Угловой датчик положения

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i) 65989O

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свпд-ву (22) Заявлено 07.03.73 (21) 1891524/18-28 с присоединениеM заявки М— (51) М Кл 2

С 018 7/24 (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень М 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (53) УДК 538.632 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. В. Нестеров

Новосибирский электротехнический институт (71) Заявитель (54) УГЛОВОЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

ГосУАаРственный комитет (23) Г1риоритет

Изобретение относится к области приборостроения, в частности для электрических измерений угла поворота вращающихся тел, а также может быть использовано в качестве датчика обратной связи в следящих системах.

Известны преобразователи перемещения на постоянном токе индуктивного типа (1).

Недостатком их является существенная нелинейность выходной характеристики. 10

Известен также датчик с распределительными параметрами, содержащий систему возбуждения, преимущественно магнитопровод с обмотками возбуждения, ферромагнитный сердечник и датчик Холла (2). 1,;

Недостатком его является недостаточная линейность выходной характеристики углового датчика положения.

Целью изобретения является увеличение линейности выходной характеристики. 20

Эта цель достигается тем, что система возбуждения выполнена в виде кольцевого магнитопровода с двумя встречно включенными обмотками возбуждения, а датчик

Холла укреплен на ферромагнитном сердечнике со стороны, обращенной к обмоткам.

На чертеже представлена схема углового датчика положения.

Угловой датчик положения содержит систему возбуждения, магнитопровод с обмотками 1 и 2 возбуждения, датчик Холла

3, который укреплен на ферромагнитном сердечнике 4 со стороны, обращенной к системе возбуждения.

Работа датчика положения заключается в следующем.

Если ферромагнитный сердечник будет находиться в положении, когда он перемыкает северный и южный полюсы магнитной системы, то весь магнитный поток магнитной спстсмь1 будет идти через него, а следовательно, и через датчик Холла, при этом

ЭДС Холла будет максимальна. Если ферромагнитный сердечник будет находиться в положении, перпендикулярном первому положению, то магнитные потоки системы возбуждения будут компенсироваться в ферромагнитном сердечнике, и ЭДС Холла будет равна нулю. В промежуточных положениях между этими двумя крайними ферромагнитного сердечника ЭДС Холла будет пропорциональна углу поворота ферромагнитного сердечника пли магнитной системы, в зависимости от того, что имеет степень свободы.

Линейность выходной характеристики дат и ка увеличивается за счет того, что

659890

Редактор Л. Гольдина Составите и H. Богданова Корректоры: А. Степанова и И. Позняковскаа

Заказ 558/4 Изд. Мю 274 Тираж 865 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 475

Типография, ир. Сапунова, 2 магнитное сопротивление стали магнитопровода остается постоянным, так как прн перемещении сердечника или магнитной системы магнитное сопротивление магнитопровода перераспределяется между ветвями магнитопровода.

Формула изобретения

Угловой датчик положения, содержащий систему возбуждения, ферромагнитный сердечник и датчик Холла, отл ич а ющийся тем, что, с целью линеаризации выходной характеристики, система возбуждения выполнена в виде кольцевого магнитопровода с двумя встречно включенными обмотками возбуждения, а датчик Холла укреплен на ферромагнитном сердечнике со сто5 ропы, обращенной к обмоткам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агейкин Д. И. Датчики системы автоматического контроля и регулирования. М., 10 Машгиз, 1959, с. 32.

2. Заринов М. Ф. Преобразователи с распределенными параметрами. М., «Энергия», 1969, с. 118.