Непрерывно-дискретный способ экстремального регулирования

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()661507 (61) Дополнительное к евт. сеид-ву Р 557350 (22) Заявлено 120576 (21) 2358029/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

G 05 В 13/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 050579. Боплетень т4о 17

Дата опубликования описания 0805.79 (53) УДК 62-50 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

В.В. Казакевич и Ю.В. Щербина (71) Заяеитвль (5 4) Н ЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЙ СПОСОБ ,ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к способам экстремального регулирования с непрерывно-дискретным поиском.

В основном авт. свид. 557350 описан непрерывно-дискретный способ экстремального регулирования, при котором выходной сигнал объекта регулированйя умножают на косинусоидальный поисковый сигнал, интегрируют полученный сигнал в течение целого цикла периодов, суммируют его с сигналом управления на предыдущем шаге и полученный сигнал используют для управления.

Этот способ не обеспечивает удовлетворительной точности регулирования в том случае., когда скорость дрейфа переменна.

Целью изобретения является повыше:.ние точности регулирования при дрейфе экстремальной характери тики по полиномиальному закону.

Это достигается тем, что по предложенному способу поисковый сигнал формируют из периода прямого и периода инвертированного косинусоидального сигнала и циклически инвертируют и повторяют его в соответствии с сигналом дрейфа.

Структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ регулирования представлена на фиг. 1, эпюры напряжений поискового сигнала — на фиг. 2, где обозначены объект регулирования 1, блок умножения 2, генератор 3, интегратор 4, исполнительный механизм 5, первый 6 и второй 7 ключи,хп — поисковый сигнал, х сигнал рабочего смещения входа, q— сигнал дрейфа экстремума, у — выходной сигнал объекта, х поисковый сигнал первого вида, х и — поисковый сигнал второго вида, Т вЂ” период сигйала х „, T2 — период сигнала х2п., t — время.

Система работает следующим образом.

Подаваемый от генератора 3 сигнал поступает на блок умножения 2 непосредственно и через объект регулирования 1. Этот сигнал интегрируется интегратором 4 в течение одного цикла, состоящего из одного или нескольких периодов.

В конце каждого цикла выход интегратора 4 кратковременно подключается к исполнительному механизму 5, после чего интегратор 4 обнуляется и про6615

Формула изобретения

Фиг 2

ЦНИИПИ Заказ 2473/49 Тираж 1014 Подписное

Филиал tlIIII Патент,г.ужгород,ул.Проектная,4 цесс интегрирования повторяется. Необходимо отметить, что после вклюЧения системы в работу целесообразно рабочее смещенйе входа вначале не " делать и ToJIbI". сторону.

При наличии в системе дрейфа, возрастающего по закону t2 = b t+ b t, 10 иопользуют сигнал х2ц усложйенного вида, в котором часть сигнала х д получают из сигнала х д зеркальным отображением последнегО относительно, оси t в течение одного периода 15

2t

T ! Ф

Таким образом, сигнал х „представляет совокупность одного периода

Т сигнала х„, и одного периода T y его зеркального отображения, которая далее периодически повторяется.

Период поискового сигнала х и равен

Т = 2 Т (фиг. 2) .

Для устранения дрейфа

Ь t+ b t2+ b t используют поис 3 1 2 3 ковый сигнал х „, представляющий совокупность одйого периода Т> сигнала х „и одного периода его зеркальф ного отобрав<ения, которая далее периодически повторяется ° Период сигнала хзп Т = 2Т2 "- 4Т . Аналогично для устранения дрейфа К- и степени используют поисковый сигнал х„„, представляющий совокупность одного периода T А сигнала х „„Н, . и одного периода его зеркального отображения относительно оси t, которая далее периодически повторяется ..

Период Т = Т„2 "

Описанный способ может быть применен в информационных системах, использующих метод накопления полезного сигнала.

Непрерывно-дискретный способ экстремального регулирования по авт. свид. 9 557350, отличающийс я тем, чтсг, с целью повышения точности регулирования при дрейфе экстремальной характеристики по полиномйальному закону, поисковый сигнал формируют иэ периода прямого и периода инвертированного косинусоидальнбго сигнала и циклически инверти- . руют и повторяют его в соответствии с сигналом дрейфа.