Фрезерный станок
Ц иа ю
Союз Соввтских
Социал истниескик
Республик (6 (2
Государственный кематет ссср на делам нзабретений н аткаьтнй (2
Л. П. Телятников, Е. Н. Жустарев. В. К. Гупалов.
Е. С. Милехин и С. К. Сычев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ФРЕЗЕРНЫИ СТАНОК
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на фрезерных станках с программным управлением, которые найдут применение на машиностроительных предприятиях различных отраслей народного хозяйства, преимущественно в тех, где производится фрезерная обработка деталей типа «шпангоут».
Известны станки подобного назначения. включающие основание с продольным cTGлом, установленный на нем при помощи салазок круговой стол, вертикальную стойку, несущую фрезерную головку, а также приводы рабочих перемещений с передачей винт-гайки и датчиками обратной связи (1j
Такие станки используются для обработки только жестких шпангоутов, но не могут быть использованы для обработки нежестких шпангоутов и подобных деталей, у которых размеры обработки связаны жесткими допусками с базовой цилиндрической поверхностью, так как станок не имеет устройства для введения в программу коррекции на отклонение от геометрических форм.
Целью изобретения является повышение точности и автоматизации процесса обработки деталей типа тел вращения.
С этой целью привод перемещения продольного стола снабжен встроенным между датчиком обратной связи и ходовым винтом планетарно-червячным редуктором с электроприводом водила, а салазки снабжены с ппортом,, тыновлс нным с возможностыю перемещения от ходового винта и несущим датчнк, следящий за поверхностью обрабатываемой детали, причем хоВовой винт суппорта связан с воднлом планетарно-червячного редукторы, а связь выt0 полнена в виде ссльсин-датчика и сельсинприемника. ,г ля введения коррекции на износ инструмента и упрощения настройки станка на обработку различных по диаметру дета15 лей между следящим суппортом и салазками кругового стола встроен донол н ител ьный суппорт.
С целью установки начала отсчета координаты системы программного управления
2О от реального положения базовои поверхности обрабатываемой детали продольный стол снабжен установленным с возможностью перемещения упором и связанным с ним жестко закрепленным индикатором, причем упор
657929
Формула изобретения при помощи винтовой пары связан с водилом планетарно-червячного редуктора.
На фиг. 1 дана кинематическая схема станка; на фиг. 2 -- эскиз детали, обрабатываемой на станке.
Станок включает основание 1, на котором установлен с возможностью перемещения продольный стол 2 и вертикальная стойка 3. На направляющих стола 2 установлены салазки 4, на которых смонтирован круговой стол 5. На вертикальной стойке 3 смонтирована фрезерная головка 6 с фрезой 7.
На салазках 4 установлен суппорт 8, несугций датчик 9, следящий за контуром наружной поверхности обрабатываемой детали 10.
Кроме того, станок содер>кит приводы рабочих перемещений (на чертеже показан привод 11 перемещегпгя продольного стола 2 с ходовым винтом !2 и датчиком обратной связи 13, а привод вращения кругового стола 5 на чертеже не показан). Между ходовым винтом 12 и датчиком обратной связи 13 встроен планетарно-червячный редуктор 14, включающий водило 15, червячную передачу 16 и электродвигатель 17.
Водило 15 связано с ходовым винтом !8 подвижного суппорта 8 при помощи сельсин-датчика 19 и сельсина-приемника 20.
Для введения коррекции на износ инструмента и для настройки станка на обработку различных по диаметру деталей на салазках 4 может быть установлен дополнительный суппорт 21 с ручным управлением. В этом случае подвижный суппорт 8 устанавливается на дополнительном суппорте 21. В корпус продольного стола 2 может быть встроена винтовая нара 22, винт которой кинематически связан через водило 15 редуктора 14 со следящим датчиком, а гайка — с ползушкой подвижного упора 23. Ползушка упора смонтирована на продольном столе 2, а на основании 1 установлено индикаторное устройство 24 для установки «нуля» системы программного у»равления.
Предлагаемый фрезерный станок работает следующим образом.
Ручным включением электродвигателя суппорт 8 отводится влево для установки обрабатываемой детали. Затем на круглом столе 5 устанавливают и закрепляют обрабаты ваем ую деталь О. В ключ а ют следящий датчик 9, которг>гй автоматически с помощью электродвигателя 17 подходит к поверхности 25 и автоматически останавливается.
По упору 23 и индикатору 24 »родо:»>ный стол 2 устанавливакп в нулевое положение, соответствующее на алу программы, после чего вклк>чают фре В процессе фрезеровапия следящий датчик 9 следит за базовой»»верх»остью 25 1$ 26 Ы 36 3$ 46 4$ 4 обоабатываемой детали 10. Если зазор между следящим датчиком 9 и поверхностью 25 начнет увеличиваться от нормы, то следящий датчик 9 включает правое вращение эл е кт родви га тел я 17. П ри этом продольный стол 2 с обрабатываемой деталью 10 начнет двигаться влево от фрезы 7, сохраняя заданный размер толщины стенки шпангоута. Одновременно при помощи сельсинов 19 и 20 начинают двигаться подвижной суппор 8 и следящий датчик 9 вправо со скоростью, равной, но противоположно направленной относительно скорости продольного стола 2. Движение следящего датчика 9 на деталь и движение детали 10 от фрезы продолжается до тех пор, пока зазор между следящим датчиком 9 и базовой поверхностью 25 не достигает заданного значения. В слу гас уменьшения зазора от нормы между следящим датчиком 9 и базовой поверхностью 25 включается левое вращение электродвигателя 17, при котором деталь 10 начинает двигаться на фрезу, сохраняя заданный размер толщины стенки шпангоута, а следящий датчик 9 начинает двигаться к базовой поверхности 25, пока зазор вновь не станет равным заданному. Следящая система (детали 8, 9, 15, 17, 19, 20) работает без подналадки. Процесс слежения за контуром базовой поверхности 25 протекает автоматически во время фрезерования по любой программе. Движение слежения суммируется при помощи планетарного редуктора 14 с движением продольного стола 2 по программе так, что получают размеры «а», «б», «в» и «г» (см. фиг. 2) с высокой степенью точности, независимо от овальности детали 10, неточности ее центрирования и от отклонения диаметра «Д» от расчетного значения. Последнее обеспечивается работой подвижного упора 23. ПОднастройка станка для получения заданных размеров «а«, «б», «в» и «г» с помощью дополнительного суппорта 2! необходима только при обработке первой детали из партии одного размера. l. Фрезерный станок с программным управлением, например, для обработки шпангоутов, включающий установленный на основании продольной стол с передачей ходовой винт-гайка, связанный с продольным столом через салазки круговой стол, вертикальную стойку., несущую фрезерную головку, приводы перемещения столов и датчики обратной связи, отлинаюигийся тем, что, с целью повышения точности и автоматизации процесса обработки деталей типа тел вращения, привод перемещения продольного стола снабжен встроенным между датчиком обратной связи и ходовым винтом 657929 планетарно-червячным редуктором с электроприводом водила, а салазки снабжены суппортом с ходовым винтом и датчиком, следящим за поверхностью обрабатываемой детали, причем ходовой винт суппорта связан с водилом планетарно-червячного редуктора, а связь выполнена в виде сельсин5 датчика и сельсин-приемника. 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью коррекции износа инструмента и настройки станка на обработку деталей раз- 1с личных диаметров, он снабжен дополнительным суппортом, через который салазки связаны с первым суппортом. 3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью установки начала отсчета координат системы программного управления от реального положения базовой поверхности детали, продольный стол снабжен установленным с возможностью перемешения упором и связанным с ним жестко закрепленным индикатором, причем упор при помощи винтовой пары связан с водилом планетарно-червячного редуктора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Станок модели ФП вЂ” 8M. Каталог Специализированного металлорежушего оборудования, НИАТ, М., 19бб, с. 14. 657929 PV2. 2 Составитель М. Кольбич Техред О. Г1уговая Корректор О. Билак Тираж 1221 Подписное Редактор Д. Пинчук Заказ 1948/10 IlHHHHH Государственного комигета СССР по делам изобретен ий н откр гати й 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д 4 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проеккнаа, 4
