений и механизмов. и

Ограничение поворота качающихся этом и ощается управление машиной этом у р . у р м шиной стоек 6 и 7 вперед осуществляется с ежность и меньшит вес экска- fo IIQMMIlbIO тяг 58 и 59 следующим обраватора. Но такой экскаватор (фиг. 1) качающейся стойки 6 и соединенной с ней без поворотного ковша не может копать кач аток . подкосами 8 другой качающейся стойки горизонтальными резами. Этот недостаток

7 гол между тягами 58. и 59 увеличист аняется с помощью механизма для У и 15 вается. Поворот упомянутых стоек вперед и ин ительного реверсивного поворота при уд коятки 14 прекращается, когда угол между тягами

pó нг. 6 8 9). При копании в ниж- 58 и достигает силия, удерживающие рабочее оборудовасти забоя (см. фиг. 6) качающаяся У«э ней части а (. ф ние от поворота относительно оси 20, ка 6 пово ачивается в направлении

М передаются через развернутые в прямую забоя, для чего с барабана 5 удерживалинию тяги 58 и 59, оси 60 и 62.на щего ме ханизма 3 сматывается, удлиняясь, вспомогательную стойку 63. Канат 86 канат 86 . Ру

Р коять 14 поворачивается а 13 подъем- и механизм 3 от удерживающих нагрузок относительно главного вала 13 подъемобо ны. Поворот качающихся змом 2 канат 10 наматывает- при этом сво одны. св тоек 6 и 7 в обратнОм направлении Ос ба абан 4. Привод поворота ковша ся на бара . р ществляется с помощью удерживающего .

17 с помощью тор ф моза 39 фиксирует от механизма и каната 86, наьАтываемого вращения криво шипы 33 закрепленные на стаби на вРащающийсЯ пРотив часовой стРелки валах, 34 П ожение рычагов 31 стаби 30 на ба абаи 5, лизируется стеО жнями 32 и осями 36 р

Экскаватор, снабженный стержнем 71, вля ся с способенсозцавать Дополнительнь|е Уси от ковша 17 вокруг оси 16 лия на зубьях коВша 17 без изменения помощью тяг 28 и р и ычагов 31 при поворо- лия на мощности и .характеристик копающнх механизмов благодаря тому, что с помощью относительно вала 13, В каната 79 и сте жня 71 живающего механизм 8 могут быть н сопровождается ор иентацией зубьев ковша правлены через рукоять 14 и ковш 17 на забой В этом случае на барабан 5 щшощийся по часовой стрелке нама © тывается канат 79 а канат 86 сматыпривода IIOBOpOTB KOBBIB тер

53 пер « " чивая ычаги 31 относительно вала- В пРО ст елки, и тяги 28, дельным ручьям блок 69. Канат 79, оги сь в на а, . бая блоки 78 и блоки 67 (см. фиг. 6 вают е 16 и 7) через блок 80, обойму 82 и ось вают его относительно, оси и

61 68 (фиг 7) шины на азг узку горная пла ое нище высыпается в,, см. иг., в транспортны р д

HbIe с едстВа или В О В Ле О» . О (см. фиг. 6) кренится к поворотной

"йанйе и разборка высокого связного за- см. и . я ся и и азвернутых " . платформе.

0 исанная система,б вверх зубьях ьяк ковша. Возникающие прй ко - писанн и едставляет собой два двухветвевых двукратных полиспастa, каждый из которьы уб як ковша 17 усилия рвиа- пр ния создают момент Относительно Осй 16, >> работает независимо от другого. Когда усилие передается гг механизма 3 через жимаясь держивают ковш ра от разворота вниз. С помощью реверсив- ил

2 663785 22 канат 79, канат 86 свободен, и наобо- нии, что позволяет эффективно использорот. Несущая часть рабочего оборудования вать металл, дает возможность умень(кроме рукояти 14) выполнена из стержне- шить массу, повысить надежность и долвых конструкций, свободный or скручиваю щнх и изгибающих нагрузок. Качающаяся стойка 6 свободна от полиспаста подъем- Ф ормула изобретения ного механизма и усилиями в подъемных канатах не иэгибае тся. Установленные в 1. Экскаватор-лопата, включающий в вершине качающейся стойки 7 блоки 9 себя "oeopoTlIÓþ платформу, ковш, Удерпозволяют значительно увеличить расстоя- живающий и подъемный механизм, две ние до барабана 4 подъемного механиз- Установленные на повоРотной платфоРме Чб ма, что примерно в 2 р за уменьшает качающиесЯ в вертикальной плоскости максим„,ное От,„онение каната 10 От (стойки» Одна из которых чеРез главный

Осевых плоскостей ручьев барабана 4 ° вал соединена с рукоятью ковша и подь«

Долговечность каната 10 и барабана 4 емной стойкой, о т л и. ч а ю щ и йуВЕЛИЧИВаЕтСя. уСИЛИН В ВЕтВяХ ПОдЪЕ1 - С я TBlvl» ЧтО, С ЦЕЛЬЮ СНИжЕНИя МаССЫ

ЧЗ ного каната .10, связанных с барабаном экскаватоРа, энеРгоемкости копаниЯ и

4 и расположенных на значительном рас- повышениЯ надежности, свнзаннаЯ с главстоннии от оси 21 (фиг. 1 и 6), созда- . н с е венный момент удержив щий в виде плоской фермы и соединена с

» 26 рабочее Оборудование От поворота вперед. треУгольной качающейсЯ стойкой сцентри. удерживающий момент. создаваейпод, рованными в ее вершину и наклоненными емным механизмом 2 возрастает про- . междУ собой под остР™ Углом подкосапорцион ьно усилиям в кан е 10. Ис- .; ми» а в веРшине тРеУгольной стойки Устапол,,уемая в машине подъемная, ойка новлены блоки» orH6aeMble канатом подьем12 вместо коробчатой подьемной раМы

22

«2) нагружена в отличие от последней 2. ЭКскаватоР-лопата по п. 1, о ттолько сжатием от усилий в ч.анате 10 л и ч а ю шийся тем» что, с целью и тяге 51. Масса стойки 12 прнмернО огРаниченйЯ кинематики повоРота качаюв 3 раза меньше массы подьемной pa . щихсЯ стоек вперед, на повоРОтной плат29

Боковые н.,рузки, действующие на ковш фоРме Установлена вспомогательнаЯ стой7 при копании, „on br IIHeprrrrr „ipè по«: ка, соединенная со связанными между во о „„„„, „,е„ю „.„,. э, я „ собой чЕРез ось вспомогательными тнгаи главный вал 13 стойки 24 рас- Ми, ОДна нз KoT0PbIK свЯзайа с веРшиной

0 На поворотную и, треУгольной качающейсЯ стойки» пРИ форму 1. При этом на стойки 24 н Рас . Ось, соединЯвщаи вспомогательные тЯги, кы26 действу осевые нагрузки. Воэ связана с канатом удерживающ го мехаНнкаЮщие на лавн Ом валу 1 З От б

ВЬЫ нагрузок и сил инерции -пара сила - Рана тыой» что ПРН повоРоте кач Ощнхсн передается растяжением-сжатие(м cIIMMBT - Е OBR ь крайнее -переднее, положение угол

" рнчно (.тносительно наклоиенньй подко ов:. - Между вспомогательными тягами равен . 8 на Вершину треугольной качщейся, .,-,-.,180 стойки 7, растягивая (сжимая) ее накло- ."". :-;.":.: " ненные эпеМенты, которые сцентрированы:,;; "... в ось симметрии схемы. На удерживйю 4Ф. .:л щий. Механизм 8 указанные боковые" и, .: допопйителЬ ого увел»ичеиия усилий резаннерционные нагрузки не переджотся

П, 5 1 (ф 4 1 0) ." ..: "., "снабжейййм dlrolcaMII напОрним стержнем, благодаря сферическим шарнирам(фиг. 4) "ойираэ щнмбя на "седло, установленное

:: BMBcTB c другнмн блоками, огнбаемыми канатами удержйвающего механизма, на оси, закрепленной к поворотной платфорl йе удержйвак)щей стойки.

Таким образом, несущие элементы ра-: 4 ЗкСка(ватор-ло 1-3, а атор«опата по пп., о тбочего оборудования предлагаемого экс- и н ч а ю щ н й.с а щ н .,с я тем, что, с целью каватора нагружаются при всех режимах принудительного поворота ковша отнотолько в осевом„продольном направле- cIITelrbHO рукояти, ниже крепления рукоя-.

663785

13 фиг.1

4 ти к ковшу, связанному с подъемной тягой, присоединены тяги, соединенные через установленные на главном валу рычаги второго рода со стержнями, связываюшими кривошипы размешенного на поворотной платформе реверсивного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 281269, кл..Е 02 F 3/38, 1969.

2, Патент США М 3501034, кл. 214-138, опублик. 970.