Система экстремального регулирования

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ !! 661504

Союз Советских

Социалистицеских

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.03.74 (21) 2002628/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 05 В 13/00

Государственный комитет

СССР вв делам иэааретений н открытий

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень №17

Дата опубликования описания 15.05.79 (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Н. Власов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ра (4) .

Изобретение относится к системам автоматического регулирования -и может быть использовано при стабилизации частоты генерации газовых лазеров.

Известны системы экстремальнбго регулирования с непрерывным поисковым синусоидальным сигналом, содержащие объект регулирования с экстремальной характеристикой <<вход-выход», синхронный детектор, исполнительное устройство, обладающее интегрирующими свойствами, и опорный генератор, с которого поисковый сигнал подается одновременно на объект регулирования и синхронный детектор (1), (2), (3).

Из известных систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система экстремального регулирования, содержащая последовательно соединенные фильтр, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, фазосдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразователь, выход которого соединен со вторым входом первого сумматоНедостатком такой системы является низ-. кая помехоустойчивость при заданном быстродействии.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости системы.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенной системе установлены последовательно соединенные частотный детектор, интегратор и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя и входом частотного детектора, а выход — со входом. объекта регулирования. Функциональный преобразователь содержит последовательно соединенные усилитель, частотнозадающий блок и ограничитель амплитуды сигнала.

Структурная схема предлагаемой системы представлена на чертеже, где обозначены объект регулирования 1, фильтр 2, усилитель 3, фазосдвигающий блок 4, первый

5 и второй 6 сумматор, частотнозадающий блок 7, ограничитель амплитуды сигнала 8, функциональный преобразователь 9, генератор поискового сигнала 10, интегратор 11, частотный детектор 12.

661504

Формула изобретения

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Заказ 2472/49 Тираж 1014 Подписное

ЦНИ И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Система работает следующим образом.

На вход объекта 1 подается поисковый сигнал Уг. Из выходного сигнала объекта 1 избирательный фильтр 2 выделяет первую гармонику выходного сигнала У . С помощью фазосдвигающего блока 4 сигнал У1 сдвигается по фазе на 90 . Выходной сигнал фазосдвигающего блока в сумматоре5 суммируется с поисковым сигналом Ут. Выходной сигнал сумматора 5 усиливается в усилителе 3 и подается на частотнозадающий блок 7. Амплитуда выходного сигнала частотнозадающего блока 7 ограничивается с помощью ограничителя амплитуды сигнала 8. Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор поискового сигнала 10.

Частота поискового сигнала определяется частотнозадающим блоком 7; выполненным, например, в виде LC-контура, и амплитудой и фазой выходного сигнала фазосдвигающего блока 4. Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сигналу У, вносит либо емкостное сопротивление в LC-контур (если фаза блока 4 имеет значение + 90 ), либо индуктивное сопротивление (если фаза блока 4 имеет значение - 90 ). Это приводит к изменению частоты генерируемого поискового сигнала У2.

Частотный детектор 12 и интегратор 11 из поискового сигнала У вырабатывают сигнал Уз, осуществляющий смещение управляемого параметра по направлению к экстремуму.

Введение новых функциональных блоков позволяет повысить помехоустойчивость системы.

1. Система экстремального регулирования, содержащая последовательно соединенные фильтр, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, фазосдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразователь, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью по10 вышения помехозащищенности системы, в ней установлены последовательно соединенные частотный детектор, интегратор и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразо15 вателя и входом частотного детектора, а выход — со входом объекта регулирования.

2. Система по п. !, отличающаяся тем, что функциональный преобразователь содержит последовательно соединенный усилитель, частотнозадающий блок и ограничитель амплитуды сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Растригин Л. А. Системы экстремального регулирования. М., «Наука», 1974, с. 225 — 227.

2. Галутва Г. Д. и др. Селекция типов колебаний и стабилизации часто ы оптических квантовых генераторов М., «Связь», 1972, с. 47.

3. Гитис Э. И. и др. Техническая кибернетика. М., «Сов. радио», 1968, с. 409.

4. Современные методы проектирования систем автоматического управления. Под ред. Б. Н. Петрова. М., «Машиностроение», 1967, с. 497 — 499.